IMU（惯性测量单元）：姿态测量和惯导的核心传感器。IMU 是测量物体三轴角速率及加速度的装置，通常由两个及以上的加速度计和陀螺仪组成。IMU 作为惯性定位技术的核心设备，经过误差补偿和惯性导航解算，最终输出载体相对初始位置的坐标变化量、速度等导航信息。IMU 按使用性能从低到高可分为消费级、工业级和军用级，不同级别的 IMU 在设计、制造和成本方面都有所差异，以满足不同领域对性能和可靠性的需求。IMU 下游应用广泛，涵盖从消费电子、汽车电子到工业与通信、医疗健康等各个领域。

冷锻工艺是制作行星滚柱丝杠螺纹的主流路线之一，应用场景与车铣磨工艺重合度较高。螺纹加工方法最广泛使用的是滚压法（锻压的一种，含搓丝和滚丝）和切削法（含车削、铣削、磨削等）。两类具体用于加工螺纹的方法是（1） 车铣磨，指对粗坯件进行热加工后，先用车削和铣削进行粗加工，后续余量精加工由磨削完成，以实现高精度；（2）冷锻+磨削，指先采用冷轧技术直接将粗坯件加工至一定精度，后续余量精加工由磨削完成。

特斯拉 Optimus Gen2 重量减轻 10kg，人形机器人轻量化是必然趋势。2023 年 12 月 12 日，特斯拉发布了第二代人形机器人擎天柱 Optimus Gen2，重量减轻 10kg。轻量化发展有利于提升人形机器人的机动性、速度以及动作准确度和续航能力，是产业发展的必然趋势。

人形机器人量产，硬件本体是前置条件，更重要的是“AI 大脑”。从感知、执行、决策和认知四个功能来看，认知和决策功能是智能化的最高标准，其实现也难于感知和执行功能，均具备才能称为 L5 级（自适应型）。正是大语言模型技术的飞速发展，使得机器人能够自主感知环境、理解任务、动作编排等自主完成一套动作成为可能，智元机器人的 EI-Brain 框架为我们提供了一个很好的理解角度；同时，人形机器人也是“具身智能”的最好载体之一。

上周医药生物（申万）板块涨幅为 12.25%，在申万 32 个一级行业中排名第 11 位，医疗器械（申万）板块涨幅为 11.42%，在 6个申万医药二级子行业中排名第 5 位，跑输医药生物（申万）0.83 百分点，跑输沪深 300 指数 0.72 百分点。截止 2024 年 3 月 5 日，医疗器械板块 PE 均值为 30.66 倍，在医药生物 6 个二级行业中排名第 1，相对申万医药生物行业的平均估值溢价 20.26%，相较于沪深 300、全部 A 股溢价 195.68%、136.01%。

污水治理是人居环境与生态环境中不可缺少的一环。水环境在我国绿色生态文明建设中占重要地位。近期印发的《关于全面推进美丽中国建设的意见》中也提到“持续深入打好碧水保卫战”以及“加快补齐城镇污水收集和处理设施短板”等内容。在人们的日常生活中，处处离不开对水资源的利用，进而产生大量的废水污水，并伴随着待解决的水污染问题。近几年随着我国经济发展提升以及对于城乡环境水平的重视加深，对水资源的利用以及产生的污水也与日俱增。近五年全国污水排放量持续上升，到2022年已达638.97亿立方米；而全国污水处理总量也同样随着持续上升，到2022年达626.89亿立方米。与此相对应的，全国污水处理厂数量及处理能力也在近五年持续增加，到2022年全国纳入统计的共13527座污水处理厂，一共可达到每日3.16亿吨的污水处理能力。但在城市与乡镇之间存在着较大的分化差异，城市地区的污水处理能力及污水处理率都远高于乡镇地区。

机械设备板块整体业绩：机械设备行业2023年处于“底部筑底，复苏在 即”阶段，随着库存触底，下游需求逐渐回暖，行业景气度将逐渐回升。剔除ST股、B股、北交所等相关个股，申万（2021）机械设备517家上市企业中，246家企业披露中报业绩预告，占比47.58%。其中，140家企业预计 2023年业绩实现增长，占比56.91%。

无框力矩电机是一种无框架式永磁电机（永磁电机属于一种直流伺服电机），只有转子、定子两个部件（没有轴、轴承、外壳或端盖等）。转子是内部部件，由带永磁体的旋转钢圆环组件构成，直接安装在机器轴上。定子是外部部件，齿轮外部环绕钢片和铜绕组，以产生紧密攀附在机器壳体内的电磁力。无框力矩电机让机器结构设计不再受制于电机壳体的束缚，利用机器的自身轴承支撑转子，将电机无缝内置于机器设计中。

托卡马克是当前最具商业化潜力的核聚变技术路径之一，也是各个大国开展聚变实验时重点聚焦的技术路径。随着高温超导技术的突破，民营资本大量涌入可控核聚变赛道，“洪荒 70”（能量奇点）、“SUNIST-2”(星环聚能)等托卡马克装置运行进程提速。在这篇报告中，我们主要梳理了托卡马克的运行原理及构成、其长达 50 年的发展史、目前面临的技术上的挑战，以及各国科学界对于托卡马克未来发展的展望。

民航局：召开视频会议宣贯《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》。1 月 17 日，民航局召开视频会议，对《民用无人驾驶航空器运行安全管理规则》（CCAR-92 部）进行宣贯，旨在配 合《无人驾驶航空器飞行管理暂行条例》施行，推动民航行业无人机管理制度更好贯彻落实，规范民用无人机运行安全管理工作。