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智能汽车轨迹跟随控制研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能汽车轨迹跟随控制作为自动驾驶汽车的运动控制与执行环节,直接决定了智能汽车的整体性能表现,其在提高行车安全、缓解交通压力等方面具有极其重要的意义。目前,关于轨迹跟随技术的研究仍存在某些技术瓶颈,为了满足人们对智能汽车综合性能的更高追求,对轨迹跟随控制技术进行深层次分析显得至关重要。在现有的研究中,难以获取精确的车辆动力学模型参数,且针对实际车辆参数的辨识过程没有简单有效的方法,因此导致模拟仿真和
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基于DDPG的智能汽车稳定性控制方法研究
来源:合肥工业大学 发布日期:2019-05-01
当今汽车产业正加速步入智能化时代,与传统汽车相比,智能汽车具有主动转向控制系统,无需驾驶员操控就能够实现主动转向。在汽车失稳时,驾驶员会通过修正方向盘来获得稳定横摆力矩,而智能汽车无驾驶员在环,但可以通过协调控制器对方向盘进行修正。为保证智能汽车的行驶安全性及乘坐舒适性,本文针对智能汽车协调稳定性控制方法进行了以下研究。首先,研究了主动转向控制和直接横摆力矩控制(DYC)对车辆稳定性的影响,主动转
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基于多传感信息的智能汽车组合定位策略研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能汽车定位技术作为智能驾驶环境感知中的重要组成部分,是实现决策规划与运动控制的先决条件之一,也是智能交通系统中的一项共性关键技术,现已成为汽车智能化领域的一个研究热点。全球导航卫星定位是目前应用最为广泛的一种智能汽车定位方式,但在高楼区、隧道内、立交桥下以及茂密林荫道等地方,其信号常常会发生漂移,甚至完全被遮挡,定位的完整性与连续性得不到保障,且更新频率与定位精度均较低。差分技术、航迹推算、惯性
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智能网联汽车仿真测试方法
来源:汽车工程师 发布日期:2019-04-25
如何测试和验证智能汽车各个功能的有效性是智能汽车实现量产所面临的重要问题。针对智能网联汽车的测试和验证提出了一套仿真测试方法,涵盖了汽车的感知层测试、决策层测试以及人机交互测试。感知层测试包括摄像头、雷达以及V2X,摄像头采用暗箱的方式,雷达采用雷达模拟器的方式,V2X采用相应V2X射频模拟器;决策层测试采用的是控制器的硬件在环方式;人机交互测试采用的是驾驶模拟器的方式。该方法可为加速智能汽车的测
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智能汽车领域的自主品牌——专访上汽乘用车副总经理陶海龙
来源:质量与标准化 发布日期:2019-04-25
上海汽车集团股份有限公司乘用车分公司(以下简称"上汽乘用车")作为一家肩负振兴自主品牌使命的企业,牢牢把握"电动化、智能网联化、共享化、国际化"行业发展趋势,坚持技术引领与前瞻布局,全力推动产业创新转型、打造差异化竞争优势,带领上汽自主品牌的供应商与经销商,实现共同成长和发展。
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论智能汽车侵权责任立法——以工具性人格为中心
来源:法学 发布日期:2019-04-20
我国现有立法并没有规定智能汽车致人损害的问题,类推适用相关规则也无法解决责任承担主体定位不明的难题。基于自动驾驶汽车的智能性导致侵权责任的生成性,智能汽车驾驶者、制造商与开发者之间的法律关系较之传统汽车有所不同。传统汽车工具主义的立法规范在智能汽车侵权责任上存在诸多局限。因此,在立法基础上应确立智能汽车的工具性人格;在立法价值上应当妥善处理安全与责任的关系;在立法技术上应该对智能汽车的层级划分进行
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智能汽车环境感知与规划决策一体化仿真测试平台
来源:系统仿真学报 发布日期:2019-04-17
为了解决智能汽车在虚拟仿真测试过程中存在的测试模块单一化、较难提供高密度高逼真交通流场景等问题,本研究利用智能汽车仿真软件PreScan的环境感知仿真与规划决策开发工具箱MATLAB/Simulink,以及交通仿真软件Vissim快速生成高逼真环境车流的功能,搭建了智能汽车“软件在环”一体化测试平台。利用该平台可快速搭建智能汽车高逼真仿真场景,不仅可快速有效地对智能汽车的环境感知与规划决策模块进行
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智能网联汽车发展现状及成都市相关产业发展策略研究
来源:西部经济管理论坛 发布日期:2019-04-01
[目的/意义]智能网联汽车是新时代下汽车产业转型升级的突破口和未来战略的制高点,文章旨在探索成都市相关产业转型升级策略。[方法/过程]利用MarkLines、成都汽车产业数据银行以及政策文本等公开数据,从政策环境、市场及核心部件、产品类别和基础平台设施四个方面分析国内外智能网联汽车产业发展现状、市场与技术趋势。[结果/结论]成都市在发展智能网联汽车上具备产业基础、配套支撑和人才优势,应该从顶层设计
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智能汽车车道偏离辅助系统设计及试验研究
来源:合肥工业大学 发布日期:2019-04-01
随着自动驾驶热潮的兴起,高级辅助驾驶技术(ADAS)作为自动驾驶技术的跳板正成为当今研究的热点。车道偏离辅助系统是高级辅助驾驶(ADAS)关键技术之一,能够有效减少因驾驶员疲劳驾驶、走神导致的交通事故。本文对智能汽车车道偏离辅助系统进行了研究,主要研究内容如下。首先,本文对当今车道偏离辅助系统的研究内容进行探讨,提出了几点技术要求并构建系统框架;针对可能出现的人机冲突设计了驾驶员状态意图识别模块;
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基于专利文献的智能汽车技术与产业发展对策研究
来源:科技通报 发布日期:2019-03-31
以专利计量方法研究全球和我国特别是浙江省智能汽车技术的发展过程和趋势,对智能汽车专利信息中的专利分类号、申请人、地区分布、主要机构、重点技术等要素进行定性、定量分析研究,为我国和浙江省智能汽车产业加快技术创新、实现跨越发展等提供参考。主要建议包括:加强制度供给,优化发展环境;实施专利导航,加强技术研发;加强招商引资,助推产业发展;实施人才工程,集聚专业人才。
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