伴随着我国经济水平的逐步提升,石油钻采工艺也得到了发展。在石油钻采工艺中,机械设备如果出现故障会对钻采工艺产生严重的影响,故障处理不及时或未妥善处理都会降低机械效率,在一定程度上降低石油钻采工艺的质量。所以,将石油钻采机械设备常见的故障进行解析、防治十分必要,下文针对目前石油钻采行业的钻采机械设备的常见故障进行研究,并分析了一些有效的防治策略。

关键词：石油钻采;;机械设备;;故障;;防治

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传统的中国白酒以手工生产为主,但近年来我国白酒生产方式开始再次往机械化方向转变,在原辅料加工、入窖、出窖和蒸酒等环节使用机械装置替代手工操作。目前,老白干香型和芝麻香型白酒生产机械化程度较高,但由于缺乏对传统工艺的科学总结,机械化装置难以模拟人工操作,难以保证上甑、发酵等关键环节的参数要求,造成机械化白酒与手工工艺白酒之间存在风味与质量差异。然而目前对中国传统法白酒与机械化白酒的成分差异研究报告甚少,究竟它们的差异是什么尚不明确。已有研究内容以挥发性化合物居多,而难挥发、高沸点物质的研究很少,这会造成白酒差异研究的不全面。探索手工白酒与机械化白酒的成分差别,提供理论实践指导性数据,对于改善机械化白酒的品质和质量具有重要的现实意义。本文分别对芝麻香型手工/机械化原酒、老白干香型手工/机械化原酒中的成分进行了研究。主要内容如下:(1)运用气相色谱-氢火焰离子检测器(GC-FID)、超高效液相色谱(UPLC)、液液微萃取-气相色谱-质谱(LLME-GC-MS)和六甲基二硅胺(HMDS)衍生化等方法,对芝麻香型和老白干香型原酒中挥发性与难挥发性成分进行定性定量分析。共检测到99种化合物,包括酸类27种、醇类8种、酯类24种、芳香族15种、酚类3种、呋喃类6种、糖醇类5种、糖类4种、硫化物2种、萜烯类2种以及吡嗪类、缩醛类和内酯类化合物各1种。(2)芝麻香型手工原酒的化合物总量高于机械原酒;除了酸类、酚类、硫化物和内酯类物质外,手工原酒中其他类化合物总量均高于机械原酒。经判别分析(DA)发现,乳酸、2-羟基丁酸、2-羟基异戊酸、丁二酸、异丁酸、苯甲酸、4-羟基苯甲酸、4-羟基苯乙醇、4-酮基戊酸乙酯、丁酸-2-糠酯和十五烷酸乙酯对样品的分类贡献最大。(3)老白干香型手工原酒的化合物总量高于机械原酒。相比手工大茬原酒,机械化大茬原酒中酯类、醇类、呋喃类及芳香族总量较低,而酚类、缩醛类、糖类和硫化物总量较高;相比手工二茬原酒,机械化二茬原酒中酯类、呋喃类及萜烯类总量较低,而酚类、缩醛类、内酯类、糖类、糖醇类和芳香族总量较高。对大茬原酒进行DA,发现2-糠酸、3-羟基丁酸、2,3-二羟基丙酸、苹果酸、乳酸、戊酸、异戊醇、丁二酸二乙酯、丁酸乙酯和癸酸乙酯对大茬原酒的分类贡献最大。同样对二茬原酒进行DA,发现丁二酸、十二烷酸、十四烷酸、十五烷酸、丙酮酸、辛酸乙酯、乙酸异戊酯、丙二酸二乙酯和2,3,4,5-四甲基吡嗪对二茬原酒的分类贡献最大。(4)两种香型原酒经过机械化生产后,酚类总量均增加,而化合物总含量、呋喃类以及酯类总量均降低;从单个化合物来看,机械化原酒中4-乙基苯酚和4-乙基愈创木酚的含量明显增加,而正丁醇的含量明显减少,除此之外乳酸乙酯、丁酸乙酯、己酸乙酯、正辛醇、丙酸、丁酸、十二烷酸、油酸、丙酮酸、糠醛及3-苯丙酸乙酯含量也减少,苯甲醇含量增加。(5)为初步探索了不同香型原酒中有机酸的分布情况,运用UPLC、LLME-GC-MS和HMDS衍生结合GC-MS方法,在11种香型原酒中共定性定量分析出40种有机酸。不同香型原酒中有机酸总含量从高到低依次为:药香>酱香>米香>兼香>特香>豉香>凤香>浓香>芝麻香>清香>老白干香。

