-
2601.半圆弧形弹性元件力学特性及灵敏系数研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
根据曲梁理论对一种可作为应变式位移传感器弹性元件的半圆弧形弹簧钢片进行分析.通过设定边界约束条件得到半圆弧形曲梁位移通用公式中的待定函数,并推导出自由端只有径向位移时半圆弧形弹性元件的灵敏系数公式.通过薄壁和厚壁的半圆弧形弹性元件的有限元仿真及厚壁半圆弧形弹性元件的拉力试验,说明了这些公式对实际结构的适用性.弹性元件的灵敏系数只受弹性元件的内半径及外半径的影响;理论分析及试验表明当外半径与内半径的比值一定时,灵敏系数与弹性元件的内半径成反比.
关键词：半圆弧形弹性元件；位移传感器；曲梁；灵敏系数
-
2602.一种高性能的连续波穿墙定位系统研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
基于连续波信号的穿墙雷达探测系统凭借其低廉的成本、简单的结构以及优秀的静态杂波抑制等诸多优势,无论是在军事还是民用领域都受到人们广泛的关注.其中,直达波抑制以及检测过程中的虚假目标识别过滤问题一直是实现连续波穿墙雷达高精度定位的关键技术.针对传统连续波穿墙雷达在上述问题处理上的不足,提出了一种利用负反馈环路实时对消回波信号中的直达波分量,同时根据预先估测的窗函数内噪声幅值大小,自适应地调节系统阈值以去除检测过程中虚假目标的恒虚警检测方法,对雷达性能进行改进.最后用模拟实验的方法验证了提出技术对隐藏在墙后运动目标的检测跟踪能力.实验结果表明,采用提出的新技术对目标进行定位,实时性好,检测精度高,具有较高的实用价值.
关键词：连续波雷达；穿墙成像；自适应对消；直达波抑制；恒虚警检测
-
2603.基于非极大值抑制的圆目标亚像素中心定位
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
圆形目标在基于图像的测量系统中应用广泛,针对圆目标中心的高定位精度和快速提取的要求,提出了一种基于非极大值抑制的亚像素中心定位方法.该方法利用Sobel算子进行边缘检测,通过改进非极大值抑制方法获取连续细化的边缘,实现了像素级边缘定位,采用Zernike正交矩对边缘点进行亚像素级定位,并用最小二乘法进行二次拟合来获取精确的标志点的中心坐标.仿真图像和实测图像的实验结果验证了该方法的有效性和准确性,其定位精度可以达到0.02像素,通过测试算法的运行时间,证明该算法具有很好的实时性.
关键词：边缘检测；非极大值抑制；正交矩；椭圆拟合；中心定位
-
2604.基于功能匹配的服务资源选择机制
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对服务机器人如何选择利用多种分布式资源提供的多样服务这一关键问题,提出了一种基于功能匹配的服务资源选择机制.首先,在概念匹配和结构匹配的基础上,考虑输入与输出间的不同,设计了需求与服务间新的通用匹配规则,将服务的功能模型与机器人的任务需求进行匹配；其次,给出了服务模型与需求模型间的相似度定义,基于该定义筛选出符合要求的服务并进行排序,形成可直接调用的候选服务列表,实现机器人按任务需求搜索资源的自动机制.实验结果表明,在具有分布式智能资源环境中,机器人能够依据该算法准确找到合适的资源服务以完成给定的任务.
关键词：服务机器人；功能匹配；资源服务；分布式网络
-
2605.煤化工用调节阀耐磨涂层工艺技术研究
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对煤化工用调节阀的特殊工况,为了提高阀内件表面的耐磨性,采用超音速火焰喷涂(high velocity oxy-fuel,HVOF)、等离子喷涂(atmospheric plasma spray,APS)及熔敷、等离子堆焊(plasma transferred arc,PTA)3种典型的处理工艺,并结合上述工艺选取与之相匹配典型的喷涂材料.通过磨损试验、硬度测试和显微组织结构的研究发现:APS喷涂的温度较高,引起碳化物分解并溶解于基体内,经过熔敷,涂层韧性增加,磨损表面不易产生裂纹和剥落；HVOF喷涂过程中,粒子的撞击速度高,不会产生过热现象,涂层受压应力、密度高,耐磨性好；PTA堆焊的涂层和基体的结合力较强,硬度高,涂层厚度大,耐磨性介于APS和HVOF之间.
