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基于CFD汽车空调风道分析与优化
来源:机械设计 发布日期:2018-08-31
近年来,随着汽车产业的蓬勃发展,汽车空调风道CFD分析的理论方法也越来越成熟,在实际中得到了广泛的应用。汽车空调风道的性能的优劣不仅影响了整车的舒适性,也对空调耗能有一定的影响。文中对某汽车的空调风道进行了仿真分析,主要是针对风道的流场、风量分配、风速等方面的分析。通过总结出的分析结果对中央支风道进行了结构优化,减少了流场内的涡流,平均了各出风口的风量分配情况,优化了风道的出风速度,提高了空调风道
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汽车电控液压助力转向系统的建模及仿真
来源:汽车实用技术 发布日期:2018-08-30
为了进一步研究电控液压助力转向系统的性能,以BZZ型液压转向器为研究对象,通过对电控液压助力转向系统的研究,建立了转向油泵、全液压转向器等部件的数学模型,根据数学模型对各元件进行了特性分析;基于MATLAB/SIMULINK模块对电控液压助力转向系统进行了仿真,并且加入了PID控制算法调节,使得所建系统的仿真结果响应速度快,转向精度高,得到满足实际工作要求的性能。
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某A00级纯电动汽车动力系统选型及仿真分析
来源:北京汽车 发布日期:2018-08-25
在纯电动汽车的开发过程中,动力系统的选型对整车动力经济性及整车成本至关重要。以某A00级纯电动汽车作为研究对象,通过理论计算得出整车需要匹配的动力系统边界。随后利用Cruise软件建立仿真模型并进行仿真,通过仿真结果与整车动力经济性能指标对比来验证动力系统的选型合理性。
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六自由度机械臂运动学分析与仿真研究
来源:中原工学院学报 发布日期:2018-08-25
运用D-H参数法确定机械臂的参数、坐标系,建立机械臂的运动学方程。在Matlab软件中进行数值计算,通过分析机械臂的工作空间,得到了机械臂工作空间图。在Matlab工作环境下,用机器人工具箱Robotics Toolbox对所建六自由度机械臂运动学模型的正运动学、逆运动学、轨迹规划进行验证与仿真,得到了各关节的角位移、角速度、角加速度与时间的关系曲线。研究表明,该机械臂运动空间设计直观、精确,为机
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汽车PEPS低频发射天线布局的优化
来源:安全与电磁兼容 发布日期:2018-08-25
阐述了一种关于汽车PEPS系统低频发射天线布局优化仿真的研究方法。此方法结合整车模型和低频天线参数,利用Hyper Mesh软件对整车模型进行简化、利用FEKO软件进行低频天线建模,最终计算出低频天线在车内中控台高度、仪表台高度的磁场强度。计算天线不同布局的磁场分布,为解决汽车仪表台处不能检测到智能钥匙的问题提供了定性分析的依据,通过调整天线布置方向优化了车内空间的磁场强度。
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偏磁对电动汽车充电设备的影响及抑制方法研究
来源:汽车电器 发布日期:2018-08-20
建立电动汽车充电设备的近似数学模型,在此基础上讨论偏磁对充电设备正常工作的影响,说明偏磁问题的研究对充电设备的重要性。针对电动汽车充电设备,假设几种可能引起偏磁的因素,并从数学上推导这些因素与偏磁的关系,得出功率管IGBT的参数不对称和变压器漏感的存在能够引起或加剧偏磁,而隔直电容和变压器初级绕组的电阻能够减小或消除偏磁的结论。根据该结论,提出电动汽车充电设备抑制偏磁的硬件设计原则,并通过仿真验证
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纯电动矿用自卸汽车举升液压系统设计与仿真研究
来源:机床与液压 发布日期:2018-08-15
为了解决纯电动矿用自卸汽车举升液压系统功率过大,油泵电机匹配困难的问题,提出了一种新型的自卸汽车液压举升方式,即由小功率电动机与蓄能器匹配为举升液压系统供油的举升方式。设计了一种举升液压系统控制阀块,液压控制阀全部采用螺纹插装形式,结构紧凑,可实现举升、停止、下降和浮动4个动作。通过分析,采用该方案后,可使某载重50 t的纯电动矿用自卸汽车在举升时间不变的情况下将举升功率由53.8 k W降低至1
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基于改进PID控制的三关节机械臂运动轨迹跟踪误差研究
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2018-08-15
目前,机械臂关节输出轨迹容易受到外界环境因素的影响,导致机械臂关节运动轨迹不能按照预期方向进行运动,不能很好地执行特殊任务。为此绘制三关节机械臂二维模型简图,给出机械臂运动的动力学方程式。设计了一种改进的单神经元PID控制方法,给出机械臂末端关节运动轨迹控制仿真模型。通过具体实例,采用Simulink对机械臂关节改进单神经元PID控制效果进行仿真。经与传统PID控制效果对比分析显示,在受正弦波干扰
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基于径向基函数神经网络控制的机械臂轨迹误差研究
来源:机床与液压 发布日期:2018-08-15
当前,机械臂关节运动轨迹容易受到外界环境的干扰,导致运动轨迹不稳定,抖动现象特别严重,不能很好地满足轨迹跟踪任务的要求。对此,文中创建机械臂双关节运动简图模型,采用径向基函数(RBF)神经网络自适应控制方法跟踪机械臂关节的运动轨迹。分析了机械臂运动轨迹所产生的误差,设计了机械臂关节神经网络自适应控制器,引用李雅普诺夫函数对控制器的稳定性和收敛性进行了证明。结合具体实例,借助于Matlab软件对机械
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汽车翻滚模拟台架设计与分析
来源:机械设计与制造 发布日期:2018-08-08
汽车翻滚及车内乘员响应越来越成为汽车碰撞安全研究中重要关注点。为更好地分析翻滚过程中乘员及约束系统的动态响应,采用UG,Hypergraph,MATLAB等软件设计了模拟试验工况的汽车翻滚模拟台架,并与翻滚试验数据进行了对标。论文对主要构件进行了理论计算和强度分析,然后给出了电机控制策略,并利用Simulink对翻滚模拟台架进行仿真分析。仿真结果显示该机构设计合理,相关参数达到了试验的基本要求。相