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2571.基于水平集和支持向量机的图像声呐目标识别
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
为了能实现水下遇险目标的精确定位,首先要对声呐所获取的图像进行目标识别.利用水平集法获得水下声呐图像中目标轮廓后,提取目标轮廓的7个不变矩作为特征矢量,并将获取的不变矩特征输入到已经训练好的支持向量机中进行识别,从而得到识别结果.所使用的识别方法综合了基于水平集提取轮廓的长处,不变矩的位移、尺度、旋转不变性的特点和支持向量机在小样本、非线性模式识别中的独特优势.实验结果表明:该方法对高分辨率图像声呐具有较高的识别率和较低的误判率,对原始声呐图像的目标识别率高达99％,对加入方差为0.09的高斯噪声的声呐图像的目标识别率可以达到97％.
关键词：声呐；目标识别；水平集；不变矩；支持向量机
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2572.深海自容式加速度测量装置的设计与实现
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
基于海洋平台水下立管监测的需求,研发了一种特殊的水下自容式加速度测量装置.该装置能够完整记录立管的浪致振动和涡激振动信息,可为分析立管的疲劳损伤及立管的设计提供参考依据.它具有高灵敏度、低功耗、海量存储和体积小等特点,同时内设故障自恢复机制,确保系统连续正常工作.在我国南海“挑战者号”平台实测170多天,各项性能指标完全达到了设计要求,这是我国海洋平台监测首次使用自主研发的同类测量装置.相比于国外同类产品,成本更低,独立工作时间更长,适于大范围多点长期测量.
关键词：海洋监测；立管；自容式；加速度；低功耗；单片机
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2573.一种新的舰载惯导系统摇摆基座初始对准方法
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对舰载惯导系统在摇摆基座条件下高精度初始对准问题,提出一种简单且易于实现的快速初始对准方法.利用开路法构建数学稳定平台隔离载体摇摆运动,提高了高精度舰载惯导系统摇摆基座对准过程中量测数据的信噪比,缩短了对准时间并提高了误差参数的估计精度；建立了开路法数学平台偏角的误差模型,利用参数辨识法提取相关对准参数,从而估计出陀螺漂移和数学平台偏角并进行补偿.海上试验结果表明,该对准方法可在8h内达到优于0.0005°/h的对准精度,有效地解决了摇摆基座条件下舰载惯导系统的高精度初始对准问题.
关键词：惯导系统；初始对准；摇摆基座；参数辨识
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2574.基于视觉对抗色的交通标志检测方法
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
面向智能车辆的交通标志检测是国内外研究的热点.在复杂的交通环境下,采用传统颜色空间的方法鲁棒性差,算法效率低,难以准确有效地检测出交通标志.鉴于人类视觉特点和视神经信号处理机制,提出一种基于视觉对抗色的方法.首先,将图像在不同的对抗色空间进行高斯金字塔分解；然后,采用中央周边差算法,增强交通标志的颜色特征；最后,对二值化图像进行水平方向和竖直方向的投影,统计显著信息区域,标记交通标志的位置.通过编程实现和实验验证,检测准确率和实时性满足实际要求,为交通标志语义理解提供有效的数据.
关键词：机器视觉；交通标志检测；对抗色；智能车辆；智能交通系统
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2575.自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对目前火车死钩检测无法自动实现的问题,提出了一种自然环境下基于颜色聚类和颜色距离的死钩检测方法.根据死钩和车厢颜色的对应关系,使用CCD(charge-coupled device)相机获取现场车厢图像并提取前景区域和背景区域的颜色特征,通过分析该颜色信息的差异来判断车厢之间的连接是否为死钩.首先获取特定区域的颜色信息,然后采用FCM(fuzzy Cmean)聚类算法对颜色信息进行分类得到该区域的单一颜色特征,最后根据HLC(hue,lightness,hromatic)颜色空间和人类颜色视觉的相似关系,计算颜色特征对的NBS(national bureau of standards)颜色距离.利用翻车作业现场火车车厢图像进行检测,实验结果验证了该方法具有对颜色差异的高敏感性和识别的准确性,可以满足实际死钩检测的需要.
