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考虑车辆动力学特性的半挂汽车列车队列协调控制
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2019-12-17
为提高低附着极限操纵工况下半挂汽车列车队列的跟驰控制性能,保证队列运行的安全性,提出考虑个体车辆动力学特性的半挂汽车列车队列协调控制方案。首先建立了十二自由度(12DOF)的非线性半挂汽车列车模型作为队列中个体车辆的动力学仿真模型,其次设计了基于车头时距策略和模型预测控制(MPC)方法的上层队列跟驰控制器,一个显著特点是加速度约束可以根据路面附着的变化自动调整,即在进行上层队列的控制决策时就考虑了
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视觉传感器在智能汽车上的应用
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-12-12
目前,我国要将汽车打造成移动出行的智能平台,构建用户移动出行全新生态体验,将来我国的汽车将会实现电动化、网联化、智能化和共享化的新四化建设。文章介绍了目前智能汽车上的视觉传感器类型及作用,并对视觉传感器在智能汽车上的应用方式做了较为详细的说明,以期促进智能汽车的稳定发展。
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浙江制定智能汽车发展规划 加快推动技术创新和转型升级
来源:今日科技 发布日期:2019-11-25
浙江省发展改革委日前印发《浙江省智能汽车创新发展规划(2020-2025)》,提出到2022年,全省基本形成智能汽车、智能交通、智能设施、智能城市协同发展格局,智能汽车及关联产业产值突破8000亿元。到2025年,智能汽车及关联产业产值突破万亿元。
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电子五所：为新能源汽车产业链提供全方位的技术服务
来源:广东科技 发布日期:2019-11-15
《广东科技》:工业和信息化部电子第五研究所(以下简称电子五所)在推动广东省新能源汽车创新发展的过程中扮演了怎样的角色?电子五所:工业和信息化部电子第五研究所(又称中国赛宝实验室、中国电子产品可靠性与环境试验研究所)建于1955年,是国家工业和信息化部直属的正厅级事业单位,也是中国最早从事可靠性研究
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智能汽车转向机构转角闭环控制方法
来源:上海汽车 发布日期:2019-11-10
文章首先对某智能汽车的转向机构进行数学建模,然后通过合理简化得到了转向机构可以近似为二阶振荡系统的结论。设计了基于PID控制器的转角闭环控制器,在PID参数整定的过程中,采用了临界灵敏度法。实车试验证明,最终得到的转角闭环控制器响应速度快,控制精度高。
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基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-10-30
文章主要对基于GPS的智能驾驶汽车循迹控制中的横向控制算法进行研究,采取单点预瞄和最优控制,然后建立GPS循迹系统并通过实车测试文章研究的方法的可靠性,实验结果表明文章采用的控制系统在不同路况下可以使循迹误差控制在理想范围内。
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基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法
来源:汽车工程 发布日期:2019-10-25
针对复杂工况横向控制精度低、稳定性差的问题,提出了一种基于可拓优度评价的智能汽车横向轨迹跟踪控制方法,创新采用可拓优度评价控制方法,设计了两层结构的横向轨迹跟踪控制系统。上层控制器包括基于预瞄偏差的PID反馈控制和基于道路曲率的PID前馈-反馈控制;下层控制器利用可拓优度评价方法来评价上层两控制器的优劣,根据实时的车辆-道路系统状态,选择优度高的控制器输出值,从而实现智能汽车横向轨迹跟踪控制功能,
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基于神经网络逆系统的智能汽车纵横向解耦控制
来源:湖南大学学报(自然科学版) 发布日期:2019-10-24
针对汽车纵横向运动中的耦合现象,以四轮驱动、前轮转向的智能汽车为研究对象,建立汽车纵横向动力学模型并通过Interactor算法对模型的可逆性进行分析.在已有的传统伪线性系统结构的基础上,根据智能汽车的特点,建立了可对接智能汽车上层规划模块的伪线性系统.为了实现汽车纵横向运动之间的解耦,采用基于神经网络逆系统的解耦控制策略,构造神经网络并对其进行训练,并将神经网络逆系统与内模控制器组成闭环控制回路
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智能汽车人机交互发展趋势研究
来源:包装工程 发布日期:2019-10-20
目的研究以"设计"为出发点,以未来智能汽车的人机交互为对象,对相关技术、产品和设计的现状进行分析,展开趋势研究。方法基于百度-湖南大学智能设计与交互体验联合创新实验室架构,由百度人工智能交互设计院联合湖南大学设计艺术学院、汽车车身先进设计制造国家重点实验室,开展智能汽车人机交互设计趋势的相关研究。研究采用桌面研究结合专家访谈和创新工作坊的方式,得到基础数据;通过聚类归纳和案例分析的方式,进行数据分
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《智能汽车人机交互发展趋势研究》序言
来源:包装工程 发布日期:2019-10-20
随着互联网、大数据和人工智能等先进技术在交通工具运输领域的应用与发展,汽车的内部空间、人机界面、操作方式和交互过程正在发生革命性的变化。从设计的角度来看,汽车从一个运载工具,发展为包含个人空间、公共空间和社交空间的设计对象。在这样的背景下,智能汽车人机交互设计已经成为国内外各大汽车企业及科技公司的关注重点。
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