关键词：手工原酒;;机械原酒;;化合物;;判别分析(DA)

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多自由度机械臂作为广泛使用的机器人中的一种,具有精度高、灵活性强等诸多优点,用于实现自动化工业生产装配、医疗服务、军事与太空领域需求。由于机械臂实际构造装配过程引入的质心、摩擦力等的变化,传统的动力学所建立导出模型会与实际模型存在较大偏差,如何利用已知数据建立关节模型避免动态建模误差是值得研究的问题。从控制器设计方面考虑,经典控制器设计方法在其参数整定上极大依赖于设计者的经验,由于多自由度机械臂具有多输入多输出、极度非线性等特点,经典控制器设计方法难以满足机器人高效智能控制的要求。本文拟采用基于模型学习和增广线性二次型最优控制的方法设计机械臂关节控制器,目的为通过模型学习减小建模偏差,简化控制器设计难度,提高控制精度。首先,在机械臂控制器设计方面,机械臂关节模型建模中考虑使用AR自回归模型建立模型回归矩阵方程求解出关节模型参数。随后构建了基于增广矩阵的线性二次型LQR的机械臂关节控制器,使用值迭代法优化系统二次型性能指标,对机械臂关节模型进行最优控制实验。实验表明通过该种方法设计的控制器在实际控制过程中,机械臂系统响应快,稳态时间短,控制性能与精度较好。其次,针对实际机械臂系统中由于其内部结构的复杂性与几何结构不对称性难以准确测量的问题,从七自由度机械臂臂型结构入手分析重力补偿模型。利用模型学习方法设计了一种基于数据的快速标定的重力补偿方法,解决机械臂重心相对臂杆位置未知情况下的重力补偿。同时进行了重力补偿算法的仿真验证与最优解求取。然后,对于上文基于模型的重力补偿算法提出了另一种思路,在机械臂的模型参数与动力学建模计算雅可比矩阵未知的情况下,设计了一种完全基于数据优化求解回归模型参数的机械臂重力补偿算法。该方法利用基于L1范数正则化凸优化方法筛选出机械臂重力补偿方程中的基作为重力补偿系数,简化了工作复杂程度,不受机械臂模型参数的影响。使用建模数据与测试数据计算了训练误差与测试误差,验证了方法有效性与准确性。最后,基于ROS机器人次级操作系统描述了七自由度机械臂关节配置、限位与外观信息,并搭建了模拟机械臂仿真环境。使用基于Linux与Xenomai实时操作系统并进行了内核性能对比测试。随后设计了各个关节动态模型的控制器并进行关节位置控制实验。通过完成整臂控制实验,验证前文控制器设计与重力补偿算法的正确性。结果表明机械臂控制系统能够很好地调整关节位姿并跟随目标信号,证明了重力补偿方法与增广线性二次型控制在机械臂系统中的优化有效性。

关键词：模型学习;;重力补偿;;机械臂;;线性二次型;;最优控制

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为了满足空间机械臂运动平稳的工作要求,路径规划需要计算出连续平滑的运动路径。以MATLAB软件为研究工具,通过取多组数据分别绘图并用比较的方法确定空间机械臂的最优运动路径。结果表明:最优路径满足关节角速度和角加速度最小的运动学特性,从而使机械臂工作平稳。

关键词：平稳性;;MATLAB;;机械臂

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文章首先阐述了公路与桥梁施工机械设备管理工作中存在的问题,然后针对如何提高机械设备管理工作水平进行了分析,并依据工程实践提出相应的解决对策,以供相关人员交流与参考。