关键词：死钩检测；机器视觉；特征提取；模糊C均值(fuzzyC-mean,FCM)；NBS距离
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2576.基于信息熵融合提取特征的发动机气路分析
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对航空发动机多源信息冗余的健康参数估计问题,提出基于信息熵融合的特征提取方法,将其用于涡轴发动机气路分析中.分别采用近似熵和互信息熵2种方法分析不同故障模式下传感器参数,对特征信息进行融合提取,根据2种信息熵不同特点将每种故障模式下传感器参数分成强、弱2类,利用弱特征信号构建虚拟传感器,最后通过简约强特征信息和虚拟传感器信息解决最小二乘支持向量回归机的样本稀疏性问题,实现健康参数蜕化估计.仿真结果表明采用信息熵融合的特征提取方法有效地减少了输入参数维数,简约了特征样本,从而提高了发动机健康估计能力.
关键词：涡轴发动机；气路分析；信息融合；信息熵；特征提取；最小二乘支持向量机
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2577.Zernike矩边缘检测与多项式拟合的CT图像三维测量算法
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对工业CT切片z方向分辨率不足问题,研究一种Zernike矩边缘检测与多项式拟合结合、自动预测顶端的高精度三维测量算法.首先通过Zernike矩对每张切片图像提取亚像素级轮廓,并用多项式拟合该轮廓；然后对拟合曲线进行等相角间隔采样,并建立同相角的轮廓点匹配,采用层间插值算法得到中间层的轮廓点并外插预估工件顶端点；最后采用台体法计算工件体积.对体积相等的圆柱、圆锥和半球3个标准试块进行CT扫描、测量并分析了测量误差的来源.实验结果表明,对实际工件体积测量误差降低到1％以下,能够满足工程应用中的自动、快速、高精度体积测量要求.
关键词：工业CT；体积测量；Zernike矩；多项式拟合；层间插值
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2578.磁流变传动装置温度特性研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
基于热传导理论,采用有限元方法对磁流变传动装置温度场进行了研究,并采用实验方法分析了温度对磁流变传动装置性能的影响规律.研究发现,该传动装置稳态滑差功率可达200 W,温度最低点出现在传动轴轴端处,最高点则出现在传动圆盘内外径之间,各点温度分布较为均匀；瞬态时,传动圆盘径向各处温差最大值达到80 ℃,热变形对微间距传动影响较大,现场实验温升曲线与有限元分析基本一致；温度升高降低了磁流变液的动屈服应力,但由于磁路磁阻及挤压增强效应影响,可以轻微提升磁流变传动装置的传力性能.
关键词：磁流变液；温度；磁流变传动；有限元
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2579.基于长波近红外的便携式品质分析仪的研制及应用
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对野外和现场的产品品质分析应用,研制了一种基于长波近红外的便携式品质分析仪.该仪器具有结构紧凑、重量轻、体积小、响应速度快、携带方便、操作简单、环境适应性强等优点.从硬件与软件两方面详细描述了该分析仪的性能特点.对3台同型仪器进行性能测试,结果显示该型分析仪性能稳定,仪器一致性好,已经达到国际同类仪器水平.小麦和大豆的无损测定表明该分析仪可靠性高且模型传递效果好.性能测试及建模实验表明该分析仪具有较强的现场应用能力,能够满足各种野外检测需求.
关键词：便携式；近红外；品质分析；模型传递
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2580.3-RPS并联机构运动学标定方法的研究
[仪器仪表制造业] [2014-02-15]
针对六轴混联机床中因3-RPS并联机构结构参数误差引起的精度问题,分析了影响3-RPS并联机构几何精度的误差因素,给出了并联机构的误差模型；基于影响并联机构定平台运动精度较大的几何误差参数；建立了运动学标定模型.采用阻尼最小二乘法,经多次优化迭代实现了利用一组测量数据完成非线性超越矛盾标定方程组的求解.利用激光干涉仪完成了标定用数据的测量,通过3-RPS并联机构运动学逆解和各铰链的几何标定参数,得到动平台的实际位姿.通过对标定前后的Z轴定位精度的检测及实际零件加工试验,验证了3-RPS并联机构运动学标定模型和方法的正确性和有效性.
关键词：3-RPS并联机构；几何误差；标定模型；优化迭代
027-87841330