-
燃料电池汽车动力系统仿真分析及控制策略研究
来源:数字制造科学 发布日期:2019-06-15
以某燃料电池客车为原型,其混合动力源用"燃料电池+蓄电池"的形式。根据燃料电池客车特定工况下能量和动力的需求,制定燃料电池的模糊控制策略。在ADVISOR中对燃料电池客车的动力经济性进行了仿真,基于仿真结果对该模糊控制策略进行了改进。针对燃料电池客车在CCBC(China,s typical urban driving conditions)路况中总线需求功率的特点,分别对燃料电池输出功率进行模糊
-
基于仿生水母机器人的机械臂设计与仿真分析
来源:兵工自动化 发布日期:2019-06-15
为满足海洋探索及水下侦察的任务需求,设计一种多自由度仿生水母机器人。在Matlab分析软件中利用Robotic Toolbox建立水母机械臂模型,进行运动仿真,分析其运动学和动力学,得出角速度、角加速度等曲线。依据反推出的力矩曲线,对导入到Adams中的3维模型进行驱动仿真,采用Jtraj函数对四自由度仿生水母机器人的机械臂进行5次多项式轨迹规划,并构建一个简单的BP神经网络控制算法。仿真结果表明
-
基于热管改良的汽车电机散热效果研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-06-14
文章利用热管对汽车电机的散热系统进行改良设计,使电机定子绕组的热量先通过热管直接传递到电机壳体,再由水套内的冷却液带走。根据电机的结构及工作原理,构建了电机内部传热模型,由此分析改良前后电机在不同冷却液流量下散热效果的差异。研究表明利用热管对汽车电机进行改良,可有效降低电机散热所需辅助能耗,研究可为汽车电机散热系统提供新的设计思路。
-
基于模块化方法的海工机械晾晒系统研究与应用
来源:烟台大学 发布日期:2019-06-13
随着海洋经济的发展,传统海产品作业模式与周边环境之间的矛盾日益突出。目前传统的海产品晾晒方式主要依靠人力,当海水养殖产品到了收获季节,需将其置于平整的晾晒场地,经太阳光和风的双重作用进行晾晒,达到合适的晾干程度之后再由人工捡拾,收集到加工点进行后期的再加工等处理工序。传统晾晒方式由于晾晒场地的长期反复使用,造成大面积的土地盐碱化,对环境造成严重的影响。为此,有必要对传统的海产品晾晒方式进行深入研究
-
机械设计制造及其自动化中计算机技术的运用
来源:装备维修技术 发布日期:2019-06-13
针对目前机械设计制造及其自动化过程应用计算机存在的问题,文章从实践角度出发,分析了计算机技术的运用现状,并提出了计算机技术的运用控制策略,其目的是为相关建设者提供一些理论依据。结果表明,只有在明确市场环境多元化发展问题影响的基础上,才可将计算机技术的实践运用效果充分发挥出来。
-
容错型汽车线控转向系统设计及试验台研究与开发
来源:安徽工程大学 发布日期:2019-06-10
线控转向系统革新了传统转向系统的概念,利用电子控制系统代替了转向盘与车轮之间的机械连接,这使得转向系统的转向和路感设计更加灵活,不仅提高了驾驶的安全性、操纵稳定性和舒适性,同时也为未来汽车智能化、自动化做了很好的铺垫,成为国内外的研究热点。然而,电子控制系统对工作环境要求比较高同时具有复杂性,因此,运用在实车中的线控转向系统并没有那么理想,例如驾驶时转向盘与车辆行驶状态不一致,存在较大的安全隐患。
-
基于自适应神经网络控制的机械臂运动轨迹跟踪误差研究
来源:机械设计与制造 发布日期:2019-06-08
针对机械臂受到外界干扰时运动不稳定、轨迹跟踪误差较大等问题,提出了自适应神经网络控制方法。给出了机械臂动力学方程式,利用正反馈神经网络研究机器臂的动力学特性。设计了自适应神经网络控制系统,通过李雅普诺夫函数证明了该闭环系统的稳定性和收敛性。建立了机械臂模型简图,采用Matlab/Simulink软件对机械臂动力学参数进行仿真。同时,与PID控制系统仿真结果进行对比和分析。仿真结果显示,机械臂运动轨
-
新型混联采摘机械臂设计与分析
来源:河北科技师范学院 发布日期:2019-06-01
随着我国果蔬的种植面积及产量不断增大,农村劳动力的减少,果蔬采摘机器人将扮演重要角色,研究通用性强、灵活性好的采摘机器人具有重要意义。本文综述了国内外各种果蔬采摘机器人的研究现状及存在的问题,通过分析不同果蔬的形状和生产栽培方式,提出了一种新型混联采摘机械臂;根据设计变量参数,采用多点位置法,借助CAD技术作图绘制出模拟工作空间,通过建立尺寸优化的数学模型,再导入MATLAB编程得出结构尺寸优化解
-
汽车液力缓速器恒速控制策略仿真研究
来源:机床与液压 发布日期:2019-05-28
加装液力缓速器汽车恒速下坡控制是一个时变、非线性控制过程。为使汽车恒速下坡控制满足无静差、响应快的要求,通过分析液力缓速器控制特性与模糊控制特点,提出采用分级变论域模糊控制策略实现汽车恒速下坡控制。采用MATLAB/Simulink建立重型汽车下坡动力学模型和分级变论域模糊控制器,对汽车恒速下坡控制进行仿真分析,并与常规模糊控制算法控制性能进行比较。研究结果表明:分级变论域模糊控制算法能满足汽车恒
-
汽车轮胎压装生产线的物流仿真与优化
来源:物流技术 发布日期:2019-05-25
以第三方汽车物流企业流通加工环节的轮胎压装为研究对象,对汽车轮胎压装生产线的生产过程进行分析,依据轮胎压装工艺流程建立轮胎压装生产线模型,基于Flexsim软件对压装生产线进行计算机模拟仿真,运用生产线平衡方法,研究系统中出现的设备利用率、人员利用率及瓶颈工序等问题,并在分析探讨后提出优化和改进建议,规范轮胎压装生产线的工艺流程,提高了轮胎压装的生产效率,为第三方物流企业的生产决策提供参考。
027-87841330