利用有限元分析软件对枣树模型机械振动机理进行动力学仿真分析。首先,对不同年限枣树建模三维模型并进行模态分析,结果显示不同生长年限枣树在第3、4阶模态时具有较为理想的模态响应,由此确定机械振动力传递分布较好的频率范围为12~20 Hz;其次,在模态响应分析基础上对枣树模型进行谐响应分析,结果显示3年生、5年生和8年生枣树所施加激振力的最佳激振频率分别为18、14、12 Hz。本研究可为机械振动式红枣收获机激振频率范围选择提供理论依据。

关键词：红枣;;机械化采收;;模态分析;;谐响应分析

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随着科技的发展和社会的进步,工业自动化成为目前的研究热题之一,而实现自动化必不可少的一个环节是精准的抓取。目前在工业自动化中采用的多为电磁技术、真空吸附和机械夹取物件的方式,其在应用上存在许多不足之处,如对物件致密性、变形、易损等要求,导致部分物件实现自动化具有一定的困难。本课题在分析和总结目前国内外抓取方式及未能实现抓取物件的特点,将静电吸附原理应用于抓手上,进行了切实性的实验,并对实验结果进行了详细的分析,经过研究研制出了一台功能消耗低、极小噪声、具有广泛的使用范围并且安全可靠的静电吸附抓手,弥补了如今抓手的缺点。首先,针对静电抓手技术特点,进行研究和分析了静电吸附机理,如分析了对静电吸附抓取效果的主要影响因素,基于库伦作用建立对双极型吸附电极模型,进行分析绝缘层参数及电压对静电吸附效果的影响。其次,在限元分析软件Ansoft Maxwell环境下,建立双极型电极模型,针对不同参数下的模型进行静电场仿真分析(参数:电极施加电压、电极占空比、电极绝缘层材料),获取不同参数对静电场的影响情况。对不同电极占空比和不同表层绝缘材料的电极及对不同的材质的被抓物件上的吸附情况进行对比测试,在此基础上,提出电极的优化设计方案,并通过实验确定参数。最后,在实验参数基础上设计并制造了两款典型的静电吸附抓手,柔性静电抓手和刚性静电抓手,二者针对不同类型的被抓物件各有其特点。抓手主要包括静电吸附电极设计,抓手本体结构设计以及抓手高压发生器系统的设计。通过实物测试,以验证静电吸附技术应用于抓手抓取物件的可行性和实用价值,并且性价比高,具有广泛的应用前景。

关键词：抓手;;静电;;柔性电极;;高压

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协作型机械臂已逐渐成为研究的热点。人机协作的研究正向能够应对复杂多变的操作环境发展,这对机械臂的安全性提出了很高的要求。为了在保证安全的前提下进行人机协作,机械臂必须具有对外部物理碰撞的感知和响应能力,同时具备对外部作用力准确识别的功能。目前大部分的研究都是基于力传感器实现对外力的检测,且市场上的轻型协作机械臂大多配备了高性能的扭矩传感器,这使得机械臂的成本大幅上涨。若实现无传感器的外部碰撞检测和外力感知功能,将能够显著降低协作型机械臂的制造成本。目前具有代表性的无传感器碰撞检测算法是基于广义动量扰动观测器的碰撞检测算法,该算法可以对外部扰动力矩进行快速准确地跟踪。本文对该算法进行了仿真分析,并构建了考虑电机惯量及摩擦阻尼得扰动观测算法,实现了利用电机电流命令估计外部扰动力矩的功能。实现了无传感器的机械臂碰撞检测及响应功能。针对机械臂的人机协作功能,本文利用将外部扰动力矩估计值映射至关节空间轨迹命令的思想,通过将扰动力矩估计值映射至关节加速度命令,构建了惯性可调的柔顺控制算法,使控制算法在人机协作过程中呈现出惯性特性,并可通过调整参数,改变惯性大小。本文还通过将扰动力矩估计值映射至关节速度命令的方法,构建了阻抗可调的柔顺控制算法,在人机协作时,柔顺控制算法呈现出阻抗特性,并可通过调节算法参数,改变阻抗大小。利用该思想设计的柔顺控制算法的优点是,不需要更改机械臂伺服控制算法,在轨迹规划层实现了机械臂的人机协作功能。为验证本文提出的算法有效性,设计了二自由度机械臂实验平台。并在平台上分别利用扭矩传感器测得关节力矩作输入,和利用电机电流命令映射得到的电机侧力矩作输入,实现了基于广义动量扰动观测器的碰撞检测算法。并基于两种方式,进行了碰撞检测及响应策略实验,惯性可调柔顺控制实验和阻抗可调柔顺控制实验。依靠电流命令实现了无传感器的机械臂碰撞检测及响应和柔顺控制。并且对利用电流命令实现以上算法与利用扭矩传感器实现的性能进行了比较,提出了不足和改进空间。

