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2621.基于视觉对抗色的交通标志检测方法
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点.在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志.鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法.首先,将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解；然后,采用中央周边差算法,增强交通标志的颜色特征；最后,对二值化图像进行水平方向和竖直方向的投影,统计显著信息区域,标记交通标志的位置.通过编程实现和实验验证,检测准确率和实时性满足实际要求,为交通标志语义理解提供有效的数据.
关键词：机器视觉；交通标志检测；对抗色；智能车辆；智能交通系统
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2622.基于长波近红外的便携式品质分析仪的研制及应用
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对野外和现场的产品品质分析应用,研制了一种基于长波近红外的便携式品质分析仪.该仪器具有结构紧凑、重量轻、体积小、响应速度快、携带方便、操作简单、环境适应性强等优点.从硬件与软件两方面详细描述了该分析仪的性能特点.对3台同型仪器进行性能测试,结果显示该型分析仪性能稳定,仪器一致性好,已经达到国际同类仪器水平.小麦和大豆的无损测定表明该分析仪可靠性高且模型传递效果好.性能测试及建模实验表明该分析仪具有较强的现场应用能力,能够满足各种野外检测需求.
关键词：便携式；近红外；品质分析；模型传递
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2623.基于遗传PNN网络的组合导航故障诊断研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对INS/GPS组合导航系统观测信息无冗余且观测信息可能存在故障的情形,提出一种基于状态x2检验与自适应概率神经网络( APNN)相结合的组合导航故障诊断方法.该方法通过监测组合导航系统状态分量,提取故障的特征值并利用APNN确定故障的类别,从而实现故障的定位与隔离.APNN采用高斯函数作为激励函数,通过遗传算法获得模式层矢量最佳数目及匹配的平滑因子参数集,使每个神经元传递函数具有不同的平滑参数,提高了网络的泛化能力以及诊断精度.数值仿真结果表明,该算法能够有效地识别出INS/GPS组合导航系统的故障,确保了系统的安全性和可靠性.
关键词：组合导航；概率神经网络；平滑因子；故障诊断；遗传算法
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2624.3-RPS并联机构运动学标定方法的研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对六轴混联机床中因3-RPS并联机构结构参数误差引起的精度问题,分析了影响3-RPS并联机构几何精度的误差因素,给出了并联机构的误差模型；基于影响并联机构定平台运动精度较大的几何误差参数；建立了运动学标定模型.采用阻尼最小二乘法,经多次优化迭代实现了利用一组测量数据完成非线性超越矛盾标定方程组的求解.利用激光干涉仪完成了标定用数据的测量,通过3-RPS并联机构运动学逆解和各铰链的几何标定参数,得到动平台的实际位姿.通过对标定前后的Z轴定位精度的检测及实际零件加工试验,验证了3-RPS并联机构运动学标定模型和方法的正确性和有效性.
关键词：3-RPS并联机构；几何误差；标定模型；优化迭代
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2625.模拟视觉机制的隐蔽目标识别算法研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对从复杂图像背景中识别隐蔽目标的问题.模拟动物视觉高效的图像信息处理机制,提出一种仅用少样本快速准确地从复杂图像背景中识别出隐蔽目标的算法.首先采用拓扑ICA方法从自然图像中学习初级视皮层中复杂细胞感受野；然后用含有隐蔽目标的图像及其待配准图像分别对神经元进行刺激,筛选出对刺激有强烈响应的神经元对应内容,并通过对比找出隐蔽目标对应特征,以此对隐蔽目标进行识别.用多幅自然图像进行实验,结果表明该算法耗时少、识别率高,达到了预期的效果.
关键词：视觉感知机制；算法；神经元响应；隐蔽目标识别
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2626.最小误差准则与脉冲耦合神经网络的裂缝检测
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
表面裂缝检测能够有效判断混凝土桥梁出现的结构性危险.但裂缝特征的多样性、桥梁表面污点引起的图像噪声以及不均匀照明引起的灰度不均等给裂缝检测带来极大的困难.为能够在复杂背景下检测裂缝,分析裂缝图像特征,由脉冲耦合神经网络(pulse coupled neural networks,PCNN)的运行特征和神经元的状态变化分析简化PCNN模型,将简化PCNN模型用于裂缝图像的分割,根据最小误差准则判断PCNN迭代的终止条件,实现了PCNN的裂缝图像自动分割.由圆形度与扁度结合计算区域特征,去除分割后的各种干扰,实现表面裂缝的有效检测.通过敏感度和特异性计算绘制ROC(receiver operating characteristics)曲线,比较不同分割方法的曲线特性以评估算法,对实际裂缝图像的处理结果表明了该方法对裂缝图像检测的有效性.
