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基于多模型切换的智能汽车横向控制
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2018-05-25
智能汽车面对的道路环境复杂易变,在某些极端工况下汽车侧向动力学进入非线性区域,侧偏刚度发生显著变化。针对智能汽车的轮胎侧偏刚度摄动,在智能汽车横向控制结构基础上,推导横向控制模型。以自适应侧偏刚度作为切换参数,设计具有鲁棒自适应特性的智能汽车横向控制器,该控制器通过侧偏刚度划分为多个局部鲁棒控制器,通过鲁棒控制裕度指标进行全局控制器的切换控制,并进行了硬件在环台架测试试验。结果表明:多模型切换的横
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WEY VV6:智能汽车明日之星?
来源:汽车观察 发布日期:2018-05-24
风口浪尖上智能汽车到底应该是什么样子?WEY VV6的答案是:回归于安全出行本质。8月27日,WEY品牌旗下第四款车型——WEY VV6正式在北京竞园艺术中心上市。其中,两驱豪华型售价14.8万元,两驱超豪型售价15.5万元,两驱旗舰型售价16.2万元,四驱超豪型售价16.8万元,四驱旗舰型售价17.5万元。新车定位智能豪华SUV,自2016年诞生以来,WEY品牌始终强调安全与豪华两大品牌调性,旗
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智能汽车:现状 对策 趋势
来源:智慧工厂 发布日期:2018-05-15
文章首先介绍了智能汽车的发展现状,阐述了智能汽车对最终实现无人驾驶的重大推动作用,同时指出了智能汽车发展中最重要的安全问题,以及提出的基于智能交通的制度保障、技术突破、标准制定和统筹协调等方面的设想。最后提议人们必须认识到国家法律法规的完善,才是智能汽车发展的根本保障。智能汽车作为典型的高新技术综合集成的载体,已成为诸多科研的热点方向,势必引发公众的强烈兴趣,因此对其产业化未来做了展望。
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智能网联汽车的“钱景”与挑战
来源:通信企业管理 发布日期:2018-05-10
自动驾驶的智能网联汽车离我们越来越近。在今年3月1日举行的新闻发布会上,上海市政府介绍了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》的相关情况,并发放了全国智能网联汽车首批测试号牌。此举为上海在全国率先实施智能网联汽车开放道路测试奠定了基础,加快推动智能网联汽车从研发测试向示范应用和商业化推广转变。
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智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应分析
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2018-05-10
为了更好地模拟真实驾驶员在人车路闭环系统下的操纵行为,提出了一种针对智能汽车驾驶员模型的预瞄时间自适应模型.运用预瞄跟随理论与预瞄优化驾驶员模型构建智能汽车驾驶员模型,进而分析道路环境与汽车行驶状态等因素对智能汽车驾驶员模型中预瞄时间的影响,分别采用基本预瞄时间和补偿预瞄时间表征不同因素对驾驶员前视行为的影响,并将基本预瞄时间和补偿预瞄时间相结合,建立了基于BP神经网络的预瞄时间自适应模型.在Ca
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浅析智能汽车的发展
来源:时代汽车 发布日期:2018-05-05
随着社会主义市场经济的发展,人们的生活水平不断的提高,对传统汽车的驾驶模式不再满足;随着科学技术水平的不断提高,人们越来越希望能解放双手,有一个轻松的驾驶体验,同时也为了解决逐年上升的交通事故率,许多汽车巨头开始把眼光投向了智能汽车的开发和研究,浅析了智能汽车的发展方向及所需要的技术进行探究。
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基于双目视觉的智能汽车分布式SLAM技术研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-05-01
智能汽车自动驾驶技术是新一轮科技革命背景下的新兴技术,也是目前世界公认的汽车发展方向。智能汽车自动驾驶技术主要分为感知、定位、决策和控制四个模块,其中高精度地图在多个模块中均有重要作用。因此高精度地图是智能汽车产业链的核心一环,是智能汽车实现自动驾驶的必要支撑。传统的高精度地图数据采集多依赖于专用采集车,但由于采集车价格高昂导致无法大规模部署,所以获得的高精度地图的数据量和更新速度无法满足智能汽车
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面向智能汽车的实时性车型识别研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-05-01
智能汽车包含智慧和能力两层含义,所谓智慧是指汽车能够像人一样智能地感知、判断、推理、决断和记忆;能力是指智能汽车能够确保“智慧”的有效执行。自动驾驶是智慧和能力的有机结合,二者相辅相成,缺一不可。自动驾驶技术一般包括环境感知、决策规划和车辆控制三大部分,环境感知作为实现自动驾驶第一环节,处于智能驾驶车辆与外界环境信息交互的关键位置。随着计算机视觉技术的发展,越来越多的学者基于视频图像对车型识别进行
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智能汽车路径规划与跟踪控制仿真研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-05-01
作为未来汽车行业的重要发展方向之一,智能汽车及其相关技术已经受到了全世界的广泛关注和重视,成为了高校和企业的研究热点。路径规划与跟踪控制技术在整个智能驾驶体系中有着举足轻重的地位,对其进行深入系统的研究有助于构建和完善我国的智能汽车技术体系,以更好的推动我国智能汽车的发展。考虑到结构化环境中的路径规划方法已经相对成熟,本文在路径规划方面的研究重点放在部分已知的非结构化静态环境下。针对该环境的特点,
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基于激光雷达的智能汽车障碍物检测关键技术研究
来源:武汉理工大学 发布日期:2018-05-01
智能汽车对于改善个人出行方式,促进汽车产业升级,减少交通事故等具有重要意义。智能汽车为实现无人驾驶功能首先要能够精确地检测周围障碍物,并能预测动态障碍物的运动趋势。激光雷达相对于视觉传感器具有较高的精确度,且受光线影响较小,因此激光雷达在障碍物的检测中是不可或缺的。障碍物主要分为动态与静态障碍物,检测动、静态障碍物首先要对激光数据点进行分类,将激光点云进行路面分割,检测动态障碍物首先要获知车辆自身
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