关键词：无人驾驶汽车;内环境控制;组合传感器;嵌入式处理器
摘 要：通过采用人脸识别传感器、声音识别传感器和多种环境传感器组合构成传感器阵列，并通过嵌入式微处理器进行集中控制，设计完成了具有人脸识别开门、哭声探测开窗、震动探测报警、雾霾探测除霜、自动恒温控制、自动光照度控制、内环境远程监测等功能于一体的无人驾驶汽车智能内环境控制系统。测试结果表明，该系统功能丰富并具有扩展性、智能化程度高，适合普通大众的需要，有助于提升无人驾驶汽车的乘坐舒适度和使用安全性。
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