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2531.基于样条变换多元回归模型的摄像机标定算法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对摄像机隐式标定算法中存在的样本点数少和精度要求高的矛盾,利用样条变换多元回归模型,提出一种改进的摄像机隐式标定算法.首先采集标定图片中有限个标定样本点的像素坐标和相应的世界坐标,然后通过样条变换建立像素坐标和世界坐标间的多元回归模型,获得二维图像在世界坐标系中的三维信息,完成摄像机的标定.算法发挥上述模型在标定样本点有限的条件下,对非线性关系映射能力强、局部性质独立的特点,实现整体标定效果的改善.理论分析和实验结果均表明,与基于多项式拟合的标定算法相比,该算法的标定速度与精度显著提高.该算法已成功应用于移动机器人视觉导航系统,提高了导航信息计算的准确度.
关键词：摄像机标定；样条变换；计算机视觉；移动机器人
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2532.基于K-最近邻算法的挠度传感器有效度研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为了防止传感器故障或失效导致的误报警和漏报警,对传感器测量系统本身的故障诊断和失效分析已成为重大基础设施状态监测与故障诊断系统的一个重要问题.通过对桥梁状态实时监测与故障诊断系统中多个传感器之间的关联特性及关联的概率分布进行研究,提出了K-最近邻监测点对目标传感器采集数据的支持度的定义和算法,提出了基于K-最近邻的传感器有效度算法,并将该算法应用于攀枝花倮果大桥健康监测系统的挠度监测数据分析,结果表明,该算法能够准确地描述传感器的失效程度并在时域上定位故障.
关键词：多传感器；关联分析；有效度；故障诊断
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2533.单通道视觉诱发脑电的单次提取方法研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对单通道脑电信号单次提取识别率较低的问题,提出了一种正交B样条小波变换与Fisher线性判别相结合的方法,提高了视觉诱发电位P300的单次提取识别率.首先采用相干平均和小波变换的方法对脑电信号进行预处理,然后根据脑电信号的时-频特性及视觉诱发电位的锁时关系,提取出表征P300的8维小波系数模板,再次利用模板对单次样本进行特征提取,最后根据Fisher线性判别对测试样本进行分类识别,判断单次输入是否为视觉诱发脑电信号.实验结果表明,该方法对单次样本P300的平均识别率为95.10％.
关键词：脑-机接口；视觉诱发电位；小波变换；Fisher线性判别；特征提取
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2534.罗兰-C数据解调与解码技术研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
罗兰-C数据通信已经成为罗兰-C系统扩展应用的重要方向,BPL长波授时系统和“长河二号”系统相继采用“Eurofix”技术实现了通信导航一体化.在对罗兰-C数据调制编码方式——三态脉冲位移字平衡调制、RS( Read-Solomon)和CRC( cyclical redundancy check)编码技术研究的基础之上,提出了一种基于交叉相关检测的罗兰-C数据解调、解码方法,并从数据获取、解调判决准则、RS纠错解码和CRC循环校验等方面详细论述了罗兰-C数据解调与解码的具体方法和算法流程,解决了罗兰-C接收机数据信息接收的关键技术.
关键词：罗兰-C；Eurofix；交叉相关检测；数据解调；RS解码；CRC校验
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2535.欠驱动机器人的切换姿态优化及全局稳定控制
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
讨论了欠驱动两杆机器人控制中存在的控制器切换问题并将其归纳为一类优化问题,提出了一种优化切换姿态并保证全局稳定的控制器设计方案.在系统全局稳定的条件下,将对欠驱动关节的控制能力作为优化目标.采用基于弱控制Lyapunov函数的方法设计摆起控制器；利用线性二次调节器(linear quadratic regulator,LQR)方法设计平衡控制器；使用控制器切换环节实现控制器的最优切换,其中控制器切换环节的设计借助平衡控制器吸引域的概念和遗传算法来实现.仿真实验中,应用该方法得到的控制器不仅能实现控制目标,还能使系统具有更强的抗干扰能力,并缩短18.8％的控制时间.
