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工业机器人机械臂加强装置优化设计研究
来源:广东技术师范大学学报 发布日期:2021-06-25
机械臂是工业机器人的重要组成部分,但机械臂的自重与承载能力和灵活性等密切相关.针对负载过载能力弱、运行能耗高、本体生产成本高、本体笨重等问题,提出了一种通过累加机械臂加强装置的机器人模块化、轻量化方法,优化设计了一种工业机器人机械臂加强装置,并对工业机器人小臂及加强装置进行了有限元分析.通过分析比较,验证了加强装置设计的合理性以及可靠性,所设计的工业机器人小臂加强装置能较好地提高工业机器人过载能力
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装配校准对机械可动天线主反射器型面精度影响的研究
来源:空间电子技术 发布日期:2021-06-25
为保证卫星机械可动天线的电气性能要求,需要对其副反射器和馈源组件进行装配校准。副反射器装配校准对天线主反射器型面精度影响较大。本文采用有限元方法,对不同副反支杆的16种工况进行了分析,得出装配校准对主反射器型面精度值的影响。提出采用工装,在装配校准时直接粘接碳杆和金属接头的方法,减小甚至消除装配应力,使主反射器的型面精度值变化仅为0.01 mm,装配校准效率提高50%以上。
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单箱三室连续梁桥在横向温度梯度与汽车偏载下的空间效应分析
来源:重庆交通大学学报(自然科学版) 发布日期:2021-06-15
宽箱结构连续梁桥的空间力学效应明显。依托顶板宽度达25.4 m的某单箱三室连续梁桥实际工程,探究了单箱三室连续梁桥在横向温度梯度作用与汽车偏载下的空间效应。基于现场实测温度数据拟合得到实测横向温度梯度作用;利用midas/FEA有限元软件建立全桥实体有限元模型,分析横向温度梯度作用效应和汽车偏载效应,并将二者进行荷载效应组合。结果表明:拟合得到的实测横向温度梯度作用特征值远大于现行规范参考值;当实
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汽车门框密封条压缩的仿真分析
来源:橡胶工业 发布日期:2021-05-21
运用非线性有限元方法对汽车门框密封条压缩进行仿真分析,对3种仿真模型与试验汽车门框密封条的断面压缩变形和压缩力进行对比。结果表明:汽车门框密封条的压缩力主要由泡管的变形产生,钳口卡爪变形对压缩力有一定的影响,但影响较小;泡管内外表面包覆层密实胶与内部海绵胶性能的差异对压缩力有较大影响,建模时应加以考虑,以提高仿真分析精度。
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动物高压氧舱机械结构设计
来源:科学技术创新 发布日期:2021-05-05
本文讲述了一款经济实用的高压氧舱的计算理论及设计过程,其用于研究在2个标准大气压下高氧浓度氧气对CO中毒治疗的效果。设计结合实际应用场地与应用条件对其结构定型,然后进行仿真模拟其受力情况确定材料,最后输出整个设备的完成结构与图纸。给我国在高压氧动物实验医疗研究上提供了一种稳定可靠的器材。
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透射电子显微镜可控气氛原位样品杆气体密封性能分析
来源:硬质合金 发布日期:2021-04-30
面向国内高端科研仪器设备研发需求,针对现有透射电子显微镜样品杆不能够传递易氧化、易潮解、易污染样品的难题,设计了一种可控气氛原位样品杆。为保证原位样品杆气氛可控的稳定性,建立了负压条件下的无润滑半接触式端面O圈密封和内部旋转O圈密封有限元模型,分析密封结构的可靠性,并进行了实验验证。结果表明:采用本文中可控气氛原位样品杆密封结构设计,真空密封时间超过1 h以上,能够满足设计要求。有限元模型计算泄漏
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纺织结构树脂基复合材料热传导性能研究进展
来源:现代丝绸科学与技术 发布日期:2021-04-28
纺织结构树脂基复合材料具有优越的结构性能,是航空发动机叶片、火箭鼻锥、电子器件外壳等热防护结构的理想材料。在这些结构件的使用过程中,热环境对于纺织结构复合材料具有重要影响,不同的纺织结构复合材料对热环境的改变存在着不同的热响应机制,了解不同纺织结构复合材料的热传导行为,有利于更好地对结构进行优化设计,为制造性能卓越的纺织结构树脂基复合材料提供参考。
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多连杆机械压力机实验平台的设计与分析
来源:实验室科学 发布日期:2021-04-28
跟传统压力机相比,多连杆压力机具有结构紧凑、刚性强、对板件冲击小,满负载工作区域较长以及工作效率高等优点。基于多连杆机构,设计了一种800kN精密肘杆式压力机。首先,根据生产要求,通过理论计算确定压力机运动构件的基本尺寸,利用Solidworks建立整体模型。然后,将机构模型导入Adams进行运动学和动力学仿真,根据仿真结果对电机和减速机构进行设计计算。最后,利用Ansys Workbench对曲
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基于热应力分析的汽车散热器水室主片优化设计
来源:机械设计与研究 发布日期:2021-04-20
将散热芯在热载荷状态下的受力工况视为静不定问题,按热弹性力学基本方程求解弹性体的温度应力。通过有限元分析确定散热芯主片应力分布。基于应变能理论对主片结构进行优化设计。优化结果表明,通过在主片断面上设置第一斜框、第二斜框和第三弧形框,可有效降低主片危险断面的应力,最大降低幅度达15%。对完成的新结构主片进行静载应力测试,结果表明有限元分析较好地与实测数据相吻合,设计效率获得了提高。
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工程机械结构件吊具有限元分析
来源:装备制造技术 发布日期:2021-03-15
工程机械结构件各个部件结构尺寸差异性较大,而标准吊具不能完全满足所有工件的吊装需求。为满足工程机械结构件工件吊装要求,提高操作简便性和吊装效率,需进行专用吊索具设计。利用有限元分析软件进行专用吊具的刚强度特性分析,找出吊具在最大载荷作用下的薄弱部位,并利用分析结果对吊具进行优化设计,以保证吊具在实际应用中的安全可靠。结果显示该设计有效可行。
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