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2561.大量程柔性铰六维力传感器静态解耦的研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为提高大量程六维力传感器的测量精度,提出了一种新型的六维力传感器非线性静态解耦方法,该方法结合混合递阶遗传算法和小波神经网络的优点,采用递阶遗传算法与最小二乘法分别对小波神经网络隐层结构参数以及输出层权值进行优化,再将优化后的小波神经网络模型用于六维力传感器非线性解耦.建立了基于混合递阶遗传算法和优化小波神经网络的六维力传感器非线性解耦模型,设计了基于混合递阶遗传算法的小波神经网络结构及参数优化算法,给出了六维力传感器非线性解耦的具体实现流程.以最新研制的6-UPUR大量程柔性铰六维力传感器为对象进行实验,结果表明,采用该方法六维力传感器的Ⅰ类误差和Ⅱ类误差分别为1.25％和2.59％,比采用BP和RBF神经网络方法的测量精度高.
关键词：六维力传感器；大量程；静态解耦；混合递阶遗传算法；小波神经网络
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2562.基于树型贝叶斯网络的场景分类引擎训练算法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
贝叶斯网络在场景分类统计模型设计中得到广泛的应用.但现有的大部分贝叶斯网络场景分类引擎没有能够充分利用贝叶斯网络丰富的知识表现能力和有效的自动学习能力.首先提出了一种灵活的树型贝叶斯网络分类引擎,用于场景分类模型的设计.然后,以条件对数似然评价为标准研究这种模型的自动学习方法,通过对分类器等价类的研究,证明了树型贝叶斯网络分类引擎自动训练过程可以忽略网络中边的方向,并提出了一个不需要对边重定向的学习算法.由于通常的场景图像编码维度较高,省略了边的重定向过程能够有效地减少模型的训练时间.实验结果验证了所提算法的平均训练时间在基准场景图像库上比传统算法的减少23.32％.
关键词：机器学习；模式识别；计算机视觉；场景分类；贝叶斯网络；网络结构学习
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2563.基于EMD与响度的有源噪声控制系统
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为了提高有源噪声控制系统的降噪效果,提出了基于经验模态分解( empirical mode decomposition,EMD)和响度的控制系统.该系统首先采用EMD方法对噪声源进行自适应分解,并对分解后的各个固有模态函数(intrinsic mode function,IMF)分量的响度进行计算,然后根据各个分量的响度大小进行残差滤波器的设计.与基于A计权曲线设计的残差滤波器相比,该方法所设计滤波器能更好地抑制响度较小的信号频率成分.对有源噪声控制系统的降噪效果进行了仿真,结果表明,所提出的控制系统比传统滤波-X LMS(filtered-X least mean square)方法和采用基于A计权残差滤波器的系统降噪效果更好.
关键词：经验模态分解；响度；有源噪声控制；固有模态函数
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2564.改进恒模盲均衡在医学CT图像盲恢复中的应用
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
利用图像退化与信号码间干扰产生之间的相似性,将盲均衡算法应用于医学CT( computer tomography)图像的盲恢复中.提出一种基于降维处理的分数低阶恒模盲均衡算法,算法利用线性变换将图像恢复过程等效为一维盲均衡运算,建立了降维处理的医学CT图像盲均衡恒模代价函数,算法权向量的更新中引入了代价函数的二阶Hessian矩阵,从而提高了算法的收敛速度,改善了恒模算法性能.仿真结果验证了算法的有效性,新算法改善了峰值信噪比和恢复效果,提高了运算效率.
关键词：盲均衡；恒模算法；CT图像；分数低阶统计量；代价函数
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2565.原位叶绿素a精密测量方案设计
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
叶绿素a原位监测在海洋生态系统健康评估与碳循环过程研究中有重要价值.设计了一套原位叶绿素a的精密测量方案,以交流调制检测为基本方法,开发了交流模拟放大通路,使用开关检波系统完成最后的检波.噪声测试实验表明系统电流分辨力达到186.27fA.通过仿真和对比实验证明了开关检波系统具有很强的频率选择特性,在系统噪声抑制方面起重要作用.标准叶绿素标定实验表明在0～30μg/L内系统线性度良好,用直线拟合R2 =0.998 5,检测灵敏度S=0.008 1μg/L,满足使用需求.
