关键词：工业机器人;;机械臂;;加强装置;;有限元分析;;优化设计
摘 要：机械臂是工业机器人的重要组成部分,但机械臂的自重与承载能力和灵活性等密切相关.针对负载过载能力弱、运行能耗高、本体生产成本高、本体笨重等问题,提出了一种通过累加机械臂加强装置的机器人模块化、轻量化方法,优化设计了一种工业机器人机械臂加强装置,并对工业机器人小臂及加强装置进行了有限元分析.通过分析比较,验证了加强装置设计的合理性以及可靠性,所设计的工业机器人小臂加强装置能较好地提高工业机器人过载能力,降低机械臂的重量,可为工业机器人机械臂结构的轻量化、模块化、优化设计提供参考.
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