关键词：公路与桥梁施工;;机械设备;;管理

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卡耐基曾说过:“一个人的成功,15%靠技术知识,85%靠口才艺术”。所以无论是在职场、学校、生活中,出色的口才表达能力都是一个人成功的关键。如今用人单位需要的是全面发展、拥有较高文化水准、擅长沟通、交流、合作的技术人才,这一切都对中等职业学校学生的口语交际能力提出了很高的要求。由此笔者认为中职学校语文口语交际能力的培养应该引起语文教师和学生足够的重视。但中职学校的学生文化课普遍基础较薄弱,语言表达能力不理想,缺乏自信心,语句缺乏逻辑性和条理性,很多时候不能清楚的表达自己的意愿和想法,不仅如此,还有相当数量的学生在不同的场合,不知道该说什么话,与人交流过程中,也不能很好的把握说话的时机和内容,常常引发听者反感,对他们进行口语能力培养必须要从实际情况入手,引导学生在不同的场合灵活地运用方言和普通话、培养逻辑思维能力,配合口语实战场景训练,同时注重中职学生人文素养水平的提升,以此来提高中职学生的口语交际能力。本文在撰写此论文过程中,查阅了大量的书籍、文献以及论文,在前人研究的基础上,对中等职业学校学生语文口语交际能力培养进行研究。采用问卷调查的方式,深入到本校各专业班级,归纳出学生口语交际能力薄弱的现实状况及问题,经过深入思考,试图找到提升口语交际能力切实有效的方法。全文由四个部分组成,第一部分引言,叙述论文的选题意义、研究综述、研究目标、研究思路及方法;第二部分通过问卷调查,分析中职学生口语交际能力现状;第三部分笔者从心理层面到技术层面,再到实战训练,最后到达内心精神世界,系统性地对中职学生进行口语交际能力进行了循序渐进的训练,这部分笔者列举了大量学生案例,记录了他们学习、参与和提升的过程。第四部分对口语交际能力培养效果进行了反思。由于口语交际能力的提高需要一个相对漫长的过程,所以中职语文老师要有足够的耐心,设计出更多能吸引学生兴趣的口语培养内容,不断地鼓励同学们参与其中,取长补短,提升中职学生的口语交际心理、语音、思维、实战、素养等多项能力,逐渐地使中职学生形成健康的心理、敏捷的思维、悦纳的交流,为他们今后成功的就业,实现美好而精彩的人生打下坚实的基础。

关键词：中等职业学校学生;;口语交际;;培养;;能力

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为了适应我国工程教育专业认证的大趋势,针对"流体机械"课程教学现状与不足,应紧扣课程支撑对应的毕业要求指标点,改革现有的教学模式,将专业认证的理念融入课堂教学,提出在课堂教学中采用"问题导引"的启发式教学构建积极的课堂氛围,并依据课程进度适时采用任务驱动的教学方法培养学生团队协作和学术交流的能力,探索以工程教育专业认证为导向的课堂教学组织新思路。其教学效果在实践中得到了初步检验。

关键词：教学改革;;工程教育专业认证;;“流体机械”课程

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目的探讨脊髓型肌萎缩患儿机械通气治疗时实施护理干预对呼吸功能的影响。方法选取2014年9月至2017年3月该院收治的脊髓型肌萎缩患儿60例作为研究对象,采用随机数字表法分为对照组(n=30)和观察组(n=30)。两组患儿均给予机械通气治疗,对照组采用常规方法护理,观察组采用综合护理干预,采用德国耶格肺功能仪对两组患儿护理前、后肺功能进行测定,比较两组患儿经综合护理效果及对患儿呼吸功能的影响。结果观察组患儿经综合护理干预后自理能力、移动能力及社会功能评分均高于对照组,差异均有统计学意义(P0.05)。结论脊髓型肌萎缩患儿采用机械通气治疗时实施护理干预效果理想,有助于改善患儿呼吸功能,值得临床推广应用。

关键词：脊髓型肌萎缩;;机械通气;;综合护理;;呼吸功能

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按照国家标准法要求,中国工程机械工业协会颁布了"T/CCMA 0059—2018《工程机械产品销售代理合同签约操作指南》",这是团体标准。它的制定经过了中国工程机械工业协会、代理商工作委员会、代理商精英群体和广大主机厂的共同努力。代理商和主机厂签代理合同时,应主动以这个标准作为基础去谈。代理商在执行中碰到困难可以向协会反映。协会可以出面协调代理商和主机厂签订代理合同时

关键词：中国工程机械工业协会;销售代理合同;主机厂;代理商;操作指南;

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本文重点研究了冲压送料机械手机械结构的组成、主要参数的确定和方案设计以及冲压送料机械手机械结构中抓取结构、机身和机座结构、机械手的定位与平稳的设计。

关键词：冲压送料机械手;;机械结构;;设计结构

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