随着现代信息技术的不断发展和"智"时代的到来,智能机器人在现代工业生产中实现了广泛应用。冶炼智能机械手臂作为一种智能机械,能够实现更加智能化、高效率、高精度作业,明显提高了传统人工作业的工作效率。本文对智能机械手臂的设计要点进行总结归纳,全面分析冶炼智能机械手臂的设计特点。

关键词：冶炼;;智能机械手臂;;特点;;设计

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本文针对应用"三维数字化"技术对应用型工程技术人才培养的意义及其特点进行了论述,介绍了教育教学改革的办法和途径,明确了应用型本科院校工程教育的工作重心,以期为相关研究人员提供参考。

关键词：三维数字化;;机械产品设计;;教育体系;;产学研合作

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最近几年,我国制造业水平获得了很大的提升,并且逐渐接近国际化标准。所以,其市场竞争也逐渐变得激烈,市场环境也面临着很大的挑战和机遇。在我国制造业中机械设计尤为重要,特别是在车辆工程发展中有着非常重要的作用。本文通过机械设计的现状、机械设计的发展方向、机械设计在车辆工程中的研究等方面浅析机械设计在车辆工程发展中的应用。

关键词：机械设计;;车辆工程;;发展;;应用

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作为科学领域内展示和交流国际前沿科技成果的重要途径和载体,实验性研究论文以其科学的实验方法和应用价值,在中外学术交流中发挥着越来越重要的作用,因此提高实验性研究论文的写作质量变得至关重要。近三十年来,体裁分析的引入为研究性论文的语篇分析注入了新的理念,并逐渐成为分析语篇交际目的和语言使用策略的一种重要手段。目前,国内学界对研究性论文的语篇分析大多集中于语言学学科,而对于自然科学领域内论文的语篇研究较少。医学和机械工程是自然科学领域内具有代表性和基础性的重要学科,本研究选取这两个学科的实验性研究论文的语篇结构进行分析,以期为相关领域内的实验性研究论文写作提供一些模型和参考,帮助学生更好的掌握实验性研究论文的语篇结构布局和写作技巧。本文以2015-2017年《SCI》收录的医学类和机械工程类英语学术期刊论文为语料来源,从中随机选取30篇医学类和30篇机械工程类实验性研究论文,分别建立两个小型语料库,运用Swales等学者的体裁分析方法和对比分析方法,对两个语料库中的实验性研究论文的整体语篇建构以及引言、方法、结果和讨论三个主体部分的语篇结构进行分析。本研究的具体研究问题如下:(1)医学类和机械工程类实验性研究论文在整体语篇的建构上是否存在异同?(2)医学类和机械工程类实验性研究论文在三个主体部分的语篇结构上是否存在异同?如果存在,有何异同之处?(3)医学类和机械工程类实验性研究论文在整体语篇的建构和三个主体部分的语篇结构上产生差异的主要原因是什么?研究结果表明:(1)通过对两个语料库中英文实验性研究论文的整体语篇建构分析,发现除了Swales提出的IMRD框架中的引言、方法、结果、讨论四个部分外,结论部分也呈现出一些共同的特征。此外,在机械工程类实验性研究论文中还发现了如背景信息,理论模型,实验实施等一些新的结构部分。从总体上看,与机械工程类实验性研究论文的整体语篇结构相比,医学类实验性研究论文的整体语篇结构更具规律性和统一性。(2)通过对两个语料库中实验性研究论文的引言部分结构分析,发现引言中的语步1(确立研究领域)和语步3(填补研究领域的空白)为必选语步,而语步2(指明研究领域的空白)为常规语步;其中大部分语料会使用步骤1b(指出研究差距)来实现语步2的交际功能;通过SPSS19.0软件分析,结果显示,语步3中的步骤2(宣布主要发现)和步骤3(说明论文结构)在两个语料库中呈现出了显著性差异。通过对两个语料库中中方法部分的结构分析,发现方法部分是由三个语步实现的,其中语步1中的步骤2(介绍实验对象的数量)和步骤4(本研究的支持性/合法性),语步3中的步骤1(介绍实验的目标)和步骤3(介绍显著性差异的标准)在两个语料库中呈现出了显著性差异。通过对两个语料库中结果和讨论部分的结构分析,发现两个语料库中使用频率较高的5个语步相同,即研究结果、研究发现、回顾前期研究、结果总结、研究局限。(3)通过对两个语料库中英文实验性研究论文的整体语篇建构和三个主体部分的语篇结构进行分析和观察,发现这些语篇结构差异产生的主要原因包括以下三个方面:学科的不同研究内容和研究方法,学术期刊的不同要求,以及作者自身的写作习惯和思维模式。本研究从体裁分析的视角对医学类和机械工程类实验性研究论文的结构进行分析阐述,以期能丰富体裁分析理论在某些特定学科中的应用,为相似文本的语篇分析提供一些启发,同时也为相关领域内实验性研究论文的写作和教学提供比较切实可行的建议和帮助。

关键词：英文实验性研究论文;;体裁分析;;医学;;机械工程

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目的:机械取栓治疗急性前循环缺血性卒中过程中可以使用不同麻醉方式,如全身麻醉或者局部麻醉。许多研究比较了两种麻醉方式的利弊,但是尚未有达成共识。本篇meta分析通过检索已发表的文献并总结分析机械取栓中全身麻醉与局部麻醉对临床结局的影响。方法:使用PUBMED和EMBASE数据库检索包含急性前循环缺血卒中行机械取栓治疗患者,并且比较分析了全身麻醉与局部麻醉效果的全文。对随机对照试验(RCTs)和观察性研究的数据进行合并和分开分析,并对主要临床结局事件行亚组分析。结果:纳入14篇符合条件的文献包

