-
2631.固定区域平滑技术在UAV传递对准精度评估中的应用研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对无人机(unmanned aerial vehicle,UAV)动态环境下的捷联惯性导航系统(strapdown inertial navigation system,SINS)传递对准是航测系统初始化过程中的重要工作,采用固定区域平滑技术对捷联惯导系统动态环境下的对准效果进行评估.分析了固定区域平滑方法,提出了量测信息与基准系统的选取标准并建立了传递对准精度评估模型.在理论分析基础上进行仿真与试验验证.结果表明,采用固定区域平滑可对无人机航测惯导系统传递对准进行准确评估.
关键词：无人机；捷联惯性导航系统；传递对准；固定区域平滑
-
2632.卷绕系统中一种张力智能观测器的设计
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
卷绕系统中很多参数具有非线性和时变性,这些参数(如卷辊半径)增加了张力控制难度.根据智能控制中的专家推理策略和控制理论中的状态观测器设计方法,给出了一种由在线特征辩识驱动的多模式状态观测和参数修正的2级耦合式卷绕系统智能张力观测器,并以张力观测值对控制系统实现前馈补偿.仿真和实验结果证明,采用该观测器后,对于系统扰动,张力控制具有较强的鲁棒性,一定范围内主调速辊速度变化对控制系统稳定性影响较小.总之,该方法能较好处理卷绕系统的非线性及时变特性,控制结果较好地满足了工艺要求.
关键词：状态观测器；时变控制系统；卷绕系统；智能控制
-
2633.基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
人手的三维空间定位是虚拟现实交互中的关键技术之一.人手目标是具有多自由度的柔性体,而且运动范围较大,难以准确定位.提出一种基于手掌分割的摄像机阵列手部定位技术,可以有效解决上述两大难点.该方法首先对单摄像机采集到的图像进行基于颜色的手部整体轮廓信息提取.然后,通过分析轮廓特征分割手掌.以手掌为近似刚体,在二维图像中对手掌进行定位.最后,智能选取摄像机阵列中符合定位要求的多个摄像机,应用摄像机配对、投影几何以及最小二乘法估计人手目标的三维位置.实验结果表明,该方法抗干扰性好,对不同手型的适应能力强.同时应用多摄像机进行手部定位,不仅跟踪范围广,而且可以在标定困难的环境中,应用未标定的摄像机阵列获得较高的精度.
关键词：手部定位；摄像机阵列；虚拟现实交互
-
2634.基于RSSI每跳分级和跳距修正的DV-HOP改进算法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对DV-HOP(distance vector hop)算法的定位精度对节点间跳数信息依赖性较强的特点,提出一种基于接收信号强度指示(received signal strength indicator,RSSI)每跳分级和平均跳距修正的DV-HOP改进算法RADV-HOP(RSSI and average hopping distance modifying DV-HOP).仿真结果表明:在相同的网络环境里,与传统DV-HOP算法相比,RADV-HOP定位算法仅需节点通信芯片带有RSSI指示功能及增加少量的计算和通信开销,不需要额外的硬件开销,将每跳分为3个子级时,归一化定位误差能下降65％;与其他DV-HOP修正算法相比,RADV-HOP算法以相同的通信开销和稍微增加的计算开销使定位误差下降了45％.
关键词：无线传感器网路；DV-HOP；接收信号强度指示；每跳分级
-
2635.无源重力导航的三角形匹配算法及仿真
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
提出一种基于三角形的重力图形匹配算法,首先以惯导位置信息为约束建立三角形模型,然后通过空间映射对三角形的相似性进行度量,并依此筛选出待匹配三角形,最后利用价值函数求取最优匹配参数.传统的最近点迭代算法( iterated closest contour point,ICCP)受其对惯导初始误差较小的条件限制,同时由于计算量大而影响其实时性.提出的算法与ICCP相比的优点是:可以在惯导初始误差较大的情况下有效地进行实时匹配,仿真结果表明该三角形算法的初始匹配精度较高,整体匹配可以将惯导位置误差降至20％左右,而且算法计算量小,具有很好的实时性.
关键词：三角形匹配算法；ICCP算法；重力图匹配；三角形相似性
-
2636.全站仪双站动态测量技术及其应用
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
建立了全站仪双站目标测距模型,提出了平行四边形法和三角形法两种坐标系统一技术,采用插值对齐准同步技术减小了时间同步误差的影响.建立了双站动态测距的误差模型,仿真计算了理论误差值,并进行了动态精度测试,测试结果表明,在载体速度不大于0.5 m/s条件下双站测量精度达到5 mm.最后给出了一个在水声定位设备基阵坐标标定中的应用实例.
