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基于自适应参数趋近律的机械臂滑模控制
来源:机床与液压 发布日期:2024-12-15
针对图像采集机械臂在滑模控制过程中存在的精度较低、抖振幅度较大、运动过程易受干扰等问题，提出一种基于自适应参数调节趋近律的机械臂神经网络滑模控制方法。在经典的指数函数趋近律基础上，对等速项系数进行自适应控制。通过引入机械臂连杆长度与转动惯量等参数，构建机械臂名义模型。利用自适应RBF神经网络有利于实时控制和补偿的特点，将其与设计好的线性滑模面相结合。通过合理设计李雅普诺夫函数，对所构建的系统进行稳
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化工行业塔类设备的技术研究及其应用
来源:化工管理 发布日期:2024-12-11
文章对化工行业设备中的塔类设备技术及其应用进行了分析研究，介绍了塔设备的基本结构和工作原理，包括其分类特点、组成部分以及操作流程。对塔设备技术的复杂性进行分析，包括数学模型与模拟、控制策略与优化算法以及热力学与动力学分析等方面。重点探讨了塔设备在化工生产中的应用，涵盖蒸馏塔在石油精炼、吸收塔在气体净化以及反应塔在化学合成等方面的具体应用。同时还展望了塔设备技术的发展趋势，包括新材料应用前景、绿色化
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pH条件对铝合金化学机械抛光过程中纳米摩擦化学行为的影响
来源:表面技术 发布日期:2024-10-17
目的为探讨pH条件对铝合金化学机械抛光微观过程中纳米摩擦化学行为的影响，表征抛光液在铝合金表面所形成表面薄膜厚度及力学性能，并分析铝合金化学机械抛光过程中单磨粒接触状态与摩擦学特性。方法使用0.6 vol%过氧化氢(H2O2)和0.5 wt%壳寡糖（COS）构成抛光液对铝合金表面进行处理，铝合金表面所反应生成的表面薄膜借助扫描电子显微镜进行细化表征。分析
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“新工科”背景下培养新型化工人才的有机实验教学改革
来源:化工管理 发布日期:2024-11-21
有机化学实验作为培养学生实践能力、激发学生创新意识的必需环节，在人才培养中发挥着重要的作用。在“新工科”背景下，文章阐述了传统有机化学实验的教学现状，并分析探讨了教学中的瓶颈，以期提高有机化学实验教学质量。通过线上线下混合实验教学，促进实验教学和科研能力的融合发展，升级实验教学模式，优化教学评价机制，力求实现学生向新型化工人才的转变。
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近红外光谱法在纺织品纤维含量测定中的研究进展
来源:中国口岸科学技术 发布日期:2024-12-25
近红外光谱法（Near-Infrared Spectroscopy,NIRS）是一种快速、高效、无损的分析方法，近年来在纺织品纤维含量测定中显示出广阔的应用潜力。本文介绍了NIRS测定纺织品纤维含量的原理、特点以及建模方法，综述了NIRS在纺织品纤维含量测定中的应用现状，探讨了其技术优势，分析了目前存在的问题和挑战，并对未来的发展进行了展望。
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专利组合对企业技术扩散的影响研究：以新能源汽车领域为例
来源:情报理论与实践 发布日期:2025-01-02
[目的/意义]在当前科技飞速发展的背景下，新科技的落地应用离不开科学技术的传播，而技术扩散则是科技的传播过程，是科学技术发展创新的必要条件。专利是企业的重要知识资产，企业间的单项专利竞赛已转向专利组合的竞争，如何客观、准确地测度专利组合对企业技术扩散的影响显得尤为重要。[方法/过程]由于专利文献内容复杂和传统专利组合识别方法主观性强、颗粒度大等特点，为更准确地测度专利组合对企业技术扩散的影响，整合
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碳中和背景下食品污泥的资源化利用前景分析
来源:广州建筑 发布日期:2024-11-15
在中国提出碳中和目标的背景下，为促进食品污泥处置实现高效资源化利用和减污降碳的产业目标。本文综述了食品污泥的泥质特性和主要处置技术，凝练了主要处置技术中的碳排放要素和碳补偿要素，并展望了未来产业发展的机遇与挑战。结果表明：污泥处置过程碳排放主要包括能量源碳排放、温室气体逸散排放，以及能源回收和产物循环利用形成的碳补偿；其中，厌氧消化和热解炭化的处置方式具有良好的负碳排放潜力。在碳中和的背景下，未来
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食品安全事件对大学生网络订餐行为的影响及对策研究
来源:粮食问题研究 发布日期:2024-11-30
随着现代社会生活节奏的日益加快，网络订餐服务已成为餐饮行业中不可或缺的一环，为快节奏生活中的人们提供了极大的便利。然而，在享受这份便捷的同时，网络订餐食品的安全问题愈发凸显，成为公众关注的焦点。食品安全不仅关乎消费者的健康权益，也是衡量一个行业成熟度与责任感的重要标尺。本文旨在深入探讨在经历食品安全事件的冲击后，大学生群体网络订餐行为的变化趋势。通过细致的研究与分析，期望能够揭示出食品安全事件如何
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纺织制造业智能化转型动因、路径及挑战研究
来源:山东纺织经济 发布日期:2024-10-20
纺织行业，作为我国历史悠久的传统支柱产业，不仅承载着丰富的文化遗产，也是国家经济发展的重要组成部分。它横跨从原材料加工的纺纱，到结构形成过程的织造，再到色彩与功能赋予的染色、印花，直至最终成品优化处理的后整理等多个复杂环节。随着科技的不断进步，纺织产业也在不断转型升级，智能化的发展模式成为行业的重要趋势。基于此，本文首先介绍关于智能化转型的相关文献研究，结合纺织企业独有的特性，分析其智能化转型的动
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新能源汽车开放型产教融合实践中心建设模式研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-11-05
随着新能源汽车产业的快速发展，产教融合已然成为推动新能源汽车产业发展的重要途径，文章就以新能源汽车开放型产教融合实践中心的建设研究为对象，通过对相关理论案例的分析，探讨了新能源汽车开放型产教融合实践中心建设的模式，并对其建设模式的整体内容进行了优化探究，旨在推动新能源汽车产业与高等教育的深度融合，促进产业创新与人才培养的路径发展。
027-87841330