关节伺服电机是人形机器人运动能力核心，性能需求指导设计是未来发展重 点。人形机器人采用电机作为动力源，存在独特且多元的功能诉求，例如高转矩 密度、动态响应能力、轻量化、低噪音低振动等特性。无框力矩电机、空心杯电 机因自身紧凑的结构，电机特性契合人形机器人功能诉求率先脱颖而出。而在实 际应用中，不同位置上的关节处理方案是不同的，不同传动部件搭配电机形成的 结构会赋予电机不同的特点，从而对于电机性能的要求存在差异；此外电机本身 的结构和尺寸对电机输出性能也会产生差异。当前人形机器人的关节结构尚不完 善，未来存在很大的改善空间。而由于人形机器人功能诉求的多元，以具体性能 需求指导设计电机，可能是未来人形机器人运动核心发展重点，新材料的研发在 这一过程中也起到重要的作用。

白电：国补驱动增长，盈利弹性持续释放。24Q4/25Q1白电板块收入同比+9.1%/+16.4%，业绩同比12.2%/+28.3%。收入端，24Q4板块营收改善明显，主要 受益于国补拉动，25Q1在海外增长拉动下，增速环比进一步提升。利润端，国补拉动出货结构优化+原材料价格平稳，板块盈利能力持续修复。 具体到公司层面，一线龙头充分受益于政策红利，凭借规模与供应链优势盈利能力稳步提升，二线白电中TCL智家盈利弹性突出。

4 月中信机械板块下跌 6.33%，跑输沪深 300 指数（-2.58%）3.75 个百分点，在 30 个中信一级行业中排名第 28 名：截止到 2025 年 4 月 25 日收盘，4 月中信机械板块下跌 6.33%，跑输沪深 300 指数（-2.58%）3.75 个百分点，在 30 个中信一级行业中排名第 28 名。4 月三级子行业仅半导体设备、工程机械取得正涨跌幅， 半导体设备、工程机械、电梯、铁路设备涨幅靠前，分别上涨 2.68%、 0.23%、-0.83%、-2%；高空作业车、服务机器人、光伏设备跌幅 靠前。

本期（4月14日- 4月27日）低空经济板块跑输大盘。万得低空经济指数下跌 0.20%，跑输上证指数 1.96个百分点，跑输沪深 300指数 1.18个 百分点，跑输创业板指 1.29 个百分点；国证通用航空指数下跌 0.09%，跑输上证指数 1.85个百分点，跑输沪深 300指数 1.07个百分点，跑输创业板指 1.17 个百分点。

宁德时代本次超级科技日主要发布了4款新产品和2项新技术。新产品方面，主要发布（1）二代神行超充电池：全球首款兼具800km续航和峰值12C超充的磷酸铁 锂电池；（2）钠新24V重卡启驻一体蓄电池：-40℃正常启驻，8年寿命，计划2025年6月正式量产。（3）钠新乘用车动力电池：全球首个大规模量产钠离子动力 电池，混动车纯电续航>200km,纯电车续航>500km，计划2025年12月量产。（4）骁遥双核电池：可实现跨体系、跨电量、跨电压的双核电池系统。新技术方面 ，主要发布（1）双核架构：采用独立能量区，保证动力输出的连续性、稳定性和安全性；（2）自生成负极技术：通过自生成负极大幅提升能量密度。

电力、电气设备制造行业作为国民经济发展中重要的装备工业之一，2023 年以来，全社会用电量稳步提升，电力行业加快新型能源体系和新型电力系统构建；电源、电网持续保持较大的投资规模，投资增速创新高，新能源新增装机成为绝对主体，重点输电通道建设稳步推进，电力设备制造行业外部发展环境良好。