关键词：扰动观测器;;碰撞检测;;碰撞响应;;柔顺控制;;惯性可调;;阻抗可调

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针对PCXLD9型垂直循环类机械式停车设备主轴系统驱动侧的轴承座发生破坏的故障,计算得到主轴系统2个轴承座的载荷,对轴承座和附近结构进行有限元分析,结果表明,轴承座的破坏属于产品质量问题,设计中选择的UCP328带立式座外球面球轴承满足使用要求。

关键词：机械式停车设备;;垂直循环;;轴承座

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随着现代信息技术的不断发展和"智"时代的到来,智能机器人在现代工业生产中实现了广泛应用。冶炼智能机械手臂作为一种智能机械,能够实现更加智能化、高效率、高精度作业,明显提高了传统人工作业的工作效率。本文对智能机械手臂的设计要点进行总结归纳,全面分析冶炼智能机械手臂的设计特点。

关键词：冶炼;;智能机械手臂;;特点;;设计

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最近几年,我国制造业水平获得了很大的提升,并且逐渐接近国际化标准。所以,其市场竞争也逐渐变得激烈,市场环境也面临着很大的挑战和机遇。在我国制造业中机械设计尤为重要,特别是在车辆工程发展中有着非常重要的作用。本文通过机械设计的现状、机械设计的发展方向、机械设计在车辆工程中的研究等方面浅析机械设计在车辆工程发展中的应用。

关键词：机械设计;;车辆工程;;发展;;应用

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本文针对应用"三维数字化"技术对应用型工程技术人才培养的意义及其特点进行了论述,介绍了教育教学改革的办法和途径,明确了应用型本科院校工程教育的工作重心,以期为相关研究人员提供参考。

