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“新冠”疫情对智能网联汽车行业影响的分析
来源:智能网联汽车 发布日期:2020-03-25
在"抗疫"大战中,我们发现了越来越多无人驾驶汽车的身影,承担起配送、清扫、消毒等任务。一时间,疫情带来的"无接触式"的需求推动了无人车应用。不过,受限于技术攻关、政策环境、市场接受度等因素,智能网联汽车的普及之路依然面临诸多挑战。一、"疫情"推动无人车加快投放市场配送药品、收发快递、清扫消毒……受疫情的影响,自动驾驶技术在越来越多场景下得到了应用。截至2月26日,华为、京东物流、美团、智行者、中联
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汽车悬架K&C特性优化设计
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2020-03-10
以麦弗逊悬架为载体,通过制定衬套及减振器试验方案进行台架试验,将衬套刚度及减振器阻尼特性赋予悬架模型,探究影响汽车悬架性能的悬架自身结构参数。针对悬架性能中的不足,对悬架K&C性能的影响因素(关键硬点位置和衬套刚度)进行灵敏度分析,探索有效的优化方法进行优化设计。通过对比优化前后的试验结果,验证了该优化设计方法的可靠性,初步形成一套完善的悬架系统优化设计体系,为研究整车与悬架的匹配关系,实现悬架高
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“智能”时代中职院校教师专业能力的探析——以汽车专业教师为例
来源:教育现代化 发布日期:2020-02-28
中职院校的专业教师,应具备前沿的专业能力,适应时代的发展,才能够提高上课的教育质量,培养出更多适应社会发展的技能型实用人才。对于中职院校的汽车专业教师不仅要具备相应的资格证书、社会实践经历及操作技能,而且对未来的汽车领域要有深刻的认识。中职院校提升汽车专业教师专业能力不仅能够更好的促进学生发展,而且能够使中职院校培养出的学生更具有社会影响力,更具社会竞争力。
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基于共词聚类的智能汽车行业热点研究
来源:科技和产业 发布日期:2020-02-25
以CNKI核心期刊中收录的2009-2018年智能汽车文献数据为研究对象,运用共词分析、因子分析、聚类分析等研究方法,科学客观地得出近十年智能汽车行业的研究热点。研究发现:环境感知、路径跟踪等智能汽车关键技术,车联网与信息安全,汽车安全与责任,交通工程,以及深度学习是目前智能汽车行业的研究热点。
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新能源汽车长期向好发展态势不变
来源:环境经济 发布日期:2020-02-23
从新能源汽车发展到人工智能,从5G车联网到赋能移动出行……电动化、智能化、网联化和共享化发展进程加快,近年来,我国电动汽车发展也在逐步进行结构调整,汽车市场正出现巨大变化,当下新能源汽车行业正处在一个非常关键的时期。2020年是国务院颁布的《节能与新能源汽车产业发展规划》的收官之年,是具有里程碑意义的一年。在这样的关键时期,下一阶段,我国
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基于模型预测控制的汽车主动避障系统
来源:华东交通大学学报 发布日期:2020-02-15
为了加强汽车行驶安全性,搭建了包含环境感知、危险态势评估、路径决策和控制执行四部分的智能汽车主动避障系统。基于改进人工势场模型构建了以道路边界斥力势场、动态障碍物斥力势场和引力势场核心的路径规划模块,同时,建立以前轮偏角为控制变量的车辆动力学模型,利用模型预测算法对路径进行跟踪。利用动力学仿真软件CarSim和控制仿真软件Simulink联合仿真,结果表明文中运用的模型预测控制优于驾驶员预瞄控制,
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智能汽车避障路径的智能水滴算法规划方法
来源:自动化技术与应用 发布日期:2020-01-25
为了提高汽车行驶的安全性,本文提出了基于改进智能水滴算法的汽车避障路径规划方法。分析了传统智能水滴算法原理和缺陷;对传统算法泥沙量进行了重新定义,在位置选择概率中引入了距离启发因子,对局部和全局泥沙量更新公式进行了改进,从而提出了改进智能水滴算法;经仿真验证,改进算法规划的路径具有路径短、耗时少、路径收敛性好等优点,且智能汽车遇到动静态障碍物时,智能水滴算法规划的路径符合汽车动力学要求,可以保证汽
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基于改进人工势场法的汽车避障路径规划研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2019-12-25
传统人工势场法仅适用于规避静态障碍物,而现实交通环境中障碍物一般都是动态的。基于传统人工势场法进行改进,在改进人工势场法加入速度元素,规划出动态路径。同时,考虑到汽车的转向特性,基于最小转向半径对算法进一步改进以满足汽车的转向行驶要求。仿真分析结果表明,基于改进人工势场法所规划出的路径可有效规避动态障碍物,并且满足汽车转向要求。
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当代智能汽车安全系统的设计与实现
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-12-24
随着人工智能与互联网技术在汽车领域的逐步渗透,其安全性仍然是现代汽车最重要的特征之一,因此,安全性也引起了汽车设计领域众多研究者和开发者的关注。近年来,由于驾驶时打瞌睡和不系安全带而导致的车祸死亡人数显著增加。在这种情况下,人们试图设计一种汽车安全系统,在这种系统中,除非司机系好安全带,否则汽车不会行驶,如果发现瞌睡,司机将保持警惕。在该系统中,利用NeuroSky脑电波耳机采集不同的脑电图(EE
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传感器感知盲区条件下智能汽车主动制动系统控制研究
来源:农业机械学报 发布日期:2019-12-24
传感器感知盲区是造成智能汽车交通事故的主要原因之一，为了降低传感器感知盲区对智能汽车主动安全性能的影响，本文对传感器感知盲区条件下的智能汽车主动制动系统控制进行研究。首先建立感知盲区数据库并搭建卷积神经网络对其进行识别，其次根据其运动特征将其分类，接着建立感知盲区条件下的安全距离模型，最后基于上述安全距离模型对感知盲区内潜在障碍物进行自车速度控制，达到主动避撞的目的。经仿真和实车试验，提出的传感器
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