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2651.基于广义互功率谱的温度检测方法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
声温法是基于声波与CT技术相结合的非接触测温法,声波信号飞渡时间的精确测量是温度场检测的关键环节,在低信噪比、复杂混响的背景环境下,传统相关算法无法准确计算出声信号的时延.采用广义互功率谱相位分析算法来克服背景环境中乘积性干扰和卷积性干扰,通过对采样信号进行白化处理,并随信噪比的变化调整互功率谱的权值,来提高时延估计算法的抗噪声与抗混响能力.理论推导和实验结果分析证明,与传统相关函数分析算法和互功率谱相位时延算法进行比较,新互谱算法能有效克服噪声和混响干扰,锐化峰值,准确估计出声信号的时延.
关键词：声温法；飞渡时间；时延；互相关；互功率谱
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2652.传感器内部磁场分布对磁弹索力传感器性能的影响
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为了掌握磁弹索力传感器中磁场分布特点及其对传感器性能的影响,为磁弹索力传感器的设计提供参考,在讨论磁弹索力传感原理基础上,结合磁弹索力传感器结构原理分析磁弹索力传感器内部激励磁场及退磁场分布特点；在同样激励线圈的磁场条件下,通过改变感应线圈长度模拟内部磁场分布的均匀性变化情况,从而对传感器输出与应力关系进行对比性的仿真计算；并按照理论仿真思路,进行实验验证；实验结果表明:磁场均匀性从75％降低到25％时,传感器灵敏度从0.026 9 mV/MPa降低到0.021 9 mV/MPa,重复性误差从0.228％增加到0.734％,与理论仿真定性相符合.
关键词：索力传感器；磁弹效应；激励磁场；退磁场
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2653.全手掌纹5类主线特征选择方法研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为解决非接触式掌纹识别中的光线干扰和算法复杂度问题,提出采用全手掌纹5类主线作为特征的思想,并研究主线特征的选择方法,即根据感情线、理智线、生命线、事业线、成功线的条数、交点数及部分端点信息将掌纹分为9个类别.采用主线特征的优点在于能够选择到不受光线干扰和运算复杂度小的掌纹特征自动提取方法,并为手多模态决策层融合提供数据基础.根据香港科技大学(HKUST)掌纹图库实验表明,与传统的只依据感情线、理智线和生命线3条主线为特征的分类方法相比,类间样本区分度增大,类内相似样本数由传统方法的81.54％降低至35.00％,其余各类样本趋于相对均匀,即说明了该方法不仅具有较高的分辨力,而且具有可行性和优越性,为手多模态特征识别技术中主线自动提取及匹配提供了理论支撑.
关键词：掌纹主线；特征选择；多模态生物特征识别；模式识别
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2654.基于GNSS模拟器的加速度辅助跟踪实验验证
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
具有外部辅助信息的接收机跟踪环路可以提高接收机的动态范围、跟踪灵敏度与抗干扰性能,但由于目前开展实际高动态实验非常困难,故不方便对辅助效果进行实际信号的测试.介绍了一种基于GNSS信号模拟器高动态场景采集的卫星信号与辅助信息,在软件接收机中进行捕获与跟踪处理的测试方法,其中辅助信息为用户-卫星视线速度和加速度.实验过程中采用一种根据捕获多普勒频率进行时间对齐的方法,将卫星信号和采集时间存在延迟的辅助信息进行粗略对齐.在介绍传统的速度辅助方法和一种新的加速度辅助方法基础上,分析辅助信息时间延迟对辅助结果的影响,最后基于上述数据分别测试并对比无辅助、速度辅助和加速度辅助的跟踪环路性能.结果表明,由于经粗略对齐后的辅助信息相比卫星数据仍存在约1.3s的时间延迟,导致速度信息无法辅助高动态卫星信号跟踪,而采用加速度辅助方式可将30 Hz带宽环路的跟踪误差从0.031周减小到0.020周,最小跟踪带宽从22Hz降低至10 Hz；加速度辅助的20 Hz带宽环路跟踪误差为0.029周.因此,加速度辅助方式可减弱辅助信息时间延迟对高动态信号辅助跟踪效果的影响,对于高动态接收机的工程实现有实际意义.
关键词：加速度辅助；高动态；跟踪环路；GNSS信号模拟器
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2655.基于样条变换多元回归模型的摄像机标定算法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对摄像机隐式标定算法中存在的样本点数少和精度要求高的矛盾,利用样条变换多元回归模型,提出一种改进的摄像机隐式标定算法.首先采集标定图片中有限个标定样本点的像素坐标和相应的世界坐标,然后通过样条变换建立像素坐标和世界坐标间的多元回归模型,获得二维图像在世界坐标系中的三维信息,完成摄像机的标定.算法发挥上述模型在标定样本点有限的条件下,对非线性关系映射能力强、局部性质独立的特点,实现整体标定效果的改善.理论分析和实验结果均表明,与基于多项式拟合的标定算法相比,该算法的标定速度与精度显著提高.该算法已成功应用于移动机器人视觉导航系统,提高了导航信息计算的准确度.