关键词：缺血性卒中;机械取栓;前循环;麻醉方式;

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随着科技日新月异的发展,农业作为一个国家的根基,也取得了很大的发展,机械化不断出现在我们的生活中,而随着改革的发展,人们对机械化的要求越来越高,电子信息技术则在这个时候出现在农业机械化技术中,使农业机械化技术变得更加精细化与智能化。中国作为农业大国,农业是整个国家的基础,要想国家发展进步,必须加快农业发展脚步,就需要加强对农业机械化技术的运用,发展与创新农业机械化技术,将更多的科学技术运用进农业机械

关键词：农业机械化技术;农业机械技术;

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目的:探讨采取不同方法治疗气管切开后长期机械通气并发气管内肉芽的老年患者的疗效及安全性。方法:216例>70岁的老年患者中有44例(20.4%)气管内肉芽形成,肉芽形成时间在气管切开术后2~25个月,平均(14.0±3.2)个月。其中Ⅰ度12例,Ⅱ度18例,Ⅲ度14例。Ⅰ~Ⅱ度(共30例)患者予以更换可调节气管套管;14例Ⅲ度患者气管肉芽组织增生,行钬激光切除。结果:44例老年患者治疗过程顺利,未发生气道穿孔、出血不止及窒息等并发症。术后症状完全消失,内镜检查可见气道通畅。随访无复发。结论:更换可调节气管套管和钬激光可安全、有效地治疗气管切开术后气管内肉芽组织增生所致的气道梗阻。

关键词：气管切开术;;气道狭窄;;钬激光;;气管套管;;肉芽组织

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机械设计过程中需要进行安全控制以确保机械设备的安全性,以此来降低其安全风险性并提高机械设备自动化控制管理能力。本文就围绕机械设计中自动化系统安全管理极其特点、安全设备具体应用情况的综合评估等方面进行探究,为机械设备的全面安全优化创造良好的内部条件和外部条件。

关键词：机械设计;;自动化设备;;安全控制

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在当代的机械制造中存在很多复杂又细小的零件,从人工的角度来说,这些零件不易加工。从外形来说,这些零件都是有着许多细微的地方,很难直接生产而且加工成本很高;从作用上来说,这些零件在机械中占据了很重要的地位,难以用其他零件替代。而且,这些零件在正式生产之前,也就是在设计的时候,很难一次性地达到要求的地步,在后续设计中,依旧需要大量的更改,那时候模具与加工的费用也会随之而增加。尤其是航空用的零件,对精细度的要求远远超过其他的零件要求,而且航空零件的成本也是极高的,在以前的机械制造中,所造成的浪费是难以想象的。随着科学技术的发展,3D打印技术出现在人们的视野里,其对零件的精细的制造解决了以往对材料的浪费。本文将会从3D打印技术在机械制造中的运用出发,进行讨论。

关键词：3D打印技术;;3D打印机;;机械制造

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机械臂系统在航天技术领域具有重要作用,尤其是在空间站的搭建以及深空探测等领域。一般的机械臂都会使用齿轮进行传动,但齿轮间隙的出现将影响机械臂的控制精度,降低系统的性能,所以研究齿轮间隙的识别算法及其机械臂系统控制策略具有重大价值,其重要的研究价值和工程实用性一直受到国内外的密切关注。本文以齿轮传动的间隙识别和机械臂的控制器设计为目的,从齿轮啮合与碰撞,机械臂动力学、控制器设计与仿真、试验验证等方面进行研究,研究工作主要从以下几个方面展开:首先,依据齿轮啮合传动的原理,推导得到含间隙时,齿轮的数学模型;然后基于Hertz及改进的碰撞理论,建立了齿轮间隙碰撞模型,其中,齿轮传动的数学模型对齿轮啮合进行了完全描述,基于间隙建立了齿轮相对转动的转动量函数,然后得到齿轮挤压产生的嵌入量与转动量函数的关系式,基于碰撞模型得到含齿轮间隙的啮合传动动力学模型,此模型是间隙识别算法的基础。然后通过单关节机械臂仿真与试验,在齿轮数学模型与含间隙的模型基础上,提出齿轮传动的间隙识别算法即小激励波形间隙识别算法以及时间相关的相位识别算法,然后通过设计仿真工况对算法进行实现,并进行单关节机械臂试验,以验证间隙识别算法的准确性。接下来对一般空间机械臂进行建模。利用DH参数矩阵对机械臂的构型进行描述,并推导连杆的位置、速度方程;然后基于拉格朗日方程建立系统的动力学方程,然后推导得到含齿轮传动机械臂动力学方程,并以递推的思想给出了机械臂方程的正动力学解法和逆动力学解法。然后基于方程设计了机械臂的控制器,设计控制器具有一定的鲁棒性,并通过Matlab与Simulink的求解器,完成控制器的仿真,验证了机械臂控制器设计的可靠性。最后,基于上述的理论基础,利用MBsim仿真软件与Simulink进行联合仿真,控制器分别设计为计算力矩控制、力矩前馈控制以及PI鲁棒控制;并开展机械臂控制的试验,基于Labview设计控制器,利用NI设备完成含齿轮的三关节机械臂的控制,仿真和试验的结果表明控制器设计合理,能够较好的对含间隙机械臂进行控制。

关键词：齿轮间隙;;间隙识别;;动力学方程;;自适应控制

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