关键词：叶绿素a精密测量；交流调制检测；开关检波系统
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2566.基于相关自适应器的EM-MWD信号检测系统设计
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
经EM-MWD( electromagnetic method measurement while drilling)电磁通道传输至地表的信号很微弱并且极易受到白噪声、奇异噪声、工频噪声及其谐波等干扰,导致信号特征参数提取的准确度降低,为了解决这一难题,通过对电磁波传输信道的研究,根据接收初始信号强度以及自适应检测和相关检测的特点,研究并设计了相关自适应器,并基于此设计了电磁随钻地表信号检测系统.然后用Hilbert变换求信号包络,完成了数据拟合和残差分析,并计算了信噪比、均方根误差和误码率,最后做了实验.仿真和实验结果表明,利用该检测系统,能够提高信号特征参数的准确度,达到有效降噪目的,对后续分析和研究提供了保证.
关键词：传输特性；相关自适应器；检测系统；Hilbert变换
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2567.基于压缩感知理论的MEMS陀螺仪信号降噪研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
通过分析传统小波阈值滤波的局限性,将基于压缩感知的小波滤波方法应用于低精度MEMS( micro electro mechanical system)陀螺仪信号降噪中,并与小波阈值滤波方法进行了实验对比,实验结果表明:基于压缩感知的小波滤波方法可以有效地去除MEMS陀螺仪输出信号中的噪声,并且在压缩比较大时基于压缩感知的滤波方法去噪效果优于小波阈值滤波方法,改善了低精度MEMS陀螺仪零偏稳定性,为工程中解决低精度MEMS陀螺仪降噪问题提供了新思路.
关键词：MEMS陀螺仪；小波滤波；压缩感知；信号噪声
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2568.时域电磁法套管探伤技术三维有限元数值模拟
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
提出了一种非接触式套管探伤装置设计方案.采用有限元仿真技术,对装置中纵向磁探头与横向磁探头的时域电磁响应进行了数值模拟.结果表明,纵向磁探头产生与套管同轴的环状涡流,而横向磁探头产生的涡流方向与前者互相垂直.磁探头上的接收信号主要来自金属套管.分析了套管上存在孔洞、纵向裂缝和横向裂缝时,两种磁探头的响应特性.不同孔洞损伤的电磁响应计算结果显示,两种磁探头对孔洞直径的变化均具有较高分辨率.通过对不同参数纵向裂缝与横向裂缝电磁响应特征的讨论,认为横向磁探头对套管上纵向裂缝长度的变化无判断能力,而纵向磁探头对横向裂缝长度变化的识别效果较弱.不同套管损伤的实验结果证实了数值模拟的正确性.
关键词：时域电磁法；涡流分布；孔洞；纵向裂缝；横向裂缝
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2569.扫描拟合磁定位方法在地下对接钻进中的应用
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
随着钻进距离的不断增加,单方向的水平定向钻进已经不能满足施工要求.使用2个钻机从出土点和入土点分别钻进是实现长距离钻进的有效方法.对接技术是实现长距离定向钻进的关键.为实现两侧钻机的对接,提出了基于永磁铁的扫描拟合磁定位技术.利用永磁铁的磁场模型,重新建立了对接过程模型.建立了该扫描拟合算法中西侧钻机相对位置的描述方式,针对该描述方式,提出了利用数值拟合求得钻头相对位置的方法.通过实验模拟对接过程,利用实验数据求得了两钻头的相对位置,其精度达到cm量级,从而证明了该方法的可行性.
关键词：水平定向钻进；平行对接；永磁铁；数值拟合
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2570.正压法音速喷嘴标准装置气源系统设计
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为提高正压法音速喷嘴标准装置压力和流量稳定性能,提出了正压法气源系统设计的方法,设计包括气源及压缩气体净化系统,以及气源稳压系统.针对空压机出口气体特点,净化系统采用水冷型后置冷却器、高效除油器、精密过滤器、冷干机及吸干机组合的方式,并合理选择净化系统各部分参数,使得压缩空气达到-65℃左右的压力露点.系统采用自力式调压阀与稳压罐实现稳压功能,并用各个参量评估系统压力、流量稳定性能指标.最后通过实验验证设计效果,结果表明在同一流量点,滞止压力稳定性可以保持在0.2％以内,流量控制在0.03％以内,可以满足气体流量的检定需求.
关键词：音速喷嘴；正压法；气源；净化系统；稳压系统
027-87841330