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汽车太阳能电池三自由度自动追光系统运动控制研究
来源:时代汽车 发布日期:2024-08-05
为了让太阳能电池在电动汽车上高效应用，设计自动追光系统的三自由度机构，通过摄像头采集阴影中心点坐标用来获取太阳光的照射方向，使用几何运算并通过最小二乘法求解得到电机的旋转角度，对电机进行驱动。建立系统的仿真模型，仿真结果证明了系统较为稳定，并能使太阳能电池板法线与太阳光线保持一致，提高了能量利用效率。
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射频组件机械冲击试验仿真
来源:环境技术 发布日期:2024-07-25
通信技术的发展有助于提高信息资源的共享性，通信系统的稳定性直接影响信息资源传递的效率。作为通信系统中的重要组成部分，射频组件使用材料多、内结构复杂、封装密度大，机械应力对其影响很大。本文利用有限元分析方法在机械冲击载荷作用下对射频组件进行模拟仿真，直观地展现组件的应力分布，并根据应力分布结果来判断组件本身所能承受的强度极限。最后通过实际试验验证的方式，表明该仿真模型的合理性，对后续射频组件可靠性研
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基于视觉识别的苹果采摘机械仿真
来源:农机化研究 发布日期:2024-07-08
为了解决当前苹果采摘设备识别精度差、人工采摘效率低等问题，设计了苹果采摘机械，可以显著提高苹果识别精度，加快苹果采摘效率，使经济效益最大化。通过对苹果树生长环境及生长特性进行分析研究，依据深度学习原理，选择YOLOv5-s算法对苹果进行目标检测，研制适合苹果采摘的机械设备。采摘机械设备主要由识别装置、伸缩装置、分类装置、传送装置、采摘通道、主体钢结构、采摘机械手及动力源装置等组成。Python仿真
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基于CarSim的电动汽车转向灵活性仿真与探究
来源:小型内燃机与车辆技术 发布日期:2024-06-25
传统的电动助力转向系统由于是由一套齿轮齿条转向器拉动车轮实现转向的，这就限制了车轮转角使其无法实现真正的阿克曼转向，也限制了车轮的最大转向角度。在CarSim自带模型的基础上，利用Simulink修改其转向子系统，从而建立了一种可实现前轮独立转向的汽车模型。通过双移线仿真试验和方向盘角阶跃响应试验，验证了模型的正确性。通过开环控制和闭环控制试验，证明了模型相对于传统汽车模型有着更好的转向灵活性。研
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基于RBF神经网络的冗余移动机械臂运动学研究
来源:江苏航运职业技术学院学报 发布日期:2024-06-25
冗余机器人运动学的研究是机器人研究的热点和难点。传统的冗余移动机械臂逆运动学求解难度大、实时性差。以自研的JNPF-4WD-02移动机械臂为研究对象，提出一种移动机械臂冗余运动学分析方法，基于关节最佳柔顺准则的移动机械臂逆解作为RBF神经网络的样本进行训练，对训练完成的RBF神经网络模型进行仿真实验。实验结果表明，该移动机械臂运动学研究方法精确可靠，从而为冗余移动机械臂逆运动学研究提供了一种新的方
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新能源汽车电子制动助力器建模与仿真研究
来源:现代制造工程 发布日期:2024-06-18
针对新能源汽车制动时顶脚反弹、连续制动踏板踩不动和制动失效等问题，建立新能源汽车电子制动助力器力学模型并进行分析，基于MATLAB软件搭建新能源汽车三相永磁同步电机(Permanent Magnet Synchronous Motor, PMSM)的矢量控制模型并进行仿真，同时联合CarSim软件和Simulink软件对新能源汽车三相PMSM的制动效果进行仿真验证，最后搭建实车测试平台进行试验。结
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自适应粒子群算法汽车传动系统参数优化匹配
来源:机械设计与制造 发布日期:2024-05-17
为提高汽车的动力性，降低汽车的燃油消耗，提出一种传动系统参数多目标优化匹配方法。基于机械式传动系统，分别以百公里燃油消耗量和（0～100）km/h加速时间为优化分目标，构建整车动力性模型和经济性模型；通过设定不同的动力性约束指标，引入加权系数法和罚函数，建立了多工况下整车传动系统的参数优化模型。为提高传动系参数的匹配程度，提出一种基于动态学习因子和自适应调节惯性权重策略下的改进自适应粒子群优化算法
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基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统应用分析
来源:时代汽车 发布日期:2024-05-05
智能汽车是目前汽车市场发展的一大主流趋势，在智能汽车生产中，导航定位系统是重要部分，确保导航定位准确性和有效性是智能汽车生产和测试的重点内容之一。文章基于MATLAB仿真的智能网联汽车导航定位测试系统的应用。通过构建仿真环境，对智能网联汽车的导航定位性能进行测试和评估。利用MATLAB强大的数值计算和仿真功能，实现了对导航定位系统的精确模拟，有效提升了测试效率和准确性。通过研究，为智能联网汽车的导
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机械滥用下的锂离子电池热失控研究
来源:农业装备与车辆工程 发布日期:2024-04-24
以一款商业化软包电芯为研究对象，进行机械滥用测试中最严苛的针刺试验，研究模组层级的热扩散行为，结果表明电池热量在模组间呈圆弧状面向前蔓延；使用仿真模型对标并通过实验验证模型的准确性，结果表明仿真结果和试验结果基本一致，模型具有较高准确性。总结了某商业化三元电池模组在针刺测试之后的行为，为后续模组及PACK设计提供参考。
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二自由度机械臂建模与仿真
来源:上海电气技术 发布日期:2024-03-30
对二自由度机械臂基于标准Denavit-Hartenberg法完成正运动学建模，应用Matlab软件进行结构建模与仿真，验证二自由度机械臂运动学。为提升运动过程的稳定性，基于逆动力学对二自由度机械臂控制系统进行仿真，实现二自由度机械臂在逆动力学控制下的五次多项式轨迹随动跟踪控制。研究表明，二自由度机械臂控制算法有效，跟踪误差小，具有良好的抗干扰能力。
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