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2601.基于最佳中继选择的认知网络功率分配
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
在认知无线电场景下,提出一种基于最佳中继选择的认知中继解码转发( decode-and-forward,DF)传输方案,且认知节点(包括源和中继节点)均采用正交频分复用(orthogonal frequency division multiplex,OFDM)调制方式,并在此基础上提出了一种针对认知源节点和中继节点的联合优化功率分配算法,以使认知用户的信息传输速率达到最大,且同时满足主用户的干扰门限(interference threshold)认知节点的最大和发射功率2个约束条件.理论分析和仿真结果表明:提出的基于最佳中继选择的优化功率分配方案可获得比其他方案更为优越的系统性能.
关键词:认知无线电;解码转发;正交频分复用;功率分配
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2602.基于单纯形的移动测绘系统初始安装校准方法
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
提出了一种有效的方法用于解决低成本移动测绘系统(mobile mapping system,MMS)初始安装中全球定位系统(global positioning system,GPS)和激光雷达(light detection and ranging,LiDAR)对准误差的校准问题.MMS的校准问题首先被转换成求解多变量非线性目标函数的极小值问题,之后利用Nelder-Mead单纯形直接搜索方法求解该极小值.经过实验,校准后点云图像的相对测量误差(定义为空间某一点经激光雷达前后两次扫描所得两点之间的距离)平均减少了3.85 cm(离激光雷达40 m范围),最大相对测量误差由8.55 cm减少到了4.76 cm.经过校准的相对测量误差在40 m距离内小于5 cm,满足数字城市三维影像地图测绘要求.
关键词:移动测绘系统;Nelder-Mead单纯形法;校准;激光雷达;全球定位系统
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2603.基于无迹卡尔曼滤波和设备的三轴磁强计校正
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
采用无迹卡尔曼滤波(unscented Kalman filter,UKF)磁强计模型参数估计方法,提出对三轴磁强计的总量及分量误差进行校正.采用高精度质子磁力仪提供磁场基准值,借助无磁转台实现磁强计全方位转动,对一款DM-050三轴磁强计进行了参数估计,并将参数估计值运用到总量和分量校正.仿真结果表明,参数估计值与磁强计实际参数值一致.校正后,磁强计总量误差从427.9 nT减少到2.06nT;X、Y、Z轴分量误差分别减少到1.84nT、1.96 nT、1.72 nT.而且证明了UKF对磁强计模型参数估计的重复性良好,并研究了噪声幅度大小对UKF的性能影响程度.实验结果表明,磁强计误差从114.94 nT减少到14.47 nT,表明该方法能有效提高磁强计测量精度.
关键词:三轴磁强计;无迹卡尔曼滤波;总量误差;分量误差;重复性;质子磁力仪
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2604.基于模板的大型复杂曲面超声C扫方法
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
针对大型复杂曲面工件通常采用不完全定位安装,超声C扫查路径生成过程重复耗时的问题,提出了一种基于模板的扫查方法.该方法首先对第1个扫查工件表面进行采样,重构生成初始曲面模型,再通过仿形测量修正初始曲面模型,生成高精度CAD(computer aided design)模板.下一个扫描工件在合理获取少量测量点后,根据模板曲面的几何性质进行精确重定位,并利用模板快速生成该工件的扫查路径.仿真与实验结果表明,该方法可以快速地生成高精度扫查路径,大大缩短了非扫查准备时间,提高了检测效率.
关键词:复杂曲面;超声C扫;重定位;模板
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2605.一种小型化水声信号调制发射系统
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
为了满足小型化水下工作平台远距离通信的需求,从发射功率和通信体制两方面出发,提出了一种小型化水声信号调制发射系统的设计方案.设计了发射信号结构,以直接序列扩频通信体制为基础,采用结合移相脉冲宽度调制技术生成发射信号,进行了调制算法的仿真.应用体积小、效率高的D类功率放大器,设计了布局合理的系统结构和稳定可靠的硬件电路,优化发射机与换能器之间的匹配滤波网络,实现了小型化系统.系统在海试中完成了浅海、远距离、低误码率通信.系统工作稳定,有一定的工程应用价值.
