关键词：无人驾驶汽车;环境感知;卷积神经网络
摘 要：环境感知是无人驾驶汽车的重要基础，目标检测是环境感知的重要一环，随着深度学习的发展，基于深度学习的目标检测算法的精度和速度也在不断提升，逐渐成为主流算法。总结梳理了基于深度学习的目标检测算法以及其最新研究进展，并将其分为基于图像、点云、融合和变形器（Transformer）四大类，分别介绍了其经典算法。最后总结了当前目标检测领域里存在的不足，对目标检测算法的发展进行了展望，为该领域的研究工作提供一些思路。
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