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基于NDO和IAOVA优化的机械臂滑模控制
来源:控制工程 发布日期:2024-12-13
针对多关节机械臂轨迹跟踪问题中存在未知扰动和控制器参数未知的问题，提出一种基于非线性扰动观测器(Nonlinear Disturbance Observer， NDO)的非奇异快速终端滑模(Non-singular Fast Terminal Sliding Mode， NFTSM)控制轨迹跟踪方法并通过改进的非洲秃鹫优化算法(Improved African Vulture Optimizati
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突出煤层顺层钻孔机械造穴卸压增透试验研究
来源:矿业研究与开发 发布日期:2024-12-24
顺层钻孔采前预抽是工作面煤层消突的主要方法之一,然而我国大部分突出煤层渗透性低,造成瓦斯抽采效果不理想,严重限制了这一技术措施的实施。针对寺家庄公司15111工作面顺层钻孔抽采条件,提出了顺层钻孔机械造穴卸压增透装备体系与工艺流程,研究了机械造穴钻孔周围的煤层应力与瓦斯含量的变化特征,揭示了造穴钻孔直径对煤层卸压增透的影响规律,确定了15111工作面机械造穴钻孔工艺参数;在此基础上,开展了1511
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新能源汽车推广官方定制改装的研究分析
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
伴随我国新能源渗透率的不断提升，国产自主品牌亟需冲破常规品类竞争白热化的桎梏，向上开拓高端市场，以实现品牌与价值的溢价。在传统燃油车市场属于小众业务的官方定制改装，由于其业务的特殊性，在如今新能源红海市场竞争中成为破题的关键，能够为国产自主品牌在新能源领域提供赋能。
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人工智能技术在现代农业机械中的应用研究
来源:河北农机 发布日期:2024-11-10
农业是国民经济的基础产业，其发展水平直接关系到国家粮食安全和社会稳定。现代农业面临着人力资源短缺、效率低下、环境压力增加等问题，人工智能技术的引入为这些问题提供了全新的解决方案。人工智能技术作为新一轮科技革命和产业变革的重要驱动力，逐渐渗透到农业生产的各个环节，为农业生产带来了革命性的变化。技术的引入不仅提升了农业生产的效率和可持续性。本文系统探讨了人工智能技术在现代农业机械中的应用意义、主要应用
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“双碳”战略下绿色动力与数字技术融合驱动汽车产业高质量发展及其趋势展望
来源:科学通报 发布日期:2024-12-20
<正>汽车,是化石能源时代的标志性技术产品之一.汽车通过内燃机燃烧汽油等化学燃料提供动力,极大地改变了人们的生产生活方式和活动空间半径,促进了人类文明的进步.然而,这一过程伴随着二氧化碳和氮氧化物等环境污染物的大量排放,受到了全球关注.另外,化石能源不可再生的特性对人类社会的可持续发展构成了严重的威胁.能源危机、环境污染和气候变化迫使能源结构转型升级[1].近年来,二次电池、
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先天性心脏病婴儿术后血管活性药物评分与机械通气和住院时间的相关性研究
来源:中国体外循环杂志 发布日期:2024-10-28
目的 探究先天性心脏病术后婴儿血管活性药物评分（VIS）与住院预后的相关性研究。方法 连续性选取于2019年1月至4月间在广东省人民医院进行外科治疗的先天性心脏病婴儿230例，根据术后第一个24 h内最大的VIS结果将患儿分为未使用组（VIS=0分）（n=68）、低剂量组（VIS> 0分，且≤5分）（n=130）、高剂量组（VIS> 5分）（n=32）。通过建立单因素和多因素线性回归模型，研究VI
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食品和临床来源耐甲氧西林金黄色葡萄球菌分离株表型及分子特征研究
来源:食品安全质量检测学报 发布日期:2025-01-15
目的 研究耐甲氧西林金黄色葡萄球菌(methicillin-resistant Staphylococcus aureus,MRSA)食品和临床样本分离株的耐药性、菌膜形成能力及分子特征。方法 对2019—2020年陕西地区市售食品中分离的21株MRSA和某三甲医院临床感染病例中分离的30株MRSA进行药物药敏性试验,多位点序列分型(multilocus sequence typing, MLST
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汽车涂装用2K清漆常见质量问题分析及解决
来源:现代涂料与涂装 发布日期:2024-12-20
随着汽车市场竞争的日益激烈，高性能涂料越来越受到业内的关注，其中2 K清漆以其卓越的装饰性、耐候性、耐酸雨性等性能获得涂料供应商、汽车主机厂及消费者的关注。本文主要介绍了2K清漆涂装生产中常见的色差、气泡、结晶等质量问题及其解决思路。
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项目实践法驱动化工单元操作实训教学的改革与优化
来源:化工管理 发布日期:2024-12-11
化工原理作为化工类专业的基础课程，是联系基础课与专业课的桥梁，化工单元操作实训是化工原理理论课的延伸，在培养人才方面起着至关重要的作用，培养具有创新能力的应用型高层次工程技术人才才能适应社会多元化背景下对于人才的需求。本课程基于“知识、能力、价值塑造”的教学理念，以项目设计为主线，以实践能力培养为目标，通过整合教学内容，优化教学资源，完善评价机制等方式，优化化工单元操作实训的教学改革方案。在项目实
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化工企业生产现场安全管理探讨
来源:中国石油和化工标准与质量 发布日期:2024-10-15
在化工企业生产现场中，应该做好安全管理工作，不仅能够提高生产的质量和效率，还可以保障工作人员安全健康，对于企业发展具有重要意义。基于此，文章对化工企业生产现场安全管理进行探讨，并且讲述了几点安全管理策略
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