关键词：煤化工；调节阀；喷涂；堆焊
-
2606.基于奇异值分解的压缩感知噪声信号重构算法
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
压缩感知是通过对信号信息采样的信号处理新方法,它对可压缩信号可以大大降低采样数据.为提高噪声信号在压缩感知中的重构精度,本文提出了一种基于对观测矩阵奇异值分解的噪声信号重构算法,该算法对随机观测矩阵进行奇异值分解,通过均值算法修改对角矩阵的特征值,产生新的观测矩阵用于线性测量,理论证明了新观测矩阵比原观测矩阵具有更高的重构精度.仿真结果表明,算法重构精度在一维信号提高了3％～5％,二维信号的PSNR值提高1～2 dB.
关键词：奇异值分解；压缩感知；观测矩阵；正交匹配追踪算法；重构精度
-
2607.近红外成像的便携式大尺度粒子图像测速仪
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
开发了一种用于河流表面流速场测量的便携式大尺度粒子图像测速仪(large-scale particle image velocimeter,LSPIV).该仪器基于一台以图像处理专用DSP为核心的智能相机,代替PC高效地完成图像采集和处理的任务.首先利用近红外波段下水流示踪物(弱小目标)和水体光强反射率的差异,在单色CMOS传感器前加装红外滤镜抑制水面光学噪声,增强弱小目标与背景间的对比度,提高了后续运动矢量估计中相关曲面的峰值信噪比.其次,提出了一种基于时空联合滤波的时均流场重建方法,利用河流流场中的先验和冗余信息识别并修正错误矢量,改善了天然河流中由于示踪物密度过低或分布不均造成的表面流速估值过低问题.最后,通过静水和动水条件下的2组现场实测验证了近红外成像系统及图像处理算法的有效性.
关键词：大尺度粒子图像测速仪；河流表面流速场；近红外成像；智能相机；时间平均流场；时空联合滤波
-
2608.修复如新下基于RP和MC的故障注入样本生成
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
由于测试性虚拟试验可有效弥补测试性实物试验的不足,但同时也对故障注入样本生成提出新的要求.在可修系统修复如新假设下,提出一种基于更新过程理论和蒙特卡罗仿真的故障注入样本模拟生成方法.首先分析指出修复如新假设下可修系统的故障发生过程是随机过程,并用更新过程描述修复如新下可修系统的故障发生过程;然后,基于统计仿真实验中的蒙特卡罗方法,对事后维修模式下的故障发生过程进行抽样,实现故障注入样本的模拟生成;最后,以某稳定跟踪平台上的陀螺和运动控制器为案例进行实验.由于考虑了多种寿命分布类型,模拟生成的故障样本在样本量和样本结构上符合实际情况,所提出的方法能有效指导修复如新和事后维修情况下测试性虚拟验证试验中的故障注入.
关键词：修复如新；虚拟试验；故障注入；更新过程；蒙特卡罗；事后维修
-
2609.一类多缸液压机的分散滑模控制
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
通过对一类锻造液压机的分析,在考虑多缸耦合情况下为其建立了非线性系统数学模型.将该模型视为非线性关联大系统,且将其转化为可控正则型,提出采用分散滑模控制理论对其进行滑模变结构控制.针对模型转换后控制方程中状态量与控制量同时具有关联性的特点,提出通过模拟求解一个多元一次方程组的方法,得到了基于指数趋近律的分散滑模控制律,有效解决了多缸耦合情况下控制律难于求解的问题.仿真结果表明,所设计的控制器使系统实现了高精度的位置跟踪,获得了较强的抗扰性,控制效果良好,且所提方法思路清晰,为同类模型的控制方案提供了参考.
关键词：液压机；分散；滑模；非线性
-
2610.Mean-Shift和Kalman算法在工件分拣技术中的应用
[仪器仪表制造业] [2013-11-15]
针对生产线上动态工件的跟踪分拣问题,提出了一种Kalman预测目标和Mean-Shift搜索目标综合应用的跟踪算法,实现了对履带上工件的动态跟踪.该算法首先利用Kalman滤波估计出后续运动目标的位置、速度和匹配范围,然后使用基于HSV色彩空间融合的Mean-Shift算法进行小范围搜索和目标匹配,最后将Mean-Shift算法得到的目标位置作为下一帧Kalman滤波器的输入参数使得后续状态具有预测的能力,迭代执行,直至搜索到目标为止.实验证明,该算法能够有效解决动态工件的跟踪和定位问题.
关键词：目标跟踪；卡尔曼滤波；均值漂移；色彩空间转换
027-87841330