Chemical mechanical planarization (CMP) equipment usually refers to chemical mechanical planarization equipment. It is a process used in semiconductor manufacturing to flatten and smooth surfaces on wafers. CMP involves the use of a slurry containing abrasive chemicals and polishing agents, along with a polishing pad, to remove or polish away irregularities on the surface of the wafer. This process is crucial for creating the precise and flat surfaces needed for the fabrication of integrated circuits (ICs).

写在前面：人形机器人量产在即，产业链趋势逐步明朗，同时汽车行业 公司基于自身积累的优势加速入局，基于此本篇报告重点梳理了汽车行业公司目前人形机器人布局情况，同时对汽车零部件公司基于自身资源禀赋下的优势去尝试梳理未来需要重点关注的细分领域和标的。

人形机器人“小脑”：目前产业界对人形“小脑”的定义并没有形成统一共识，一般认为“小脑”就是运动控制，即由软硬件构成，硬件包括控制器、驱动系统、编码器等，软件主要为部署在硬件上的控制和感知算法等。人形运控与传统运控最大的区别在于：后者是根据已编程好的轨迹去完成实时控制，而前者需要通过各种场景的实时判断来生成实时运动轨迹（即AI大模型训练学习后，实时生成运控轨迹的指令），进而实现控制。

智元机器人属于国内人形机器人第一梯队，团队实力雄厚，成立至今发展迅速。2023 年 2 月智元机器人在上海成立，创始团队包括“稚晖君”彭志辉在内的多位业内资深人士，具备核心技术背景、产业管理经验和产业资源。23 年 8 月发布首款人形机器人 “远征 A1”并与上海临港经济发展（集团）有限公司签署战略合作协议；24 年 8 月发布“远征”和“灵犀”两大系列共 5 款人形机器人；24 年 3 月与临港集团达成战略合作，推动临港制造工厂落地；24 年 12 月正式开启通用机器人商用量产。

挖机2月内销延续超预期表现，国内外加速复苏行业快速反弹。据中国工程机械工业协会，2025年2月挖机销量19270台，同比增长52.8%，其中国内11640台，同比增长99.4%；出口7630台，同比增长 12.7%。1—2月挖机累计销量31782台，同比增长27.2%，其中国内17045台，同比增长51.4%；出口14737台，同比增长7.4%。中国工程机械市场指数（CMI）2月为107，同比提升10.3pct，表明春节假期结束后项目开工情况好转，设备开工率和利用小时数升温。刚刚结束的全国“两会”明确2025年目标国内GDP同比增长5%左右，延续高质量增长，经济增长离不开重大项目的推进，国内工程机械需求有望延续景气回升态势。

025 年 3 月 3 日，中国政府网发布机器人群侠传视频，人形机器人打头阵，覆盖四足、工业、激光除草、无人机、月球车、水下机器人，出镜人形机器人公司包括众擎、星动纪元、宇树科技、银河通用等；3 月 5 日，2025《政府工作报告》中首次提及培育具身智能，发展智能机器人。

政策引导+技术突破，全球脑机接口产业进入高速发展阶段，中国非侵入式脑机接口技术全球领先。脑机接口正进入爆发式增长阶段，根据前瞻产业研究院预测，2023年全球市场规模达19.8亿美元，预计2028年将突破60亿美元，五年复合年增长率25.22%。中国起步较晚，但政策支持力度显著：2024年工信部将其列为“十大标志性未来产业”，北京、上海等地提出2030年实现核心技术自主可控及临床应用目标。中国围绕非侵入式脑机接口方向，实现弯道超车，首创实现“双环路”脑机交互系统，打破了传统脑机 接口的信息交互，并极大突破了操控时间的限制，该技术突破使得中国在非侵入式脑机接口领域处于全球领先地位。

飞机按组成结构可以分为机体、机载系统、动力系统及其他。机体结构可分为前后机身、中机身、机头、机翼、尾翼等。机载系统包括航电系统、机电系统、起落架系统等。从重量拆分来看，典型的窄体客机空机重量占最大起飞重量比为 53-60%左右，接着是动力系统，占到 13-15%，机载系统、运营物品和内饰则分别占到机体重量的 13%、9%和 7%。机体价值量占飞机制造成本比约为 30-35%，发动机占比约为 25-35%，机载设备及其他占比约为 35-45%。

AI+军工是大势所趋，“制智权”已成为现代战争制胜关键。自 2022 年ChatGPT问世以来，全球已掀起前所未有的AI发展浪潮，中国Deepseek 横空出世进一步加速大模型应用，各行业均在抢跑 AI 赋能推动行业革新。

高效AI大模型不断涌现，性能快速迭代，推动具身智能大发展：所有设备公司均应该思考如何用AI赋能，提升产品的智能化水平、工作效率和客户满意度，这将关系到设备行业的发展空间以及竞争格局重构。