关键词：欠驱动机器人；Lyapunov函数；控制器切换环节；全局稳定
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2536.基于同步检波的单通道磁感应成像技术研究
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
磁感应成像在医学领域的应用,由于生物组织的电导率非常小,需要一种测量相位精度高的系统才能满足应用需要.描述了一种基于同步检波的单通道磁感应测量系统,来测量微小相位变化.系统使用模拟开关代替模拟乘法电路,减少直流漂移,增加电路的动态范围.电路中引入了模拟的相移电路,使参考信号和与检测信号相位正交,提高相位测量的灵敏度.研究了单通道系统的稳定度和灵敏度,通过实测电路,该测量系统在1 min内的相位漂移0.001 5°,在1h内的相位漂移0.006°；并给出电导率变化相应相位变化关系.
关键词：磁感应成像；相敏检波器；同步检波
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2537.基于递归复杂网络的房颤术后监测
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
提出了基于递归复杂网络预测房颤术后复发的方法.先通过动物实验得到房颤复发前的犬心外膜信号,将心外膜信号转换为递归网络,提取网络的平均度、聚群系数和四阶节点模体的参数,采用支撑向量机来预测房颤是否复发及复发的严重程度.采用由犬心外膜信号组成的数据来评价该方法预测房颤复发的准确率,数据包括A(不会复发)、B(复发类型为阵发性房颤)和C(复发类型为永久性房颤)3类.同时研究了基于递归思想的定量递归分析方法.实验结果表明:该方法预测房颤复发的敏感性、特异性和准确率分别达到86.79％、93.36％和91.14％,均高于定量递归分析方法的结果.可见,该方法具有预测房颤复发及复发严重程度的能力,对射频消融手术后监测有重要的临床意义.
关键词：房颤；心房动力结构；术后监测；预测；递归复杂网络；模体
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2538.基于等效成像模型的立体测绘相机成像信噪比分析
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
为了评价立体测绘相机的成像质量和辐射性能,对相机成像信噪比特性进行了研究.通过对成像电路信号转换过程及各种噪声影响进行分析,建立了相机成像电路等效成像模型；根据立体测绘相机成像电路的工作状态对成像电路的输出信号、增益及各种噪声进行分析；利用相机的工程参数对立体测绘相机成像信噪比进行了分析计算；并对立体测绘相机进行实验室辐射定标测试.计算结果表明相机在4.33 W·m-2·sr-1、12.47 W·m-2·sr-1和40.41 W·m-2·sr-1这3种辐亮度条件下相机成像信噪比分别达到68倍、134倍和245倍.计算结果与实验结果最大相差4.4％,小于实验室绝对辐射定标精度7％.分析结果表明成像电路等效输出模型和成像信噪比计算方法是完全正确的,可以应用于立体测绘相机成像质量评价.
关键词：等效成像模型；立体测绘相机；成像信噪比
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2539.高速网络入侵检测系统中包头解析方法
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
针对高速网络传输速度快、协议配置灵活的特点,提出了一种利用硬件进行包头解析的方法.该方法基于有限状态机技术设计四总线框架,可灵活配置多种协议解析模块,解决夹层协议嵌套问题；采用流水线技术优化模块状态迁移任务,使其能够在单时钟周期内完成数据解析与状态管理,提高了包头解析性能.该方法保证了高速网络入侵检测系统的包头解析性能和对可嵌套夹层协议的支持,经过FPGA中综合、布线及静态时序分析,验证该方法具有处理能力强、占用资源少的特点.
关键词：高速网络；FPGA；包头解析；可嵌套夹层协议
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2540.WSNs节点定位不适定性的诊断与克服
[仪器仪表制造业] [2014-01-15]
节点定位技术是无线传感器网络(wireless sensor networks,WSNs)应用中重要的支撑技术之一.在WSNs节点定位中,可以通过接收信号强度指示信息计算出节点间的距离,根据节点之间的几何关系利用最小二乘估计(least square estimate,LSE)求解待定节点的坐标.但在实验和应用过程中发现,当采用不同空间位置的参考节点进行定位时,有时会出现定位误差的巨大变化.对这种现象进行了研究,发现节点定位中存在一定的不适定性,表现为定位结果受测距误差影响较大,定位结果不稳定.分析了不适定性产生的原因和机理,提出WSNs节点定位时首先需要进行不适定性诊断,通过条件数法诊断不适定性和评估不适定性程度,对于适定的情况,仍然采用LSE法进行定位,对于不适定的情况,引入岭估计法用于克服节点定位中的不适定性.实验结果表明,岭估计有效克服了节点定位的不适定性,可将不适定情况下的三维定位误差减小至3 m左右,提高了定位结果的稳定性.
关键词：无线传感器网络；节点定位；不适定性问题；条件数；岭估计
027-87841330