关键词：船舶动态吃水实时检测；异常数据剔除；点云数据中值滤波；最小二乘直线回归预测
摘 要：根据通航船舶吃水检测要求,研制了基于超声波传感器阵列的船舶动态吃水实时检测系统,获取了船底吃水的点云数据.分析点云数据突变点的分布特征和现场干扰因素,将异常数据分为2类.并提出将点云数据中值滤波算法应用于消除超声波传感器探测船底时“第1类异常数据”的干扰；针对“第2类异常数据”出现在船尾的特点,提出了最小二乘直线回归预测法消除船只螺旋浆尾流干扰.并采用现场实测数据,对算法进行了验证.现场实测表明,检测系统满足测量要求,采用的算法实用、有效.