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六自由度串联机械臂最优轨迹规划
来源:山东化工 发布日期:2019-04-23
为实现六自由度机械臂在运动中规划出最佳效率规划,采用ABB型号机械臂进行物理建模,并使用D-H参数法对其空间结构图进行参数设计,联立连杆模型。在MATLAB中建立仿真模型,利用数值分析函数对该机械臂模型的正、逆运动学进行仿真计算,验证模型的正确性。调用规划轨迹函数对该模型进行轨迹仿真分析,最后采用三次样条分别进行拟合分析,比较出最优残差的函数拟合轨迹,为现实中的机械臂提供最优轨迹规划参考方案的设计
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基于Cruise汽车动力性仿真及分析研究
来源:蚌埠学院学报 发布日期:2019-04-20
在对汽车行驶动力学分析的基础上,建立动力性数学模型,利用Cruise仿真软件搭建某手动挡轿车的整车模型,输入相关参数对最高车速、加速时间及最大爬坡度等动力性指标进行仿真,最后将仿真结果和整车动力性试验数据进行对比分析。结果表明,仿真结果和试验数据基本一致,除最高车速外,其它参数误差均在5%以内,动态建模仿真可以简便、准确、有效地反映实车运行的动力性能,为汽车新产品开发提供了一种便捷的仿真方法。
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汽车起重机传动系的仿真分析与优化
来源:机械制造 发布日期:2019-04-20
某5桥汽车起重机的传动轴需满足高效率、低噪声、微振动的要求。应用ADAMS软件对该汽车起重机的传动系进行仿真分析与优化,优化结果表明,该汽车起重机传动系第二、第三驱动桥输入轴的角加速度最大值大幅减小,第一驱动桥与第二、第三驱动桥的转速同步性大大提高,传动系传动轴和驱动桥的加速度幅值均满足设计要求。通过仿真分析与优化,降低了汽车起重机传动系的振动噪声,延长了轮胎和轴间差速器的使用寿命。
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基于ADVISOR的纯电动汽车动力系统匹配及仿真
来源:交通节能与环保 发布日期:2019-04-15
纯电动汽车作为新能源汽车行业发展的主要方向,在发展其核心技术中,动力系统的匹配对于发展纯电动汽车具有重要的意义,合理的动力系统匹配影响着汽车的动力性和续航里程等因素。根据纯电动汽车的整车参数和性能指标,计算选择动力系统的基本参数,并利用ADVISOR仿真软件进行仿真分析,为改进技术提供依据,验证了设计的有效性。
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基于汽车空调最大制冷的舒适性虚拟分析
来源:制冷技术 发布日期:2019-04-15
在汽车整车开发前期中,空调制冷是关键的性能参数,如果制冷性能设计过大,可能导致零件成本的上升,如果制冷性能设计过小,可能会引起客户对空调制冷的抱怨,最终客户会通过舒适性反馈出来。本文对最大制冷工况进行虚拟仿真,温度结果误差小于百分之五,与试验结果吻合,之后,通过人体模型、流场和温度场结果计算出人体舒适性。该人体舒适性分析流程能够在前期开发阶段就对舒适性进行评估,指导空调系统制冷功能的前期开发,不但
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汽车空调两器（冷凝器与蒸发器）与系统的建模与仿真
来源:长安大学 发布日期:2019-04-15
冷凝器和蒸发器是汽车空调系统的关键热交换设备,其结构尺寸和换热性能对汽车空调系统的布置、运行特性和经济性能有重要影响。通常用实物进行实验需要大量的资金与时间支持,且结果往往受人工操作规范、实验条件等各方面因素的影响,而用计算机进行模拟仿真,成本低、周期短。计算机仿真已经成为汽车空调研究的一种重要手段。本文用MATLAB/Simulink建立汽车空调稳态仿真模型,并在此基础上分析汽车空调蒸发器和冷凝
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一种电动汽车用42V混合电源的研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-04-15
为了满足电动汽车的发展需求,文章提出了一种由超级电容和可串并联切换的蓄电池组组成的42V混合电源,蓄电池能量密度大,作为主能源提供车辆运行期间的能量需求,超级电容功率密度大,作为辅助能源提供瞬时大功率需求,充分发挥两者优势,能有效地延长蓄电池的使用寿命。所提出的42V混合电源既可以作为储能元件驱动车辆行驶,又可以为电气设备提供电能,而且可以根据负载额定电压切换蓄电池连接方式,实现变压供能,提高混合
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基于NEDC工况的两档纯电动汽车动力系统参数匹配及控制策略研究
来源:长安大学 发布日期:2019-04-15
随着全球资源短缺和环境污染问题的日益加剧,纯电动汽车因零排放、噪声小越来越受到公众的注意。但因电池技术的瓶颈导致纯电动汽车的续驶里程无法满足用户的长途驾驶需求,降低整车能耗是提高纯电动汽车续驶里程的重要途径,如何降低整车功耗是各国亟待解决的重要难题。两档变速系统因能调整驱动电机不同工况下的工作点,提高电机工作效率,成为降低整车功耗的重要方案。本文针对纯电动汽车两档变速系统,综合考虑其动力性和经济性
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基于乘客行为和信息需求的地铁导向标识系统优化
来源:长安大学 发布日期:2019-04-12
地铁的发展是缓解城市交通问题的必然趋势,地铁客流复杂而庞大,地铁站点是复杂线网上的客流节点,带来经济效益的同时也产生了一些问题,封闭的地下环境和充斥的信息常常使乘客感到迷失,目前国内各城市地铁的导向标识设计参差不齐,随着城市的发展,地铁线路增多,标识互相叠加甚至一个站内出现不同特色的导向标识,导向标识的优化成为一个亟待解决的问题。为了使乘客能够在地铁站内安全、便捷完成出行,需要一套完善的导向标识系
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自动驾驶汽车仿真测试与评价方法进展
来源:汽车文摘 发布日期:2019-04-05
随着汽车自动驾驶系统的不断升级,如何高效地测试和验证自动驾驶算法的合理性及系统稳定性已经成为业内一大挑战。为了应对未来更高级别的自动驾驶汽车测试,作者评述并比较了五种主流的自动驾驶仿真测试方法的最新进展,包括蒙特卡洛方法、蒙特卡洛加速方法、博弈论方法、测试场景矩阵方法、驾驶模拟器仿真测试方法。系统分析后认为,利用驾驶模拟器结合其他测试方法可以满足未来更高级别自动驾驶车辆的测试需求。
027-87841330