关键词：无人驾驶汽车;自动泊车;组成;分析
摘 要：文章结合国内自动泊车的车位数量很难满足驾驶员停车的需求，分析了智能泊车辅助系统的组成，得出了智能汽车自动泊车的路径规划算法，为解决车主停车困难提供了解决方案，实现了自动泊车路径的实时性控制和精确跟踪题。
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