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变速箱螺钉漏装检测机械臂的仿真研究
来源:河北能源职业技术学院学报 发布日期:2018-08-01
基于机械臂、变速箱和传送带的空间布局要求,对平面2R螺钉检测机械臂的动力性能进行研究。用递推法求出机械臂末端的雅可比,用牛顿—欧拉递推法建立动力学方程,并通过该方法建立逆动力学模型。运用ADAMS软件进行动力学建模及仿真。仿真结果验证数学建模计算数据正确,结构可靠。
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小型袋装食品自动装箱机器人设计及运动仿真
来源:食品与机械 发布日期:2018-07-28
在分析袋装食品装箱实际需求的基础上,设计了一种并联拾放机器人,确定了其性能参数和机械结构,接着对机器人空间运动轨迹进行了规划,并运用Adams软件对规划路径进行了仿真。结果表明,设计的机器人可以精准地进行抓放动作,且在规划路径中运动平稳,运动轨迹规范,满足设计要求。
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基于ADVISOR并联混合动力汽车的参数设计与仿真
来源:汽车工程师 发布日期:2018-07-25
基于提高混合动力汽车的爬坡性能和燃油经济性的基本要求,以并联混合动力汽车(PHEV)为研究对象,以某传统汽车传动系参数为参考,根据PHEV动力系统结构布置,提出了参数匹配的基本原则与实施方法,对某型轿车的发动机、电动机及蓄电池等参数进行合理的选择与匹配,并搭建多智能体系统模型,最后在软件ADVISOR 2002中进行仿真分析。结果表明:所选车型的各项性能指标达到了设计要求,与原型车相比爬坡性能和燃
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基于工业物联网的汽车工业敏捷规划轻量级仿真模型
来源:计算机应用研究 发布日期:2018-07-23
针对改进汽车工业的规划和流程分析方法进行了研究。为解决传统工业工程分析方法和仿真工具在规划任务中实施周期长、投入代价大、不能快速有效地支撑规划项目的问题,提出了一种基于DEVS(discrete event system specification)理论的EVA(efficiency validate analysis)仿真框架模型,并结合工业物联网技术,组合建立了一种敏捷的生产线规划分析方法。通
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载货汽车AMT最佳动力性换档规律及仿真分析
来源:机械工程与自动化 发布日期:2018-07-19
对载货汽车AMT换档规律进行了研究,用解析法推导了相邻两档最佳动力性换档点速度,用图解法获得了最佳动力性换档规律曲线。基于AVL/Cruise性能仿真软件对配备了AMT的汽车进行了动力性仿真分析,并与配备传统机械变速器(MT)汽车进行了动力性能对比分析,得到如下结论:AMT汽车最大爬坡度比MT汽车增加了7.52%,最高车速减少了3.08%,最大加速度增加了9.63%。该研究工作对于提高中国自动机械
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某汽车白车身静态弯曲刚度仿真分析与试验验证
来源:井冈山大学学报(自然科学版) 发布日期:2018-07-15
基于某汽车白车身几何模型,建立其有限元分析模型。提出一种白车身静态弯曲刚度解析方法,对白车身进行静态弯曲刚度仿真分析,得到白车身关键点的Z向位移变化量,获取了白车身弯曲变形曲线。同时结合静态弯曲刚度解析方法,得到白车身静态弯曲刚度,并通过试验进行了静态弯曲刚度验证。研究结果表明:白车身静态弯曲刚度有限元分析和试验结果分别为13108.88 N/mm和14421.21 N/mm,相对误差为9.10%
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汽车变速器动态性能研究
来源:装备机械 发布日期:2018-06-30
以轻型货车为研究对象,在CATIA软件中建立变速箱多级齿轮传动的动力学模型,导入ADAMS软件进行仿真分析。以变速器前进挡一挡为例,在ADAMS中对模型添加约束、载荷与驱动,得到各级齿轮啮合力在时域及频域下的变化规律。此外,通过改变齿轮加速时间,得到不同加载方式下的齿轮动态载荷。仿真结果与理论计算误差较小,验证了仿真模型的正确性,从而为变速器的齿轮校核与轴校核提供了参考。研究结果对汽车变速器的优化
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数字化虚拟样机技术在采煤机械设计中的应用
来源:内蒙古煤炭经济 发布日期:2018-06-30
传统产品设计模式通常以实物传递信息,存在效率低、成本高、周期长、质量差等缺陷,难以满足当前企业的生存和发展需求,机械数字化设计已成为企业发展的必然趋势。本文介绍数字化虚拟样机关键技术,应用Pro/E进行采煤机实体建模,基于ADAMS分析仿真可靠性,依据仿真结果提出优化措施,旨在为采煤机机械设备的可靠运行提供新的技术手段。
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自动铆接机的机械结构设计
来源:新技术新工艺 发布日期:2018-06-25
目前,越来越多的企业关注工厂自动化改造提升。通过研究了解到,今后非标准装配自动化将满足更多产品生产和自动化装配要求,尤其是能够满足个性化装配需求。非标准产品的机械设计应综合考虑各项要求,包括最佳的工作性能、最少的制造成本和最低的能源消耗等。基于此,对自动铆接机进行了机械结构设计主要包括如下几个方面:研究自动铆接机动力部分,采用气液增压缸来形成铆接压力;铆接模具主要通过参数化、材料选用和铆压间隙来确
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电动汽车充电站的充电定价策略研究
来源:浙江电力 发布日期:2018-06-25
针对宁波电动汽车市场充电价格单一、错峰充电行为并未普及的现状,以充电价格和用户充电行为习惯为切入点,挖掘充电站运营数据,以利润最大化为目标,建立了分时定价和分区域定价数学模型。综合考虑分时和分区域定价模型,采用Multi-agent仿真优化算法,运用ANYLOGIC仿真软件,优化充电价格,并实现区域电动汽车充电站实时运营状态的仿真与监控。
027-87841330