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机械式变速箱电动换挡机构与控制策略研究
来源:华南理工大学 发布日期:2018-04-13
传统的手动变速箱虽然能满足汽车的动力性和经济性要求,但是仍然存在诸如人工操作强度大、容易引起驾驶员疲劳等缺点。自动变速箱换挡过程能保证经济性、动力性和换挡平稳性,在各种车型上的运用也越来越广泛,因此研究变速箱的结构由电动取代手动具有重要意义。本文主要针对应用在商用车上的机械式电动换挡系统,基于理论建模和仿真分析,对换挡过程动力学和换挡策略进行了较为系统的研究。介绍了传统手柄换挡机构的结构和特性,运
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机械臂腕力传感器负载端重力补偿算法与仿真
来源:哈尔滨理工大学学报 发布日期:2018-04-10
针对机械臂运动时负载端姿态变化影响腕力传感器测量结果问题,提出一种腕力传感器负载端重力补偿算法。通过分析机械臂负载端不同姿态下的重力变化形式,采用实验方法测定负载端重力与重心参数。建立了腕力传感器重力补偿系统模型,结合机械臂运动学方程,推导出腕力传感器负载端重力补偿算法和机械臂末端作用力解算方法,并应用算例进行MATLAB与ADAMS联合仿真。仿真结果表明,本补偿算法能有效地消除负载端姿态变化影响
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汽车转向灯控制系统的设计与仿真
来源:电脑迷 发布日期:2018-04-05
本文设计的汽车信号灯控制系统,利用AT89C51微处理器为处理核心,利用LED做为信号灯。介绍了Proteus仿真软件,并通过该软件完成了电路图设计。根据设计需求完成程序设计流程图。
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纯电动汽车车内电磁辐射仿真与试验
来源:长安大学 发布日期:2018-04-02
电磁辐射对人体安全的影响日益受到国内外的广泛关注。纯电动汽车电子电气设备占比大,车内电磁环境复杂,其电磁安全性不仅关乎人体健康,还将决定纯电动汽车产业是否健康发展。目前对纯电动汽车电磁辐射的研究主要集中在电磁辐射对整车电磁兼容的影响,对电磁安全方面的研究还较少。由于电磁辐射对人体危害具有累加效应,因此,为保护驾乘人员的健康,促进纯电动汽车产业健康发展,对纯电动汽车车内电磁辐射仿真和分析有着重要意义
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汽车缸体铸造残余应力的测试与仿真
来源:重庆大学 发布日期:2018-04-01
铸造是将熔融合金浇入铸型、冷却凝固后得到铸坯或零件的液态成形方法。凝固成形过程中,因凝固顺序差异、固态相变差异、铸型阻碍,在铸件中引入铸造残余应力。该应力在成形后的放置、加工、运输及使用过程中的释放会引起铸件变形,甚至开裂,最终导致该铸件、甚至整台设备报废。缸体作为发动机的骨架,不仅要承受零部件重力,还要承受缸盖螺栓紧固力、气缸内的爆发压力以及活塞连杆等机构运动产生的惯性力作用。缸体的残余应力与这
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汽车空气滤清器流场分析与结构优化
来源:江西农业大学 发布日期:2018-04-01
空气滤清器为发动机提供充足、干净的空气,其性能优劣不但影响发动机的可靠性和使用寿命,而且很大程度上影响其动力性、经济性和排放性等。如何改善滤清器内部流场特性,降低气流流动阻力是提高过滤效率、延长过滤寿命、提高发动机动力性与燃油经济性的关键。然而,由于空气滤清器的内部结构以及工作时的工作状况复杂多变,仅仅通过实验或经验来获得滤清器内部的真实气流流动特性是非常困难的,而且成本高,时间长,不能获得内部气
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串联机械臂特性仿真及其非线性控制研究
来源:中原工学院 发布日期:2018-04-01
机器人技术的发展水平是体现一个国家工业自动化程度的重要标志之一,它的发展与应用加快了生产力前进的步伐,给人们的生活带来很大的便捷。目前,国家也把机器人技术的开发与研究作为一项重点科研项目,由此促使了越来越多的科研专家与学者投入到此项研究之中,机器人技术的发展正如朝阳一般蒸蒸日上,蓬勃发展。本文主要对在工业领域中应用最为广泛的机器人的一种类型串联机械臂进行了详细的研究,重点从机械臂的基础理论方面来对
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纺织鞋面印花机网框凸轮升降机构设计及优化
来源:现代制造工程 发布日期:2018-03-18
根据对纺织鞋面印花机工艺要求的分析,设计印花机的网框凸轮升降机构,以提高印花机的工作效率。根据凸轮设计的反转法原理,建立摆线运动规律下凸轮轮廓曲线的数学模型,运用MATLAB软件编程设计出摆线运动规律下凸轮推杆的位移、速度和加速度理论运动曲线;在多体动力学软件ADAMS中输入模型和添加约束,得到凸轮推杆的位移、速度和加速度仿真运动曲线;最后,建立优化数学模型求得凸轮升降机构最大压力角和对应的凸轮转
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基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2018-03-15
汽车的操纵稳定性是保持汽车稳定行驶的重要特性,关系到车辆、驾乘人员以及行人的安全。文章以基于多体动力学的汽车操纵稳定性试验作为主要研究课题,选取某车对其操纵稳定性进行仿真试验,得出该车具有较好的操纵稳定性能的结论,希望文章研究可以为汽车的开发设计起到一定的指导作用。
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基于AMESim的超高压水射流破拆机器人机械臂架仿真
来源:兵工自动化 发布日期:2018-03-15
针对超高压水射技术在混泥土的破碎和拆除方面还没有成熟应用的问题,根据超高压水射流破拆机器人实验样机,提出利用多学科多领域相互融合建模仿真软件AMESim对该样机液压系统进行仿真的方法。采用虚拟样机技术建立3维模型,利用AMESim软件对破拆机器人机械臂架驱动系统进行仿真模拟,获取其相关的重要参数。结果表明:该方法可为总液压系统和传动系统实验甚至后期优化提供参考,对改进破拆机器人的结构参数或提高其工
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