第二届中国人形机器人与具身智能产业大会 4 月 15-16 日在北京成功举 办，大会集结了 45 家人形机器人与具身智能头部企业和供应链企业，人 形机器人产业发展迅猛，硬件端产品呈现百花齐放之姿，本体、灵巧手、 核心零部件等产品涌现。软件端具身智能仍处于前期阶段，数据成为现 阶段发展瓶颈。我们认为当下人形机器人仍面临商业化落地挑战，核心 原因在于：1、大规模应用场景不足和功能相对简单、泛化能力不强。2、 成本问题。短期建议关注人形机器人硬件降本进展和应用场景实际落地 节奏。长期来看，大模型+具身智能或成为人形机器人胜负手，建议关注 具身智能领先的人形机器人本体厂商及其产业链。

雷诺集团 2024 年 BEV 销量 20 万台，2024Q4 BEV 渗透率明显提升 雷诺集团旗下共有 4 个品牌：雷诺、Dacia、Alpine 和 Mobilize，各品牌定位互 补。2024 年雷诺集团全球总销量 226.5 万辆，同比增长 1.3%，其中欧洲市场共 159.9 万辆。集团整体的销量主要由雷诺和 Dacia 两个品牌贡献。2024 年雷诺共 销售约 20 万台 BEV，对应渗透率 9%。其中，2024 年 10 月畅销车型雷诺 5 E-Tech 在法国上市，带动2024Q4集团BEV渗透率超过12%，较前三个季度高出约5pcts。

固态电池相较液态锂电具备能量密度与安全性优势。由于液态电池中电解 液的有机溶剂具有易燃、易腐蚀以及存在锂枝晶等问题，因此有产生热失 控的可能性。而固态电池则是将固态电解质部分或全部替代液态电解质的 一种电池技术。当前固态电池具有不可燃性、较强的热稳定性以及可抑制 锂枝晶形成等特性，相比液态电池而言，安全性有着显著的提升。此外， 固态电池可兼容高比容量正负极，因此可大幅提升能量密度。其中半固态 可达 350Wh/kg+，准固态可实现 400Wh/kg+，全固态可突破 500Wh/kg。

逆变器增长趋势企稳，电池组件出现复苏信号。（1）2025年3月，中国太阳能电池片组件合计出口额为 24.63亿美元，同比-23.5%，环比+47.8%，以infolink均价测算对应合计出口量为31.80GW，同比+8.7%， 环比+46.3%。欧洲市场出货节奏趋向合理，库存累积压力与价格竞争乱象放缓，终端需求逐步复苏，3月 国内出口欧洲光伏电池组件8.1GW，为最近数月最高值，亚非等其他新兴市场百花齐放态势延续，各大市 场涌现活力，市场出货、库存周期相对健康，支撑出口增量，3月欧洲以外市场实现电池组件出口23.7GW， 同比+23.84%，亚洲、非洲单月出口量均创下历史最佳。（2）逆变器方面，2025年3月国内出口总额6.33 亿美元，同比+5.68%，出口规模达373.24万台，同比+12.83%。欧洲下游需求回暖、渠道库存状态恢复， 出口额自23年下半年重回同比正增长（3月逆变器出口欧洲地区72.02万台，同比+17.9%，实现出口额 17.73亿元，同比+4.26%），亚洲市场需求受益于大项目招标拉动、配储政策支持与缺电限电催生分布式 能源装机（3月国内出口亚洲逆变器130.06万台，同比+25.96%，实现出口额16.5亿元，同比+12.23%）， 尼日利亚、南非表现亮眼，南美洲巴西需求走弱；细分到各主力省份，分布式光储产品需求活跃，分销 渠道进入补库拉货状态，浙江省（德业、锦浪、昱能、禾迈、艾罗）25年3月出口逆变器171.12万台，同 比+32.27%，实现逆变器出口额11.24亿元，同比+18.96%，江苏（固德威、爱士惟、上能电气）3月出口 逆变器30.68万台，同比+39.95%，实现出口额5.66亿元，同比+1.14%；广东3月实现出口15.88亿元 /110.93万台，同比+11.6%/8.5%，海外大项目逐步恢复开工带动安徽（阳光电源）出口，3月出口逆变器 8.53万台，同比+27.39%，实现出口额7.64亿元，同比-6.34%。