关键词：独立转向;灵活性;闭环控制;开环控制;仿真
摘 要：传统的电动助力转向系统由于是由一套齿轮齿条转向器拉动车轮实现转向的，这就限制了车轮转角使其无法实现真正的阿克曼转向，也限制了车轮的最大转向角度。在CarSim自带模型的基础上，利用Simulink修改其转向子系统，从而建立了一种可实现前轮独立转向的汽车模型。通过双移线仿真试验和方向盘角阶跃响应试验，验证了模型的正确性。通过开环控制和闭环控制试验，证明了模型相对于传统汽车模型有着更好的转向灵活性。研究可为后期的线控转向汽车的灵活性和操稳性研究做出铺垫，对于延长轮胎寿命，提升驾驶感受也具有重要的意义。
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