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插电式混合动力汽车制动模式切换协调控制策略
来源:重庆大学 发布日期:2018-05-01
随着环境污染和能源危机的加剧,新能源汽车成为全球各大厂商的研究热点。插电式混合动力汽车能够有效降低排放、提升燃油经济性,兼顾良好的动力性和较高的续驶里程,是当前条件下理想的过渡车型之一。再生制动是混合动力汽车提升燃油经济性主要技术之一,能够在车辆行驶过程中将动能或者位能转化为电能储存在电池中,从而实现能量回收;而液压制动系统作为技术成熟的系统,能够保证车辆制动过程中的平顺性和稳定性。电液复合制动系
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增程式电动汽车能量管理控制策略研究
来源:东华大学 发布日期:2018-05-01
随着石油资源紧缺和环境污染问题的日益严峻,电动汽车成为了汽车领域的研究热点。由于动力电池技术尚未突破瓶颈,导致纯电动汽车续驶里程短,现阶段难以普及。增程式电动汽车兼备了传统汽车的续驶里程长,以及纯电动汽车利用电能驱动清洁高效的优点,是最理想的过渡车型。避免动力电池过度放电,从而延长其使用寿命是增程式电动汽车能量管理策略研究的重点问题之一。为此,针对增程式电动汽车的工作特性,本文提出了增程器补偿动力
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再制造视角下废旧纺织品回收物流网络建模及仿真研究
来源:五邑大学 发布日期:2018-05-01
近年来,世界范围内的纺织品消费量和生产量增速迅猛,导致纺织原材料价格不断上涨,与此同时,废旧纺织品的产生量也逐年攀升且已成为当前社会固体废弃物中的重要组成部分。废旧纺织品中蕴含着丰富的纺织原料资源,如何对废旧纺织品进行回收再制造,以缓解纺织资源的紧缺和浪费之间的矛盾,已逐步成为各国政府和业界关注的重点问题之一。目前,对于废旧纺织品再制造的研究主要集中在再制造技术和回收价值方面,而对于废旧纺织品回收
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基于Udwadia-Kalaba理论的机械臂位置控制
来源:合肥工业大学学报(自然科学版) 发布日期:2018-04-28
基于Udwadia-Kalaba理论,文章提出了一种应用于机械臂位置控制问题上的新方法。该方法介绍了一种适用于完整约束或非完整约束机械系统的新颖的、通用的、简洁的运动方程。基于Udwadia和Kalaba提出的方法,分析了机械臂的位置控制问题,可以在不引入拉格朗日乘子等附加参数的情况下,求解机械臂在约束作用下的约束力。需要控制电机转矩来控制机械臂的位置,使其满足给定的轨迹需求,控制电机转矩的表达形
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CVT式混合动力汽车优化控制方法研究
来源:湖南大学 发布日期:2018-04-20
大力发展新能源汽车不仅推动了科技进步,而且满足了环保、绿色、低碳的生态文明建设需求,也是我国汽车工业实现“弯道超车”的重大举措,符合国家的可持续发展战略。混合动力汽车(Hybrid Electric Vehicle,HEV)凭借其续航里程长、油耗排放低的优点,日渐成为汽车界关注的焦点。本文以CVT(Continuously Variable Transmission)式混合动力汽车为研究对象,采用
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考虑精确电池单元体动力学建模的电动汽车动力电池包振动分析
来源:噪声与振动控制 发布日期:2018-04-20
从仿真与实验两方面对电动汽车电池包进行振动分析,主要立足于模态分析的角度,分别对电动汽车动力电池包的精确模型和简化模型进行约束模态的仿真,得到动力电池包两种模型的固有频率。把仿真所得的动力电池包两种模型的固有频率与实验所得的固有频率进行对比,得出简化模型的优缺点;同时根据固有频率,可以使设计人员在设计时避开这些频率或者最大限度地减少对这些频率上的激励,从而消除过度振动和噪声;并验证仿真模型的正确性
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基于机械创新性方法的并联混合动力传动系统构型设计研究
来源:重庆交通大学 发布日期:2018-04-16
随着混合动力汽车的迅速发展,构型成为了各大汽车企业的研究重点,然而由于国外公司专利封锁,严重制约了国产混合动力汽车创新构型的发展。目前大多新构型由传统自动变速器衍生发展而来,然而许多构型设计并未进行详细分析,其构型的递推方法也缺乏理论支撑,传动系统缺乏整体评价。本文以单电机并联式混合动力汽车传动系统为研究对象,引入机械创新性方法进行构型设计,从机械运动链出发,着重构型设计过程,扩展出128种潜在的
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基于改进模糊滑模控制的机械臂运动轨迹仿真
来源:中国工程机械学报 发布日期:2018-04-15
为了避免机械臂运动轨迹受到外界干扰,提高轨迹跟踪精度,构造了多连杆机械臂动力学数学模型,推导了机械臂关节运动轨迹的误差函数.建立了机械臂模糊滑模控制法则,应用改进粒子群算法对模糊滑模控制系统进行了优化.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨迹进行仿真验证,并与其他控制方法的仿真结果进行对比,输出运动轨迹的仿真曲线.在有外界干扰的状态下,采用滑模控制的机械臂运动轨迹跟踪误差较大,输入转矩的跳动幅度
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基于模糊控制的汽车助力转向系统设计
来源:机械设计与制造工程 发布日期:2018-04-15
设计了一种ARM单片机控制的汽车电动助力转向系统,采用模糊自调整PD控制策略建立了电动助力转向系统的数学模型;设计了模糊控制器,对电动助力转向系统进行闭环控制仿真试验,结果表明系统性能稳定,提高了汽车转向轻便性和行驶安全性。
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RBF神经网络算法的非线性积分滑模控制机械臂运动轨迹误差研究
来源:中国工程机械学报 发布日期:2018-04-15
机械臂运动轨迹容易受到外界不确定因素的干扰,导致运动轨迹跟踪误差较大,振动现象较为严重,不能很好地满足机械臂的准确定位.建立了双关节机械臂模型简图,采用RBF(径向基函数)神经网络算法非线性积分滑模控制机械臂的运动轨迹.分析了RBF神经网络算法结构,推导了RBF神经网络算法非线性积分滑模控制方程式和在线补偿法则,引用李雅普诺夫函数证明机械臂控制系统的稳定性.采用Matlab软件对双关节机械臂运动轨
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