关键词：双全站仪动态测量；四边形法；三角形法；时间同步；误差分析
-
2637.CMP过程多变量免疫预测R2R控制方法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
为了解决多输入多输出和产品质量不易在线测量的化学机械研磨(chemical mechanical polishing,CMP)过程R2R(run-to-run)控制的难题,提出了一种基于贝叶斯最小二乘支持向量机(Bayes least squares support vector machine,BLS-SVM)预测模型和克隆选择免疫多目标滚动优化算法的CMP过程多变量R2R预测控制器BSVMPR2R.由LS-SVM和贝叶斯证据框架(Bayes evidence framework,BEF)方法分别构建材料去除率(material removal rate,MRR)和晶圆内非均匀度(within-wafer nonuniformity,WIWNU)的BLS-SVM预测模型,解决了线性预测模型的失配问题;通过预测误差对后续批次过程扰动和漂移进行在线估计实现反馈校正,提高了预测模型精度;将多变量控制问题转化为基于2个预测模型的多目标优化问题,由克隆选择免疫多目标滚动优化算法求解最优控制律提高了控制精度.仿真结果表明,BSVMPR2R控制器的性能优于双指数加权移动平均(double exponential weighted moving average,dEWMA)多变量控制器,抑制了CMP过程扰动和漂移的影响,显著降低了MRR和WIWNU的均方根误差.
关键词：化学机械研磨；R2R控制；最小二乘支持向量机；贝叶斯证据框架；克隆选择；预测控制
-
2638.基于Biogeography的SoC测试Wrapper扫描链设计算法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
基于IP(intellectual property)核的系统级芯片的测试已成为SoC(system on chip)发展中的瓶颈,提出了一种采用BBO(biogeography based optimization)算法的Wrapper扫描链设计方法,使得Wrapper扫描链均衡化,从而达到IP核测试时间最小化的目的.本算法基于群体智能,通过实施迁徙操作和变异操作,实现Wrapper扫描链均衡化设计.本文以ITC'02 Test benchmarks中的典型IP核为实验对象,实验结果表明本算法相比BFD(best fit decrease)等算法,能够进一步缩短Wrapper扫描链,从而缩短IP核测试时间.
关键词：生物地理学；wrapper扫描链；SoC测试
-
2639.超声激励-光纤光栅传感的板结构损伤识别
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
为实现利用光纤光栅代替压电陶瓷进行固体中超声波信号的检测和结构损伤的识别,搭建了超声激励-光纤光栅检测系统.系统采用超声波探伤仪激励超声探头从而在薄板中产生超声波,利用粘贴型光纤光栅对超声波进行测量,用基于可调激光光源的解调系统实现光纤光栅中心波长的解调.分析了该检测系统的工作原理,理论推导了其输出电压与所测超声应变的关系式.在此基础上,首先,将该装置用于5052铝合金板中超声波声轴线声强分布特征的研究,验证了该装置用于板中超声波信号测量的可行性;然后,利用该装置分别进行5052铝合金板中2处直径为6 mm的孔缺陷的检测,实验证明,当板中出现孔缺陷时,光纤光栅所测波形中将出现新的波包,可通过损伤前后新增波包到来的时刻确定孔的位置,两孔的缺陷定位偏差分别为3.3 mm和0.8 mm.
关键词：光纤光学；光纤光栅；超声激励；损伤识别
-
2640.GSM/TD-SCDMA双模扫频仪的研制
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
扫频仪是近年来在移动通信网络规划与优化中广泛应用的新型测量仪器,针对GSM(global system of mobile communication)与TD-SCDMA(time division-synchronous code division multiple acess)双网融合优化的新需求,研究了双模扫频仪技术,介绍了其空时频三维盲检测的系统模型、工作流程以及测量速度分析、兼顾接收机与测量仪器双重特性的关键算法,论述了多通道射频前端与基带电路的硬件设计方案,并给出了主要功能与性能指标的测试结果和应用实例.研制的GSM/TD-SCDMA双模五频段扫频仪,可同时进行GSM与TD-SCDMA两个网络的测量,相比传统的单模路测设备,不仅提高了效能,而且降低了成本,结构更紧凑.
关键词：扫频仪；扫频接收机；通信测量；网络优化；TD-SCDMA；GSM
027-87841330