-
2611.基于测距定向的WSNs分步求精定位算法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对现有算法无法满足在不同环境中对定位精度的要求,提出一种基于测距定向的分步求精定位算法(stepwise refinement localization algorithm based on ranging and orientation,SRLRO).通过分析环境因素对RSSI(received signal strength indication)测距的影响,算法首先建立RSSI测距定向模型,确定指向待定位节点所在较小区域的多条直线,通过质心算法求这些直线交点的质心.为了进一步提高算法精度,算法采取了一些优化规则.仿真和实验表明,在不同环境因素的影响下,算法都具有较高的定位精度.
关键词：无线传感器网络；定位；测距定向；质心；分步求精
-
2612.IMU转动角速度对旋转SINS的精度影响分析
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对惯性测量单元(inertial measurement unit,IMU)旋转角速度变化过程对旋转调制型捷联系统(strapdown inertial navigation system,SINS)定位精度的影响进行分析和研究.例举IMU旋转方式并分析旋转自补偿技术调制惯性器件偏差的基本原理；详细推导了IMU运动状态变化过程对调制型捷联系统导航精度的影响并分析了 IMU正反转方案的误差特性,最后根据仿真分析确定旋转角速度的选取依据.在理论分析的基础上进行了仿真实验.结果表明,IMU的旋转运动可以有效地调制惯性器件部分偏差,但是旋转角速度的大小及角速度变化过程依然会对调制型捷联系统的定位精度产生影响.
关键词：捷联惯导系统；惯性测量单元；旋转；自动补偿；角速度
-
2613.基于超定方程组的相位激光测距解模糊算法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
快速准确的测距解模糊算法是相位式激光测距仪实现快速测距的关键问题.研究了一种基于超定线性方程组的相位测距解模糊算法,该算法避免了对最优解的搜索,因而运算量小、求解速度快.首先使用差频测相法在较大的不模糊距离上捕获到目标,获得近似距离值,然后使用这一距离值准确求解出不同频率调制波之间的周期数之差,从而构建超定线性方程组,最后应用最小二乘法求解出准确距离.同时还对该算法的2种解法进行计算机仿真,比较仿真结果,选取用间接法求解目标距离,并对该解法进行了精度分析.对3台K-60系列激光测距仪在精度为0.18 mm的国家标准基线上进行了测距试验,结果表明,3台样机的平均测量误差小于2 mm,测量标准差小于1 mm,验证了该算法是有效的.
关键词：激光测距；距离模糊；解模糊算法；超定线性方程组
-
2614.融合SFS和主动视觉技术的未知物体重建方法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对未知三维物体自动重建问题,提出一种结合明暗恢复形状的被动视觉和主动视觉技术的新颖三维重建方法.首先利用摄像机分别获取初始位置及旋转180°位置下的未知物体图像信息,采用改进的Tsai-SFS算法恢复物体表面粗糙轮廓,从而获取未知物体的最大尺寸信息.然后结合单目线激光主动视觉系统沿Z轴旋转方向和绕X轴翻转方向上的可视空间模型,预测出物体未知区域信息.最终依据下一视点的可见性判据,将规划过程分为物体侧表面重建规划和上表面重建规划.其中将能获取最大可视曲面面积和最佳表面重建精度的位置定义为下一最优视点位置.并经过实体模型的三维重建验证所提方法的可行性及有效性.
关键词：三维重建；从明暗恢复形状；可视空间；下一最优视点
-
2615.嵌入虚拟机监视器的高性能虚拟网络
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
由虚拟机和嘘拟覆盖网相结合而构成的虚拟计算环境,在云计算和绿色计算中发挥非常重要的作用,然而,现有的虚拟计算环境在性能上难以满足高性能分布式计算的要求.设计和实现了一种高性能虚拟网络:VNET/P.基于网络第2层建立虚拟机互连模型,对一组虚拟机进行抽象,使其位于同一局域网中.与早期的用户层虚拟网络系统不同,VNET/P嵌入于可扩展、高性能的Palacios虚拟机监视器中.试验结果表明,VNET/P具有高带宽的特点,其性能接近于实际硬件的性能.