关键词:小型化;远距离;水声通信系统;D类功放
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2606.正则化参数自适应选取的声学CT温度场重建
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
声学CT温度场重建为不适定逆问题.正则化参数的选取对重建精度有重要影响.提出一种正则化参数自适应选取的温度场重建算法——ARPSM(adaptive regularization parameterselection by minimum change criterion)算法.该算法采用一种新的、称为最小变化法的正则化参数选取法,自适应地选取正则化参数,兼顾温度场细节重建和噪声抑制.模型温度场和实验室内均匀温度场的重建结果表明,与常用的L曲线法相比,最小变化法确定的正则化参数对应着更小的温度场重建误差.ARPSM算法具有较高的重建精度和较强的噪声抑制能力,可望用于仓储粮食温度分布监测等对重建质量有较高要求的应用场合.
关键词:声学CT;重建算法;温度场;自适应正则化参数
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2607.基于SVD与MUSIC的亚奈奎斯特采样重构算法
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
调制宽带转换器(modulated wideband converter,MWC)采样方法针对稀疏宽带信号实现了可精确重构的亚奈奎斯特采样,缓解了采样率高的压力.然而现有重构算法所需的最小通道数和采样率与理论下限值仍存在较大差距.针对该问题基于奇异值分解(singular value decomposition,SVD)和多信号分类(multiple signal classification,MUSIC)思想提出一种间接重构算法.该算法首先利用SVD思想通过降维变换在不改变未知矩阵支撑集的前提下将MWC采样模型转化为低维的多测量向量(multiple measurement vector,MMV)问题,然后利用MUSIC思想获取支撑集,最后通过伪逆实现重构.实验结果表明,与传统重构算法相比,该算法可以进一步降低采样率要求,在较少的通道数下实现高概率重构,在一定条件下,重构所需的最低通道数已接近理论下限值.
关键词:亚奈奎斯特采样;调制宽带转换器;稀疏宽带信号;压缩感知
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2608.基于模糊形态筛和四元数的水下彩色图像增强
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
水下彩色图像增强是水下视觉领域的一个重要问题.其中,照明引起的非均匀亮度往往严重影响了对水下图像增强的效果.首先运用彩色模糊形态筛改善非均匀照明情况,然后通过围绕水体色彩的四元数几何旋转,将水下背景像素赋予灰度或低饱和度色彩,而目标像素色彩保持不变,从而扩大前景目标与背景的差别.实验结果对比表明,新的彩色水下图像增强算法修正了水下图像的色彩不平衡,更适于处理水下图像的亮度不均匀情况.
关键词:水下图像;图像增强;彩色图像;四元数;形态筛
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2609.基于灰关联分析和模糊隶属度匹配的球形水果自动识别方法
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
针对现有水果识别方法需大量水果样本学习或仅对单一特征进行识别而导致的识别率较低的问题,提出一种基于水果图像处理的水果颜色和形状特征参数的提取方法、基于灰色关联分析和模糊隶属度匹配的球形水果自动识别方法.该方法通过提取水果图像关注区域(region of interest,ROI)的颜色和形状特征,建立参比水果的颜色特征参比数据库和形状特征隶属度函数,计算待识别水果与参比水果颜色特征的灰色加权关联度,求取待识别水果对于参比水果形状特征参数的模糊隶属度,按各特征量等权的原则合成待识别水果对参比水果的总匹配度,并根据总匹配度的大小实现待识别水果种类的判别.大量实验结果表明:该方法简单、有效,不需要大样本量水果的学习和训练,平均识别正确率达到99%以上.
关键词:球形水果;特征提取;灰色加权关联度;模糊隶属度;自动识别;图像处理
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2610.石油馏分荧光光谱等高线特征谱分析研究
[仪器仪表制造业] [2013-12-15]
相对色谱或色质联用分析,荧光分析法具有灵敏度高、选择性好、取样量少、分析结果快速等优点.三维荧光光谱是有机物种类鉴别领域的新技术,可应用于石油馏分的分类,且具有准备过程简单、信息量丰富和费用低的优点.分析了柴油、汽油、混合油3类石油馏分的三维荧光光谱特征,应用图像信息统计原理,提出了基于三维荧光等高线特征谱分析技术的一种新方法,研究了同一馏分和不同馏分之间特征谱的相关特性,并给出了利用等高线特征谱相关系数鉴别油品的新方法,对3类馏分的分析结果表明,此方法数据客观,识别结果准确.
关键词:石油馏分;三维荧光光谱;等高线;分类识别