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浅谈智能汽车与智能交通
来源:汽车维护与修理 发布日期:2018-06-01
1汽车发展简介装备轻便动力、自行推进的轮式道路车辆——汽车,在发明之初并非是这个样子,汽车的发展也有一个漫长的过程。德国人卡尔·本茨于1885年10月研制成功世界上第一辆汽车,一举奠定了汽车设计基调,即使现在的汽车也跳不出这个框框。卡尔·本茨于1886年1月29日向德国专利局申请汽车发明的专利,同年的11月2日德国专利局正式批准发布,因此,1886年1月29日被公认为是世界汽车的诞生
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智能汽车赛道争夺战,碰撞中走向融合
来源:中外管理 发布日期:2018-06-01
变革前夜,传统车企和造车新势力都同时面临生死抉择。因为一旦判断失误或行动稍有迟缓,就意味着被时代抛弃。而这时,最大的风险,就是自顾自埋头自己做新一轮科技革命的到来,焦虑感成了每个行业的锥心之痛。同时人们普遍意识到,在科技大潮前,如仅凭一己之力,只会加快被淘汰的速度。汽车行业何尝不是如此。作为被新技术入侵最快、颠覆力度最大的传统行业,汽车产业链上的每一个角色,都面临着这样的抉择——要么合作,要么出局
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智能汽车近程交通车辆的综合认知
来源:吉林大学 发布日期:2018-06-01
智能驾驶技术具有减少交通事故,缓解交通拥堵的巨大潜力,已成为当前汽车行业的一大研究热点。在智能驾驶的众多研究方向中,准确的识别智能汽车近程范围内的交通车辆,估计其运动状态和几何轮廓,并对其未来短时间内的行驶轨迹进行预测,是智能汽车做出正确决策的前提,也是智能汽车安全行驶的重要保障。在对交通车辆进行认知的过程中,存在着以下两个难点:一个是如何准确的估计交通车辆的运动状态,并对交通车辆进行稳定的跟踪;
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面向舒适性的智能汽车半主动悬架鲁棒控制及车速优化
来源:哈尔滨工业大学 发布日期:2018-06-01
智能汽车是未来汽车技术发展的重要方向,是最富创新性的汽车技术领域。无人驾驶汽车作为智能汽车发展的最终目标,为智能技术、信息技术、控制技术以及传感技术等提出了诸多挑战性问题。目前。智能汽车的研究侧重于行驶安全性问题,对行驶舒适性问题研究的较少。事实上,车辆舒适性是车辆行驶时必须关注的重要性能。为此,本文从舒适性的角度,探索智能汽车的控制问题,以期为未来智能汽车的应用提供有效的控制方法。本文对智能汽车
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中国VS西方,智能汽车离谁更近?
来源:中外管理 发布日期:2018-06-01
智能汽车让智能出行从梦想变为现实,谁不幻想拥有一台自己的"变形金刚"?可面对美国的特斯拉,德国的BBA(奔驰、宝马、奥迪)以及日本丰田的智能汽车,中国的智能车企看似有些焦虑自从人工智能"阿尔法狗"2017年横扫世界围棋冠军柯洁后,AI技术不再是传说,而开始令人类生畏。在人工智能飞速发展,同时又鼓励绿色出行的新时代,智能汽车成为这个时代最好的礼物。谁会拒绝一台会像人一样可以"思考"、"判断"和"行走
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智能汽车换道轨迹规划方法的研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-06-01
随着全球汽车保有量的攀升,交通安全问题日益突出,交通事故绝大部分与驾驶员的人为操作有关,因此,智能汽车得到越来越多的关注,成为世界车辆工程领域的研究热点。变更车道是智能汽车在结构化道路上的常见行为之一,对交通安全性和通行效率有重要影响。换道轨迹的生成是完成换道行为的先决条件,换道轨迹的性能决定了智能汽车在换道过程中能否安全、高效、舒适地运行。本课题针对智能汽车在结构化道路上的换道问题,开展了换道轨
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基于转向和车速综合控制多目标评价的智能汽车驾驶员模型研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-06-01
驾驶员模型是智能汽车的决策和控制中心,通常比喻为“车脑”。为了提高智能汽车对复杂行驶工况的适应性以及决策控制的敏捷性,并模拟真实驾驶员在人—车—路闭环系统下的操纵行为,本文提出了基于转向和车速综合控制多目标评价的智能汽车驾驶员模型,从预瞄时间自适应调整、纵横向运动控制耦合分析、基于多目标评价的综合速度决策、仿真与实车试验对比分析等方面开展研究。首先,运用预瞄跟随理论构建了智能汽车方向控制驾驶员模型
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智能汽车交通车辆的综合认知及其虚拟测试方法研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-06-01
汽车工业经过百余年的发展,已由最初的纯机械系统,发展到如今的机电液一体化系统,并正在向智能化阶段迈进。目前,配备一级、二级驾驶自动化系统的量产车型已经进入市场,国内外研究人员正在致力于具备三级及以上自动驾驶功能车型的研发与产品化工作。对于三级及以上的自动驾驶系统,因为已经无需驾驶员对周围交通环境进行监控,所以实现对周围交通环境的全面认知就成为系统能够运行的必要前提条件。交通车辆作为交通环境的重要组
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智能汽车换道避障路径规划与跟踪方法
来源:中国安全科学学报 发布日期:2018-05-25
为提高智能汽车的行驶安全性,提出智能汽车换道避障的路径规划和跟踪方法。首先,建立4轮独立驱动汽车的运动学和动力学模型;然后,在路径规划方面,使用多项式函数给出换道避障路径规划,结合加速度阈值和防碰撞2个条件,提出路径调整方法及路径迭代调整方法;最后,在路径跟踪方面,设计模型预测控制器,使用滚动优化和反馈的思想求解前轮转角控制律。结果表明:用多项式函数可规划出避障路径,模型预测控制器有较高的跟踪精度
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我国智能汽车概况与发展趋势
来源:交通与运输 发布日期:2018-05-25
随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源代替化石燃料的能源创新,汽车产业正迎来第四次重大变革的时代——智能汽车时代。一、智能汽车面临的问题1.汽车安全问题智能汽车在实现无人驾驶的过程中,甚至是实现无人驾驶之后,一旦出现行车安全或者信息安全问题,将会引起社会的广泛关注,这对无人驾驶智能汽车的影响还未可知。由于车联网技术涵盖汽车、信息技术、交通、通讯等多个行业,如何对人
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