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基于改进NMPC的永磁电动悬浮汽车横向控制
来源:西南交通大学学报 发布日期:2025-01-16
针对横向力不足、模型不确定和时变扰动环境下的永磁电动悬浮汽车横向运动控制问题，提出一种改进非线性模型预测横向跟踪控制方法(NMPC-ESO-EKF)以实现车辆横向精准控制. 首先，提出通过偏转磁轮来补偿系统横向力的横向运行模式，以此建立横向非线性动力学模型. 然后，建立含有约束条件的NMPC控制器，并构造扩张状态观测器(ESO)来观测系统内外扰动以补偿控制输入，同时引入扩展卡尔曼滤波器(EKF)来
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中本贯通模式下《机械原理与零件》课程衔接问题与对策研究——以上海市城市科技学校汽车服务工程专业为例
来源:汽车维修与保养 发布日期:2024-11-01
中本贯通是中职教育与高等教育两种教育体系的结合，旨在一体化培养应用型技术技能本科人才。做好专业课程衔接至关重要。针对中本贯通培养过程中出现的专业课程衔接问题，分析了中本班中职阶段机械原理与零件课程教学存在的问题，从教材、教法、教师、评价方法等角度分析了问题的成因，并提出了六点对策。
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四轮转向汽车斜向行驶安全换道研究
来源:重庆理工大学学报(自然科学) 发布日期:2024-12-15
随着四轮转向技术的发展，四轮转向汽车在高速换道时，前后轮通过同向转向可以提高车辆的稳定性，当前后轮同向转向并且角度一致时会造成车辆斜向行驶。针对四轮转向汽车斜向行驶换道的安全性进行研究。通过构建车辆安全换道模型，分析车辆周围的车流速度、相对距离及车道宽度等，以不发生碰撞为标准，建立一系列横向运动与纵向运动的数学关系公式，从而获得精确的车轮转向角度及精确的回正时间。通过Carsim和Simulink
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基于DEMATEL-ISM-MICMAC法的黑色金属冶炼企业职业卫生风险因素研究
来源:职业与健康 发布日期:2024-11-01
目的 分析黑色金属冶炼企业职业卫生风险因素间的逻辑关系、层级结构和属性特征，为进一步控制和降低职业卫生风险提供依据。方法 对2020—2022年广东省某大型钢铁生产企业职业病危害因素检测与评价报告、职业卫生监督检查记录和同行业职业病危害事故调查报告涉及的职业卫生风险因素进行三级编码提取，运用决策实验室分析法（decisionmaking trial and evaluation laborator
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课程思政教育背景下的汽车漆面打蜡作业教学研究
来源:汽车维护与修理 发布日期:2024-12-15
本文旨在探讨课程思政教育背景下的汽车漆面打蜡作业，着眼于本专业培养高素质技能人才的要求，以项目任务为导向，以技术要点为牵引，对接汽车美容技师岗位，打造线上线下混合、育人培技并重的教学课堂。
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受迫振动下混合动力汽车传动冲击扭转振动控制
来源:机械设计与研究 发布日期:2024-10-20
混合动力汽车环境错综复杂，电力推进轴系容易受到外部冲击载荷的作用，导致电力推进轴的主机中心线与轴系中心线之间存在巨大高低差变形值，会造成汽车的受迫振动。在受迫振动影响下形成了传动冲击扭转振动，为了控制这种振动，提出针对混合动力汽车传动系统的冲击性扭转振动控制方法。基于混合动力汽车传动系统扭转特性分析结果，获取传动系统在载荷作用下，受迫振动频率与电力推进轴的主机中心线与轴系中心线之间高低差变形值之间
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基于OBE理论和冰山理论的课程思政建设实践——以《汽车配件管理与营销》为例
来源:时代汽车 发布日期:2025-01-05
在打造新质生产力、完善课程思政工作体系的要求下，高职装备制造相关专业加强课程思政建设的必要性日渐显著。文章以《汽车配件管理与营销》课程为例，进行课程思政改革的探索与实践，通过在教学过程中挖掘和提炼专业课中的“思政元素”，探讨课程融入思政元素的思路、方法及实施步骤，设计课程思政在理论和实践环节的教学模式，运用多元化考核标准等实施课程思政教学建设，实现专业知识传授与思政教育的统一。
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融合探索性教学模式在《食品生物化学实验》课程中的应用——酒糟多酚对淀粉酶的抑制动力学
来源:广东化工 发布日期:2024-11-15
本文以“酒糟多酚对淀粉酶的抑制动力学”实验为例，探讨了融合探索性教学模式在食品生物化学实验课程中的应用。酶抑制作用是生物化学研究的关键领域，对理解生物体内复杂生化过程至关重要。本实验通过测定酒糟多酚对α-淀粉酶的半数抑制浓度及其抑制动力学，旨在量化酒糟多酚的抑制效果并揭示其抑制机制。实验过程中，学生不仅学习了酶抑制的基本原理和实验技术，还掌握了紫外-可见分光光度计等科学仪器的使用。通过该实验，学生
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钢铁材料设计与全流程制备人才培养
来源:中国冶金教育 发布日期:2024-12-23
钢铁冶金专业学生所学专业知识主要集中在制备特定成分的钢铁材料，如果不了解所冶炼钢成分和机械-热处理工艺的设计原理，往往会限制专业发展。基于此，针对钢铁冶金专业学生开设先进钢铁材料设计与概述专业拓展课，在金属学原理先修课程的基础上，介绍合金元素对钢铁材料组织和性能的影响机理，剖析典型先进钢铁材料的设计策略和制备工艺路径，拓宽钢铁冶金专业学生设计钢铁材料成分和工艺的能力。通过“冶金+”培养模式，实现钢
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光学显微镜在纺织纤维检验中的应用与展望
来源:化纤与纺织技术 发布日期:2024-11-15
在纺织纤维的检验过程中，光学显微镜得到了广泛的运用，其出色的分辨率和灵敏度确保了其作为纤维形态、尺度、亮度和潜在瑕疵检验的关键工具。技术的不断进步使光学显微镜不仅可以精确地看到纤维的表面，还能针对纤维的混纺部分、其表面受损以及染色的效果提供深入的分析。文章基于光学显微镜的纺织纤维检验标准，回顾了光学显微镜在纺织品纤维检验方面的关键应用，并对其未来发展趋势进行了展望。随着未来智能、超分辨技术、多光谱
027-87841330