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电动汽车永磁同步电机控制策略研究
来源:工业仪表与自动化装置 发布日期:2018-06-15
针对电动汽车永磁同步电机控制系统工作时,存在精度低、抗干扰能力弱等问题,在分析永磁同步电机数学模型的基础上,搭建驱动电机双闭环调速控制系统模型,引入了自适应模糊PID控制方法。利用MATLAB/Simulink实现了系统的设计和仿真。结果表明:在同等环境下,相比较普通PID控制,该系统应用自适应模糊PID控制方法具有更好的抗干扰能力,在应用到电动汽车驱动当中有良好的速度跟随性和适应性。
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基于改进PID控制的并联机械臂运动轨迹跟踪仿真
来源:铜仁学院学报 发布日期:2018-06-15
为了提高并联机械臂运动轨迹的定位精度,采用粒子群算法优化PID控制器参数。构建了并联机械臂机构简图模型,通过平面坐标系推导机械臂运动角位移方程式。分析了传统PID控制器模式,给出系统输出误差的适应度函数。对优化后的跟踪效果进行仿真。并与传统PID控制器跟踪效果进行对比。仿真结果表明:无外界干扰,两种控制方法角位移跟踪误差相差不大;有外界干扰,改进PID控制器明显优于PID控制器。说明采用改进PID
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高压线路巡检机器人机械臂闭链机构的运动学分析
来源:机床与液压 发布日期:2018-06-15
针对传统高压输电线路巡检机器人作业范围小,越障效率低以及不能跨越引流线的问题,提出了一种三臂式高压输电线路巡检机器人,该机器人前、后机械臂采用平行四边形结构设计,属于局部含有闭链机构的混链机构。在分析了机器人前、后机械臂结构特点的基础上,提出了局部含有闭链机构的机构运动学方程的建模方法。借助MATLAB软件对机械臂的越障空间进行了分析,利用ADAMS软件对机器人在线路行走及跨越引流线过程进行了仿真
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汽车建模及其动力学特性分析
来源:沈阳化工大学学报 发布日期:2018-06-15
研究汽车的振动特性,简化出具有独立悬架的七自由度非线性动力学模型,推导其振动微分方程,并整理成矩阵形式,运用数值仿真方法研究汽车悬架刚度、悬架阻尼系数和轮胎刚度等参数对汽车悬架振动特性的影响.结果表明:系统的共振区间为f=0.8~3.0;在共振区域时,随着悬架刚度、悬架阻尼和轮胎刚度的增加,汽车的稳定性、安全性下降,但当频率足够高时,悬架振动幅值的变化并不明显;随着系统参数的变化,悬架1、3的幅值
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基于ADVISOR的电动汽车性能仿真
来源:汽车实用技术 发布日期:2018-06-13
文章建立了基于卡尔曼滤波法的铅酸蓄电池组模型,并利用Advisor仿真软件,搭建了整车仿真模型,进行了整车动力性能仿真分析。仿真结果验证了仿真模型的正确性和方案的可行性。
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产业集群创新网络活跃度仿真模拟研究
来源:地域研究与开发 发布日期:2018-06-10
激活集群创新网络是提升集群竞争力的有效方法。基于过程视角阐释集群创新网络活跃度的概念与特征,通过对创新活动过程和创新能力扩散过程及二者耦合作用的分析,确定创新网络活跃度的影响因子,构建集群创新网络活跃度模型,并运用MATLAB进行仿真模拟。结果表明:平均路径长度与创新网络活跃度呈负相关,集聚系数和中心度与创新网络活跃度呈正相关;异质性创新能力的均匀分布和适度的吸收能力有助于激活集群创新网络活跃度;
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半捷联微机械惯性测量系统误差分析
来源:中北大学 发布日期:2018-06-03
旋转弹姿态信息的实时准确获取是其制导化与精确打击的关键技术。针对旋转弹姿态精确测量的实际工程应用问题,半捷联微机械惯性系统从旋转弹角速率跨量程测量的科学源头着手,提出一种轴向高旋隔离、径向微旋固连的半捷联微机械惯性测量新方法,有效解决了微机械惯性系统在旋转弹上应用时的跨量程测量难题。然而,前期研究中我们发现,目前半捷联微机械惯性系统的测量精度有限,无法满足高精度的旋转弹精确制导需求。因此,如何进一
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中置轴汽车列车操纵稳定性研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-06-01
在我国的公路运输中,汽车列车一直是货物运输的主力,然而随着近年来我国经济的飞速发展,物流业迅速兴盛,单一的半挂汽车列车已经不能满足当前运输模式的需求。在2016年7月发布实施的《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》(GB 1589-2016,简称GB 1589)中,增加了中置轴挂车列车的术语定义。中置轴汽车列车在欧盟、美国、澳大利亚等应用普遍,技术已较为成熟,能够在保障车辆行驶安全性的前
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越野车用液力机械式自动变速器换挡过程最优控制算法研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-06-01
随着自动变速器技术的发展和普及,人们对于自动变速器换挡过程控制的要求已不再局限于满足挡位切换功能,对换挡品质的要求越来越高。换挡过程控制算法作为AT控制关键技术之一,其品质的优劣直接影响着整车的动力性、经济性、乘坐舒适性及零部件的使用寿命,因此开展换挡过程控制的研究具有实际意义。本文依托某预研项目“X X X X电控液力机械自动变速器集成应用技术”,在详细的分析AT动力升挡过程动力学特性与clut
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四轮转向汽车横向动力学特性及其控制
来源:鲁东大学 发布日期:2018-06-01
针对四轮转向(4WS)汽车操纵稳定性数值研究匮乏的现状,本文重点进行了四轮转向(4WS)汽车的数值运算,对其系统进行了有效控制.根据四轮转向(4WS)汽车二自由度动力模型,求得系统的雅可比矩阵.运用Matlab软件编程,求得雅可比矩阵的特征值和特征向量.利用Hurwitz代数判据,对4WS系统Hopf分岔进行了计算,得到分岔点.根据中心流形理论,通过代入法,将五维4WS汽车系统近似降至二维.根据中
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