关键词：裂缝检测；脉冲耦合神经网络；最小误差准则；ROC曲线
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2627.磁流变传动装置温度特性研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
基于热传导理论,采用有限元方法对磁流变传动装置温度场进行了研究,并采用实验方法分析了温度对磁流变传动装置性能的影响规律.研究发现,该传动装置稳态滑差功率可达200 W,温度最低点出现在传动轴轴端处,最高点则出现在传动圆盘内外径之间,各点温度分布较为均匀；瞬态时,传动圆盘径向各处温差最大值达到80 ℃,热变形对微间距传动影响较大,现场实验温升曲线与有限元分析基本一致；温度升高降低了磁流变液的动屈服应力,但由于磁路磁阻及挤压增强效应影响,可以轻微提升磁流变传动装置的传力性能.
关键词：磁流变液；温度；磁流变传动；有限元
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2628.基于经典谱估计改进方法的涡街流量计
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对涡街流量计高精度、高量程比的要求,在分析涡街信号及其噪声特点的基础上,提出一种采用自适应采样频率和Welch功率谱估计相结合的涡街信号分析处理方法.该方法首先使用经典功率谱估计的FFT算法计算出信号频率的区间范围,然后将信号通过相应截止频率的低通滤波器以防止发生混叠现象,采用信号抽取的方法降低采样频率从而减小频谱的最小频率分辨率,最后采用Welch功率谱估计的方法进行谱分析提高信噪比、减少谱失真.仿真及实验结果表明:所提出的涡街信号处理方法能有效地抑制噪声,实现高精度的功率谱计算,对于提升和改进涡街流量计的性能有良好的效果.
关键词：涡街流量计；自适应采样；Welch谱估计
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2629.一种闭环式神经电刺激系统的设计
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
为了在脑电信号波形的特定相位处施加电刺激,利用NI公司的通用数据采集卡和LabVIEW虚拟仪器环境,开发了一种闭环式电刺激系统.采集卡的A/D通道采样大鼠大脑海马区的场电位信号,LabVIEW程序分析幅值和周期特性,预测即将到来的场电位θ节律的波峰或者波谷,并在指定相位处经由采集卡的数字口或者D/A通道输出所需的刺激信号,以实现闭环式刺激.实验结果表明,θ节律波峰和波谷的预测正确率分别达到92％和86％.该电刺激系统的通用性和灵活性使其能够用于多种神经节律波相位以及其他信号特征的预测,为神经电生理研究和大脑疾病的电刺激治疗提供了一种新型闭环控制刺激方法.
关键词：电刺激；闭环；神经系统；节律；场电位
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2630.基于密度趋近的无线传感器网络故障恢复方法
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
无线传感器网络的应用已扩展到多个领域,常常工作在一些恶劣的环境下,例如战场、火灾等.有时候由于灾难性的破坏,导致整个网络同时被分割成很多孤立子区域.这些孤立区域彼此之间不连通,严重影响了网络的通信.提出了一种解决该类网络故障的方法.首先通过转置节点将失去连通的区域重新连接到最近的连通集,然后再将这些连通集连接起来,从而实现恢复网络连通性的目的.由于孤立子区域不知道彼此的存在,每个孤立区域需要派遣转置节点,通过级联移动方法加入到预定的连通集.采用密度趋近的方法对连通集进行划分,并用同样的方法将整个连通集划分成不同扇形区域,确保每个扇形区域都有负责相邻连通集的连通工作节点.新方法不仅避免了大规模地移动节点,也减少了节点的移动总距离,极大地节省了节点能量,延长了网络的生命周期.
关键词：无线传感器网络；转置节点；级联移动；连通集；密度趋近
027-87841330