关键词：虚拟化；虚拟机监视器；覆盖网络；高性能计算
-
2616.基于相对变换PLS的故障检测方法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对偏最小二乘方法(partial least squares,PLS)在无量纲标准化处理后导致的特征值大小近似相等,难以获得代表性的潜变量等问题,提出了一种基于相对变换PLS( relative-transformation PLS,RTPLS)的故障检测方法.该方法引入马氏距离相对变换理论,通过计算采样数据之间的马氏距离,将原始空间数据变换到相对空间.然后在相对空间进行PLS分解,提取有代表性的潜变量,建立故障检测模型,实现采样数据的在线检测.通过对TE (Tennessee Eastman)过程故障和轧钢机系统力传感器故障的仿真实验验证了所提出方法的有效性和实用性.理论分析和仿真实验均表明,基于RTPLS的故障检测方法能有效地消除量纲的影响,提取具有更大的变化度和代表性的隐变量,增加故障检测的精度和实时性.
关键词：故障检测；无量纲标准化；相对变换偏最小二乘；马氏距离；TE过程故障；力传感器故障
-
2617.基于非线性规划的间歇反应过程动态优化算法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
采用对数障碍法和外点法将实际间歇反应过程中的约束条件转化为惩罚项生成新的目标函数,将有约束优化问题转化为无约束优化问题；采用非线性规划算法中的操作变量参数化方法,将操作变量的最优解转化为操作变量子函数的线性组合,将无限维最优解问题转化为有限维权值向量的最优估计问题；同时应用Lyapunov理论设计一种动态迭代优化算法,重点讨论了采样时间的取值对优化算法收敛性的影响.最终用于解决靛蓝生产中碱熔间歇反应过程中过程参数的最优分布,从而提高目标产物的最终收率和降低生产成本等.通过碱熔间歇反应动态优化问题作为实例进行仿真试验,实验结果表明所述算法的有效性和可靠性.
关键词：碱熔间歇反应过程；非线性规划算法；动态优化算法
-
2618.用于大气临边探测的高光谱成像仪研制
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
用于大气临边探测的高光谱成像仪是一种探测大气痕量气体的新型空间光学遥感仪器.分析了利用高光谱成像仪进行大气临边探测的原理,设计并研制了一台紫外/可见高光谱成像仪原理样机,该样机光学系统由前置望远系统和改进的Czerny -Turner光谱成像系统组成,工作谱段为280 ～ 390 nm和560 ～780 nm,通过转轮切换紫外、可见滤光片分别探测这2个波段.高光谱成像仪原理样机质量为15 kg,体积500 mm×350 mm×200mm.对该样机的性能进行了检测并测量了低压汞灯的光谱.性能检测结果表明,空间分辨力为0.44 mrad,光谱分辨力为1.3nm,均满足设计指标要求.该样机结构紧凑、质量小,在空间大气痕量气体探测领域有广泛的应用前景.
关键词：高光谱成像仪；光学设计；原理样机；空间分辨力；光谱分辨力
-
2619.基于FRWT的模拟电路早期故障诊断
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对模拟电路早期故障诊断的难题,基于分数阶小波转换(fractional wavelet trarsform,FRWT)并结合隐马尔科夫模型(hidden Markov model,HMM),提出了一种模拟电路故障特征分析的新方法.首先将无故障状态和各故障状态下模拟待测试电路(circuit under test,CUT)的响应序列进行分数阶小波分解得到子带响应序列,然后从子带响应序列提取出故障特征向量并构成观测序列训练出HMM,最后利用训练好的HMM对未知状态电路进行诊断.实验结果表明,该方法能有效提取模拟电路的故障特征,完成模拟电路早期故障检测和故障定位.
关键词：模拟电路；早期故障；故障诊断；分数阶小波变换；隐马尔科夫模型
-
2620.基于灵敏度分析的静电传感器优化设计
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
对用于金属接触损伤监测的静电传感器进行了优化设计研究.利用高斯定律建立了传感器静电感应的解析模型,利用有限元分析方法获得了静电传感器的灵敏度空间分布规律.并在此基础上.,针对不同的设计参数进行了有限元仿真分析,得出设计参数(感应面半径、屏蔽罩厚度、屏蔽罩内径、绝缘体介电常数、感应面内缩长度)对灵敏度空间分布的影响,并在试验台上验证了不同设计参数对接触损伤静电信号的影响,为传感器优化设计提供了依据.
关键词：灵敏度；优化设计；静电传感器；磨损；有限元法
027-87841330