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  • 基于DUKF方法的汽车自动驾驶状态联合观测

    来源:工程机械文摘 发布日期:2023-09-17

    为了能够对车辆动力惯性参数开展非线性评价,开发了一种分布结构驱动力电动汽车双无迹卡尔曼滤波(Dual Unscented Kalman Filter,DUKF)方法与状态观测系统联合系统车辆惯性监测方法。采用离散化方法建立车辆非线性动力学观测器,有效满足了车辆的非线性动力学评价要求。研究结果表明:相对DEKF方法,采用DUKF方法观测时达到了更小振荡程度,到达稳态观测阶段时,DUKF达到了更接近实
  • 面向电动汽车的分布式储能主动汇聚与协同优化方法研究

    来源:控制理论与应用 发布日期:2023-09-15

    分布式储能在支撑原有配置需求的基础上具有一定的闲置容量和闲置时间,若能汇聚这部分闲置储能形成规模化的储能集群,将能为电网提供多类型辅助服务.以电动汽车(EV)这一特殊分布式储能为例,研究考虑个体有限理性特征下的微电网运营商(MGO)对主动电动汽车的汇聚方案:首先,建立含主动EV的系统架构,设计了微电网营运商与主动EV之间的互动流程;然后,基于EV的实际出行需求,利用灵活充放电范围理论建立统一化的E
  • 分时电价下电动汽车参与虚拟电厂的经济优化调度方法

    来源:电力需求侧管理 发布日期:2023-09-15

    随着物联网以及智慧电网的迅速发展,供需平衡中需求侧资源的作用逐渐增大。然而,大量无序应用需求响应技术会对配电网的运行可靠性产生影响。针对此类问题,提出了电动汽车基线负荷预测与负荷削减、负荷转移两种激励型需求响应策略相结合的虚拟电厂经济优化调度方法。首先,根据历史数据采用三次指数平滑法完成风/光电站出力及电动汽车基线负荷的数据预测,观测电力用户的可调能力;然后,基于分时电价机制以虚拟电厂经济最优为目
  • 电动汽车振动特性及NVH性能控制研究进展

    来源:汽车实用技术 发布日期:2023-09-15

    汽车振动及其产生的噪声影响汽车的舒适性、行车安全和使用寿命,引起噪声污染。汽车噪声、振动和声振粗糙度(NVH)性能是评价汽车振动及其噪声控制能力和乘坐舒适性的重要指标。论文分析了用户对汽车NVH性能的要求及评价方法,根据汽车振动及噪声的来源和产生的机理,结合汽车振动特性及NVH性能设计研究方法,综述了电动汽车电驱总成和悬架系统的振动特性及NVH性能控制研究现状,分析了隔振技术,指出了电动汽车振动控
  • 电动汽车电子差速控制策略研究

    来源:内蒙古科技与经济 发布日期:2023-09-15

    电动汽车采用电子差速控制策略取代机械传动系统直接驱动轮毂电机以实现车辆的精确控制。轮毂电机驱动方式相较于发动机驱动,具有响应快速、能量利用率高、动力学可控性好等特点。但由于传统机械差速器的取消也使得控制策略的安全性和可靠性成为影响电动车驾驶安全的关键。文章针对电动汽车电子差速控制策略进行研究,建立了整车7自由度模型,设计了车辆状态参数观测器,并提出了基于Ackermann转向模型的分层控制策略对车
  • 基于元网络的电动汽车高速公路充电设施选址优化方法

    来源:中国公路学报 发布日期:2023-09-15

    针对高速公路网中电动汽车充电基础设施选址优化问题,从由充电节点间子路径构成的元网络出发,构建了一个两阶段混合整数线性规划模型,并相应地设计了一种两阶段优化算法。第1阶段,在原始节点-路段网络中找到每对充电节点间的距离约束最小成本子路径,通过双目标标号修正算法来求解,其结果用以构建充电节点-子路径元网络;第2阶段,在元网络中应用分支定界算法,其核心计算步骤是找到每个起讫对之间的最小成本路径,可通过经
  • 电动汽车充电的分布式共识控制研究

    来源:机械设计与制造工程 发布日期:2023-09-15

    为满足低通信量和计算资源需求,最大限度地减少电动汽车电池内阻造成的功率损失,提出了一种基于分布式共识算法和图论的电动汽车充电控制新方法。该方法使用分布式共识算法,信息交换在相邻电动汽车之间进行,减少了对通信量和计算资源的需求。为验证所提电动汽车充电控制方法的有效性,分别进行了10辆和100辆电动汽车的充电站实际案例控制实验。结果表明,所提出的电动汽车充电控制方法能够实现电动汽车有效负载的精确分布控
  • 电动汽车直流充电桩控制系统的设计

    来源:齐齐哈尔大学学报(自然科学版) 发布日期:2023-09-15

    以微处理器STM32F407为主控芯片,分析了直流充电桩控制系统的各个模块功能,完成了电源电路,电能计量电路,继电器控制电路的设计;在硬件电路的基础上,按照控制要求进行软件的设计,控制信息经5G通信网络进行传递。经过对系统硬件、软件的运行测试及优化,整个控制系统响应快,运行安全稳定,输出电压精度高,操作方便。
  • 基于长导轨发射线圈的电动汽车无线充电系统设计

    来源:汽车测试报告 发布日期:2023-09-15

    电动汽车的有线充电方式存在接驳不方便、充电效率较低的问题,无法实现动态充电,制约了电动汽车的推广应用。研究设计基于长导轨发射线圈的电动汽车无线充电系统,可以实现车辆运行充电,真正满足快速便捷充电的需求,对推广电动汽车具有重要意义。该系统可以建在高速公路或城市道路下方,为运行的电动汽车持续供电,消除续航里程的限制,也可在公交站点、停车场等场所进行相关设施建设,这对推动电动汽车行业的发展具有重要作用,
  • 基于模糊神经网络的电动汽车变速器故障检测研究

    来源:佳木斯大学学报(自然科学版) 发布日期:2023-09-15

    针对电动汽车变速器故障呈现不确定性特征,影响检测性能的问题,设计了基于模糊神经网络的电动汽车变速器故障检测方法。从电动汽车变速器故障状态的工况数据中,提取电动汽车变速器的故障征兆参数;模糊化处理电动汽车变速器的故障征兆参数,依据电动汽车变速器故障征兆参数的隶属度,构建模糊规则库;利用BP神经网络学习模糊规则库的故障检测模糊规则,通过正向传播、反向传播和权值修正完成BP神经网络训练。将电动汽车变速器
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