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智能汽车路径跟踪控制方法设计
来源:农业装备技术 发布日期:2019-06-10
智能车辆多模式驾驶仿真平台包括自动驾驶和手动驾驶等多种驾驶模式,路径跟踪控制一直是智能车辆研究的关键技术之一。针对智能汽车多模式驾驶仿真平台自动驾驶模式路径跟踪控制问题,结合车辆横向动力学模型,提出了一种基于RBF神经网络滑模控制的智能汽车路径跟踪控制方法,利用MATLAB/Simulink建立路径跟踪控制仿真验证模型,验证了控制方法的有效性。
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智能汽车多模式驾驶仿真平台设计
来源:农业装备技术 发布日期:2019-06-10
为了给智能汽车多模式驾驶中汽车的安全性、人—车辆—环境系统的交互性以及驾驶员心理和行为的复杂性等研究提供平台,从操纵装置设计和操纵信号采集设计两个方面开发了平台的硬件环境,结合平台操纵装置,给出了自动驾驶装置和电气控制回路设计,并根据现有智能汽车驾驶模式的切换方法,提出了基于阈值的驾驶模式切换方法,完成了智能汽车多模式驾驶仿真平台的搭建。最后通过实验,验证了驾驶模式切换系统和自动驾驶路径运动控制系
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智能汽车关键零部件的电磁兼容性试验研究
来源:时代汽车 发布日期:2019-06-05
文章对智能汽车车载关键零部件工作原理进行了介绍,对其车载系统的电磁兼容环境进行了分析,提出了智能汽车关键零部件应进行的电磁兼容性能考核项目和试验方法,并加以试验验证。
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我国智能汽车管理及政策法规体系研究
来源:汽车工业研究 发布日期:2019-06-05
产业政策对产业发展起到引领和支撑作用,完善的政策体系是产业健康发展的重要基础。为促进我国智能汽车产业创新、快速发展,本文对我国智能汽车政策体系进行研究,理清政府职能部门关系,建立政策体系框架,剖析重要政策文件,找出现行政策体系中存在的问题,为未来政策调整和企业制定发展战略提供参考依据。
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考虑人车路特性的智能汽车控制权切换评价方法研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-06-01
智能汽车在辅助驾驶员完成驾驶任务的同时,在某些工况下能够完全替代驾驶员进行车辆控制。智能汽车为驾驶员操纵车辆提供了与传统汽车不同的方式,同时也带来了截然不同的人机交互问题。人车控制权切换是由驾驶员或智能驾驶系统发起,并由驾驶员或智能驾驶系统恢复对车辆控制的行为过程,其对汽车行驶安全有着重要影响。本文综合考虑交通环境特征与约束、驾驶员操纵行为特征以及本车运动状态,从人车路角度综合提出了适用于实车环境
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智能汽车路径跟踪混合控制方法研究
来源:江苏大学 发布日期:2019-06-01
智能汽车作为提高交通安全性和通行效率的重要手段,成为世界汽车技术的主要发展方向。路径跟踪控制是实现智能汽车自主行驶的关键技术之一,然而在实际控制过程中,智能汽车的行驶工况具有高度的时变性和不确定性,这给路径跟踪控制带来了巨大挑战。从智能汽车控制的安全性、稳定性角度来看,不同工况应具有不同的控制目标和侧重点,另外,单一的控制算法有其自身的局限性和特定的使用条件,无法兼顾智能汽车路径跟踪控制过程中的多
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智能汽车监管法律制度研究
来源:山西大学 发布日期:2019-06-01
目前,全世界已经有多个国家的多家厂商研发出了智能汽车并进行了大量的上路实践测试,预计在未来的两三年间,智能汽车将会实现量化生产,并运用于社会生活中。智能汽车的市场化不仅带来了相应的交通事故和安全隐患,而且可能引发一系列的法律问题。因此,建立智能汽车的监管制度对智能汽车产业的健康持续发展、妥善解决智能汽车市场化运行产生的法律问题具有重要的现实意义。论文主要运用比较分析、文献分析等方法,在对智能汽车监
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面向结构化道路环境的智能汽车驾驶决策算法研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-06-01
随着智能交通的发展,智能汽车逐渐成为汽车行业研究的重点,其中驾驶决策是智能汽车有别于传统智能辅助驾驶汽车的关键所在。因此,驾驶决策算法的发展极大影响了智能汽车的技术发展和产业化推进。但是传统驾驶决策算法应用程度有限,建立一种可以适应新时代智能汽车发展要求的驾驶决策算法成为了亟待解决的问题。本文对目前国内外工业界和学术界所采用的驾驶决策算法进行了简要分析。综合考虑驾驶决策算法在开发过程中的难点和要点
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智能汽车城区复杂交通情景的驾驶行为决策方法研究
来源:吉林大学 发布日期:2019-06-01
智能汽车是未来汽车工业发展的重要方向之一。经过多年的发展,自适应巡航系统、车道保持系统、车道偏离预警等一级驾驶自动化系统已经成熟;近年来,传统汽车厂商推出一些商用的高级驾驶辅助系统,已经能达到二级自动化等级,但是其功能仍主要是简单交通情景的巡航驾驶,对交通法规处理涉及较少。一些企业和机构也开发出更高等级的无人驾驶样车进行测试,从一些路测结果和分析报告来看,其仍不能完备地处理交通法规,特别是有其他交
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基于熟练驾驶员转向操纵特征的智能汽车弯道仿人驾驶转角模型研究
来源:江苏大学 发布日期:2019-06-01
近几年自动驾驶汽车逐渐成为汽车工程领域的研究热点,国际SAE学会将自动驾驶汽车的智能化程度划分为六个等级,从完全人类驾驶(L0级)到完全自动驾驶(L5级)。随着自动驾驶汽车智能化等级的逐步上升,必然存在不同智能化等级的汽车共享道路的交通场景。为了让不同智能化等级的汽车和谐安全地共享道路,让智能驾驶汽车理解人类驾驶员的驾驶行为并且拥有人类驾驶员的优良驾驶习惯,是交通运输系统领域迫切需要研究并解决的新
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