关键词：三维数字化;;机械产品设计;;教育体系;;产学研合作

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作为科学领域内展示和交流国际前沿科技成果的重要途径和载体,实验性研究论文以其科学的实验方法和应用价值,在中外学术交流中发挥着越来越重要的作用,因此提高实验性研究论文的写作质量变得至关重要。近三十年来,体裁分析的引入为研究性论文的语篇分析注入了新的理念,并逐渐成为分析语篇交际目的和语言使用策略的一种重要手段。目前,国内学界对研究性论文的语篇分析大多集中于语言学学科,而对于自然科学领域内论文的语篇研究较少。医学和机械工程是自然科学领域内具有代表性和基础性的重要学科,本研究选取这两个学科的实验性研究论文的语篇结构进行分析,以期为相关领域内的实验性研究论文写作提供一些模型和参考,帮助学生更好的掌握实验性研究论文的语篇结构布局和写作技巧。本文以2015-2017年《SCI》收录的医学类和机械工程类英语学术期刊论文为语料来源,从中随机选取30篇医学类和30篇机械工程类实验性研究论文,分别建立两个小型语料库,运用Swales等学者的体裁分析方法和对比分析方法,对两个语料库中的实验性研究论文的整体语篇建构以及引言、方法、结果和讨论三个主体部分的语篇结构进行分析。本研究的具体研究问题如下:(1)医学类和机械工程类实验性研究论文在整体语篇的建构上是否存在异同?(2)医学类和机械工程类实验性研究论文在三个主体部分的语篇结构上是否存在异同?如果存在,有何异同之处?(3)医学类和机械工程类实验性研究论文在整体语篇的建构和三个主体部分的语篇结构上产生差异的主要原因是什么?研究结果表明:(1)通过对两个语料库中英文实验性研究论文的整体语篇建构分析,发现除了Swales提出的IMRD框架中的引言、方法、结果、讨论四个部分外,结论部分也呈现出一些共同的特征。此外,在机械工程类实验性研究论文中还发现了如背景信息,理论模型,实验实施等一些新的结构部分。从总体上看,与机械工程类实验性研究论文的整体语篇结构相比,医学类实验性研究论文的整体语篇结构更具规律性和统一性。(2)通过对两个语料库中实验性研究论文的引言部分结构分析,发现引言中的语步1(确立研究领域)和语步3(填补研究领域的空白)为必选语步,而语步2(指明研究领域的空白)为常规语步;其中大部分语料会使用步骤1b(指出研究差距)来实现语步2的交际功能;通过SPSS19.0软件分析,结果显示,语步3中的步骤2(宣布主要发现)和步骤3(说明论文结构)在两个语料库中呈现出了显著性差异。通过对两个语料库中中方法部分的结构分析,发现方法部分是由三个语步实现的,其中语步1中的步骤2(介绍实验对象的数量)和步骤4(本研究的支持性/合法性),语步3中的步骤1(介绍实验的目标)和步骤3(介绍显著性差异的标准)在两个语料库中呈现出了显著性差异。通过对两个语料库中结果和讨论部分的结构分析,发现两个语料库中使用频率较高的5个语步相同,即研究结果、研究发现、回顾前期研究、结果总结、研究局限。(3)通过对两个语料库中英文实验性研究论文的整体语篇建构和三个主体部分的语篇结构进行分析和观察,发现这些语篇结构差异产生的主要原因包括以下三个方面:学科的不同研究内容和研究方法,学术期刊的不同要求,以及作者自身的写作习惯和思维模式。本研究从体裁分析的视角对医学类和机械工程类实验性研究论文的结构进行分析阐述,以期能丰富体裁分析理论在某些特定学科中的应用,为相似文本的语篇分析提供一些启发,同时也为相关领域内实验性研究论文的写作和教学提供比较切实可行的建议和帮助。

关键词：英文实验性研究论文;;体裁分析;;医学;;机械工程

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目的:机械取栓治疗急性前循环缺血性卒中过程中可以使用不同麻醉方式,如全身麻醉或者局部麻醉。许多研究比较了两种麻醉方式的利弊,但是尚未有达成共识。本篇meta分析通过检索已发表的文献并总结分析机械取栓中全身麻醉与局部麻醉对临床结局的影响。方法:使用PUBMED和EMBASE数据库检索包含急性前循环缺血卒中行机械取栓治疗患者,并且比较分析了全身麻醉与局部麻醉效果的全文。对随机对照试验(RCTs)和观察性研究的数据进行合并和分开分析,并对主要临床结局事件行亚组分析。结果:纳入14篇符合条件的文献包

关键词：缺血性卒中;机械取栓;前循环;麻醉方式;

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随着科技日新月异的发展,农业作为一个国家的根基,也取得了很大的发展,机械化不断出现在我们的生活中,而随着改革的发展,人们对机械化的要求越来越高,电子信息技术则在这个时候出现在农业机械化技术中,使农业机械化技术变得更加精细化与智能化。中国作为农业大国,农业是整个国家的基础,要想国家发展进步,必须加快农业发展脚步,就需要加强对农业机械化技术的运用,发展与创新农业机械化技术,将更多的科学技术运用进农业机械

关键词：农业机械化技术;农业机械技术;

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