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基于机器视觉的智能汽车环境感知算法研究综述
来源:汽车工业研究 发布日期:2018-04-05
基于机器视觉的智能汽车环境算法作为智能汽车规划决策和控制执行的基础环节,是智能汽车关键技术之一,也是智能汽车当前研究的热点问题。本文对目前基于机器视觉的环境感知技术研究的现状进行综述,首先总结了各类相机标定算法并阐述了其基本原理;然后论述了基于机器视觉的目标检测和多目标跟踪的研究现状,分析了各主要算法的实现步骤;最后对智能汽车环境感知技术的发展进行了总结,并对未来发展趋势进行了展望。
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基于熟练驾驶员转向操纵特征的智能汽车仿人转向控制技术研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-04-01
近年来,随着计算机、互联网、通信导航、自动控制、人工智能、机器视觉、高精度地图等高新技术与先进汽车技术的快速融合,智能汽车(或无人驾驶汽车、自动驾驶汽车)已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力。然而,智能汽车的自动驾驶控制技术要达到全工况范围内完全代替人类驾驶员而被消费者所接受还面临着很多困难。对于智能汽车而言,如果仅根据EPS(Electrical Power Steering
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基于深度学习的智能汽车容错感知与决策控制方法研究
来源:浙江大学 发布日期:2018-04-01
随着硬件设备和人工智能算法的不断发展,人工智能已经渗透到生活的各个方面,人工智能辅助甚至完全替代人类操作成为一种趋势。智能汽车(IV)搭载的先进驾驶辅助系统(Advanced Driving Assistance System,ADAS)利用安装在车上的多种传感器,在汽车行驶过程中实时感应周围的环境,采集数据,进行静态、动态目标的识别、检测与追踪,并结合导航仪地图数据,进行系统的运算与分析,从而预
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百年汽车产业巨变 中国能否借新动能实现竞争优势
来源:中国战略新兴产业 发布日期:2018-04-01
我国自主品牌车企在传统汽车技术发展水平上始终落后汽车发展发达国家,中高端市场主要被外资品牌占据,先进材料、关键零部件、高端智能装备等技术也主要由跨国汽车企业在全球的产业链控制。而随着新一代信息技术的深入应用,全球汽车行业迎来了电动化、智能化的发展变革,其核心是新能源、互联网等新兴技术与汽车制造业加速融合。在这些领域,我国发展快、企业
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智能汽车主动避撞控制策略及系统研究
来源:重庆大学 发布日期:2018-04-01
近年来,汽车主动避撞技术成为汽车智能化领域的研究热点。在汽车行驶过程中,当前方出现障碍物时,通过主动制动或主动转向来避免发生碰撞,可以有效提高汽车行驶安全性,研究智能汽车主动避撞技术具有重要的学术及应用价值。本文从提高主动避撞系统工况适应能力角度出发,提出制动避撞策略和转向避撞策略协调工作的设计方案,研究紧急转向轨迹规划方法和路径跟踪控制算法,提升智能汽车主动避撞的安全性。本文主要研究工作如下:(
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基于多源信息融合的智能汽车环境感知技术研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-04-01
当前,发展智能汽车已成为国家战略,成为推动国家经济战略转型、落实供给侧改革的重要抓手。相比于其他技术,感知能力不足已成为制约智能汽车快速落地的关键瓶颈,只有准确实时地探测和感知到汽车本身所处的环境及周围路况,才能为智能汽车正确的预警与控制决策提供可靠的依据。因此,融合传统车载传感设备、发展高效车载传感装置成为解决问题的重要手段,具有重要的现实意义和工程价值。论文研究内容包括:(1)基于多源信息融合
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基于S-AWA*混合优化算法的智能汽车全局路径规划研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-04-01
现阶段智能汽车主要由环境感知、路径规划和智能控制三个模块组成,而在路径规划领域,单一的连接方式和多数启发式算法存在搜索效率较低或路径精度不佳的问题,无法满足现阶段的智能汽车全局路径规划的要求。为此,本文提出了一种智能汽车全局路径规划S-AWA*混合优化算法,旨在提高路径精度的同时,减少扩展节点数目,降低搜索耗时。主要研究内容如下:首先提出了智能汽车全局路径规划S-AWA*混合算法,包括混合连接的节
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智能电动汽车人机交互信息界面设计
来源:东南大学 发布日期:2018-04-01
资源的短缺和环境的恶化使电动汽车成为未来汽车发展的趋势,《中国制造2025》发展战略中明确指出我国要大力发展电动汽车,随着越来越多的用户购买和使用电动汽车,用户对电动汽车使用过程中的舒适度和满意度有了更高的要求。因此,电动汽车的人机交互体验已经成为电动汽车发展的重要因素。相比于传统汽车,智能电动汽车作为用户智能互联设备之一,已经超越了交通工具的定义。用户与汽车、汽车与其他设备之间的信息互通尤为重要
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智能汽车视觉感知系统图像显著性检测算法
来源:大连理工大学 发布日期:2018-03-26
随着科技发展,信息时代已经来到人类身边,在科技信息的迅速发展中,人们已经在信息的传递过程中使用图像作为主要的信息载体,在信息复杂的图像中,如何能够从中快速、高效地获得图像中的价值信息,成为了目前研究的重点领域之一。在诸多的生活场景环境中,交通环境属于是多方位的、复杂的、并实时发生变化的场景,本文所研究的内容主要是基于人类视觉感知理论知识来对交通环境的图像显著性进行分析,根据其在图像特征识别等方面所
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论中国自动驾驶汽车监管制度的建立
来源:北京理工大学学报(社会科学版) 发布日期:2018-03-21
自动驾驶汽车正逐渐从理念转变为现实。世界各国均大力支持自动驾驶技术研发,纷纷出台相关法令,其中美国、欧洲和日本表现突出。中国已经启动自动驾驶汽车的研究工作,目前尚无系统法律出台,不能适应自动驾驶技术发展的需要。自动驾驶汽车立法的首要工作应是建立监管制度,明确"自动驾驶汽车"和"操作人"这两个基础概念。可采取概括+对自动化程度进行分级的方式结合自动化程度的分级标准,界定"自动驾驶汽车"的内涵和外延,
027-87841330