关键词：摄像机标定；样条变换；计算机视觉；移动机器人
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2656.单通道视觉诱发脑电的单次提取方法研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对单通道脑电信号单次提取识别率较低的问题,提出了一种正交B样条小波变换与Fisher线性判别相结合的方法,提高了视觉诱发电位P300的单次提取识别率.首先采用相干平均和小波变换的方法对脑电信号进行预处理,然后根据脑电信号的时-频特性及视觉诱发电位的锁时关系,提取出表征P300的8维小波系数模板,再次利用模板对单次样本进行特征提取,最后根据Fisher线性判别对测试样本进行分类识别,判断单次输入是否为视觉诱发脑电信号.实验结果表明,该方法对单次样本P300的平均识别率为95.10％.
关键词：脑-机接口；视觉诱发电位；小波变换；Fisher线性判别；特征提取
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2657.罗兰-C数据解调与解码技术研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
罗兰-C数据通信已经成为罗兰-C系统扩展应用的重要方向,BPL长波授时系统和“长河二号”系统相继采用“Eurofix”技术实现了通信导航一体化.在对罗兰-C数据调制编码方式——三态脉冲位移字平衡调制、RS( Read-Solomon)和CRC( cyclical redundancy check)编码技术研究的基础之上,提出了一种基于交叉相关检测的罗兰-C数据解调、解码方法,并从数据获取、解调判决准则、RS纠错解码和CRC循环校验等方面详细论述了罗兰-C数据解调与解码的具体方法和算法流程,解决了罗兰-C接收机数据信息接收的关键技术.
关键词：罗兰-C；Eurofix；交叉相关检测；数据解调；RS解码；CRC校验
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2658.基于K-最近邻算法的挠度传感器有效度研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为了防止传感器故障或失效导致的误报警和漏报警,对传感器测量系统本身的故障诊断和失效分析已成为重大基础设施状态监测与故障诊断系统的一个重要问题.通过对桥梁状态实时监测与故障诊断系统中多个传感器之间的关联特性及关联的概率分布进行研究,提出了K-最近邻监测点对目标传感器采集数据的支持度的定义和算法,提出了基于K-最近邻的传感器有效度算法,并将该算法应用于攀枝花倮果大桥健康监测系统的挠度监测数据分析,结果表明,该算法能够准确地描述传感器的失效程度并在时域上定位故障.
关键词：多传感器；关联分析；有效度；故障诊断
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2659.欠驱动机器人的切换姿态优化及全局稳定控制
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
讨论了欠驱动两杆机器人控制中存在的控制器切换问题并将其归纳为一类优化问题,提出了一种优化切换姿态并保证全局稳定的控制器设计方案.在系统全局稳定的条件下,将对欠驱动关节的控制能力作为优化目标.采用基于弱控制Lyapunov函数的方法设计摆起控制器；利用线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法设计平衡控制器；使用控制器切换环节实现控制器的最优切换,其中控制器切换环节的设计借助平衡控制器吸引域的概念和遗传算法来实现.仿真实验中,应用该方法得到的控制器不仅能实现控制目标,还能使系统具有更强的抗干扰能力,并缩短18.8％的控制时间.
关键词：欠驱动机器人；Lyapunov函数；控制器切换环节；全局稳定
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2660.基于等效成像模型的立体测绘相机成像信噪比分析
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为了评价立体测绘相机的成像质量和辐射性能,对相机成像信噪比特性进行了研究.通过对成像电路信号转换过程及各种噪声影响进行分析,建立了相机成像电路等效成像模型；根据立体测绘相机成像电路的工作状态对成像电路的输出信号、增益及各种噪声进行分析；利用相机的工程参数对立体测绘相机成像信噪比进行了分析计算；并对立体测绘相机进行实验室辐射定标测试.计算结果表明相机在4.33 W·m-2·sr-1、12.47 W·m-2·sr-1和40.41 W·m-2·sr-1这3种辐亮度条件下相机成像信噪比分别达到68倍、134倍和245倍.计算结果与实验结果最大相差4.4％,小于实验室绝对辐射定标精度7％.分析结果表明成像电路等效输出模型和成像信噪比计算方法是完全正确的,可以应用于立体测绘相机成像质量评价.
关键词：等效成像模型；立体测绘相机；成像信噪比
027-87841330