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无人驾驶汽车自动门系统发展现状研究
来源:无线互联科技 发布日期:2019-05-25
随着无人驾驶技术的进一步发展,无人驾驶自动门系统越来越受到重视。文章旨在梳理国内外关于无人驾驶自动门系统的研究现状,介绍了无人驾驶汽车自动门系统主要的技术及其发展趋势,并比较了各类技术的优缺点。
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一种智能汽车竞赛的灯塔检测及路径规划方法
来源:现代计算机 发布日期:2019-05-25
以第十三届"恩智浦"杯全国大学生智能汽车竞赛为背景,通过运用摄像头进行图像采集,经过坐标变换以确定信标灯塔的位置从而达到跟踪目的。经过实践,在竞赛中取得不错的成绩,是一种有效的检测信标灯塔、合理规划路径的方法。
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智能汽车灯光控制系统
来源:电子世界 发布日期:2019-05-23
引言:智能汽车灯光控制系统,是加装在汽车灯光控制开关线路上的电控系统,可以检查灯光线路以及代替人工控制汽车灯光开关,根据不同的行车工况,自动选择近光灯、远光灯、雾灯,从而减轻驾驶员负担,减少因驾驶员疏忽导致的危险驾驶的行为。截止至2018年中旬,我国注册汽车驾驶员的数量已到达4亿,道路交通安全问题受到广泛的关注,但是仍然有大量驾驶员对于汽车灯光使用规范不重视,远光灯日久失、忘记打开远光灯、对向会车
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智能网联汽车打响落地战
来源:汽车观察 发布日期:2019-05-15
智能网联汽车要走进市场,面临的最大挑战是什么?玩转智能互联生活似乎已成汽车企业的一个共识。目前,通用安吉星、丰田G-BOOK、宝马、奔驰等都已推出各自的车载系统产品。这些控制、娱乐等功能五花八门,令人眼花缭乱。在智能网联大势所趋的背景下,在纷乱繁杂的市场环境里,智能网联汽车产业又发展得如何?距离商业化落地还有哪些难题需要攻克?
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基于混合SA算法的智能汽车全局路径规划
来源:江苏大学学报(自然科学版) 发布日期:2019-05-10
针对目前智能汽车路径规划存在A~*算法规划的路径精度高却搜索耗时长、搜索耗时短但精度差的矛盾问题,提出了一种既保证搜索效率又可提高路径精度的混合连接SA算法.在原有连接方式的基础上,提出了一种新型的连接方式和S算法,设计了混合SA算法的切换机制,确保了SA算法可获取保证搜索效率的次优路径.进行了路径规划单一地图仿真试验,验证了SA算法在不同的单一环境地图中,重复规划的路径具有一致性、耗时具有一定局
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小可乐科技CEO李翔:打造中国智能汽车“软实力”
来源:科技与金融 发布日期:2019-05-09
在传统燃油汽车的研发上,欧美车企沉淀了百年的积累与实践,这是中国车企难以超越的……但在智能汽车这条赛道上,中国完全具备‘弯路超车’的实力……手机界有联发科,我希望未来车界有‘小可乐’。"‘小可乐’是由我两个女儿的名字组合而成……"珠海小可乐科技有限公司(下称"小可乐")CEO李翔谈起公司名称的来源,流露出满满的幸福。就如照顾孩子般,李翔等
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复杂环境下智能汽车自动驾驶系统研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2019-05-08
为了提高智汽车的驾驶安全性,研究了智能汽车自动驾驶系统,包括路径规划和跟踪两个方面。对于路径规划,在传统RRT算法基础上,将路径转角引入度量函数中,实现了对距离和平滑性的综合度量;将目标偏向策略和相向扩展策略引入到扩展方法中,将随机扩展改进为启发扩展,从而提出了CE-RRT算法,经仿真验证,CE-RRT算法不仅提高了路径规划成功率,而且缩短了规划时间。对于路径跟踪,建立了车辆路径跟踪的线性时变误差
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基于安全场的智能汽车个性化换道决策与规划算法研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能汽车是目前汽车技术的主流发展方向,有望在未来提供更加安全、经济、舒适、便捷的出行方案。决策规划算法作为智能汽车技术体系的重要组成部分,已经得到了研究人员的广泛关注,但是现有研究对驾乘人员个性化需求的考虑非常少。实际上,不同驾乘人员倾向的车辆行驶风格是不同的,以车道保持和换道工况为例:激进型驾乘人员往往偏好跟车距离较近、换道过程紧凑的风格;而保守型驾乘人员则希望保持较大的跟车距离,同时在换道过程
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智能汽车的路面类型认知
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能化是汽车未来的重要发展方向,当前针对汽车智能化的研究主要集中在交通环境的适应性及决策控制等方面,而对路面行驶条件适应性的研究较少,路面行驶条件影响行车安全性和驾乘舒适性,是当前的研究热点。人可以通过视觉、方向盘力感、身体颠簸程度感知到路面条件,并根据不同的路面调整其驾驶方式,较好地完成驾驶任务,此过程说明人是具有自学习、自适应路面的能力,智能汽车也应该具有像人一样认知路面的能力。当前针对路面的
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基于驾驶习性的智能汽车个性化换道辅助系统研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-05-01
智能汽车换道辅助系统是一种典型的侧向智能驾驶辅助系统,具备换道预警、自主换道轨迹规划和跟踪控制等功能,有利于减少交通事故、提高驾驶安全、缓解驾驶疲劳、提升道路通行能力。然而目前的换道辅助系统设计模式单一,忽略了驾驶人产生的影响和干涉,无法满足不同驾驶人的个体差异,降低了驾驶人对换道辅助系统的接受度和满意度。在人-车-环境闭环系统中,驾驶人具有极大的复杂性和不确定性,是系统最薄弱的一环,因此深入研究
027-87841330