智能化和网联化，是汽车未来发展的两个重要维度，也是国家交通强国战略规划的重要组成部分。虽然目前自动驾驶汽车的研发仍然围绕单车智能的技术路线展开，但以智能化、网联化融合为核心思想，包含汽车和道路系统的车路协同自动驾驶系统，已经成为未来行业发展的共识。基于中国方案的智能化网联化融合发展理念，本报告对国内外智能网联汽车分级研究发展情况进行了对比总结，剖析了汽车智能化、网联化以及车路协同概念的内涵，对智能化和网联化的相互关系及融合机制进行了阐述，将智能化网联化的融合发展划分为辅助信息交互、协同感知、协同决策与控制三个阶段，对分阶段的智能化网联化融合发展路径进行了分析，还对融合发展的理念、路径及场景应用进行了展望。

智能化网联化技术的融合应用是自动驾驶技术发展的新阶段，通过车辆与外界环境进行多样的双向信息交互，实现多类型数据信息的融合应用，为车辆实现环境感知、智能决策、控制执行提供全方位支撑。本报告充分考虑智能化网联化数据信息的融合以及关键共性技术的协同应用，提出了完整的智能化网联化技术融合自动驾驶通用框架，明确了智能化网联化融合中的多传感器融合技术、高精度地图技术、高精度定位技术、预期功能安全技术以及面向未来车路云一体化应用的云控系统技术的定位及特征。通过对空间融合、时间融合以及时空融合等多传感器关键技术进行研究，对通用框架中的各关键共性技术构成及发展进行剖析，详细阐述了实现智能化网联化融合应用所需的方法及路径，展现智能化网联化融合发展的关键内涵。

本文对智能汽车、智能交通、智慧城市和智慧能源融合发展（简称“四智融合”）的战略路径和探索实践进行了阐述。作为未来跨领域融合的必然趋势，本文分析了四智融合发展对科技进步和经济发展的巨大推动作用，识别了各领域走向融合的技术需求和关键瓶颈，梳理了系统工程框架下四智融合的发展路径与技术体系，包括宏观布局层面的智慧城市移动共享出行云控技术、中观布局层面的智能交通系统的协同控制与服务技术、微观布局层面的模块化智能驾驶车辆技术等。同时给出了当前典型城市在四智融合理念下的发展实践。

本报告针对当前智能网联汽车（ICV）复杂系统所涌现出来的问题和挑战，结合中国智能网联汽车发展思路，提出了适应中国国情的智能网联汽车信息物理系统（ICV CPS）“中国方案”。构建系统参考架构是建设“中国方案”ICV CPS的关键，本报告从系统科学的角度定义了四大ICV CPS，并提出了相应的ICV CPS参考架构。依托ICV CPS参考架构，提出了基于7S体系架构框架，并应用基于模型的系统工程（MBSE）和数字主线技术的ICV CPS设计与实施方法。最后，本报告总结了当前构建ICV CPS所需要重点突破的关键共性技术。

在全球车联网产业加速发展的背景下，我国坚持C-V2X技术发展路径，在C-V2X技术与产业推动方面进展迅速，逐渐形成领先优势。当前，我国C-V2X产业整体处于由测试验证向规模化建设应用演进的关键窗口期。本报告系统梳理了国家及地方在车联网领域出台的管理政策，并通过借鉴我国在新能源汽车及ETC领域推广应用过程中积累的成功经验，从宏观指引、推广应用、基础设施建设、补贴优惠等方面，探索性提出加快推动我国C-V2X车载终端发展的政策建议，为国家及地方政府主管部门进一步鼓励推动C-V2X产业发展提供参考和借鉴。

本文汇总整理2020~2021世界智能网联汽车产业发展相关政策法规，包括国外支持智能网联汽车产业发展的政策法规、我国中央政府部门支持智能网联汽车产业发展的政策法规、地方部门支持智能网联汽车产业发展的政策。

构建“制储运加”车用氢能供给体系，开展燃料电池汽车示范运行，提升可再生能源制氢比例，是落实“双碳”战略目标的重要路径。在国家和地方政策引导下，国内自主可控、较为完整的氢燃料电池汽车产业链基本成型，标准法规与测试评价配套体系持续完善。随着应用场景不断拓展、经济性逐步提高、加氢基础设施不断完善，燃料电池汽车市场将迎来快速发展。同时，氢能及燃料电池汽车产业发展与示范应用在国内多点开花，京津冀、长三角、大湾区、成渝、山东、河南等地均形成了一定的产业基础，并形成了各自的产业优势，车用氢能供给体系建设和燃料电池汽车示范应用进程快速推进。在落实“双碳”目标背景下，氢燃料电池汽车碳减排效益明显，需要尽快开展车用氢能碳足迹、碳核查研究。

“典型区域多种燃料电池汽车示范运行研究”项目在京津冀、中原、长三角和珠三角四大典型区域开展燃料电池汽车示范运行工作，并对其中223辆车进行专项跟踪研究，验证并研究分析燃料电池汽车及其配套基础设施在实际运行中的安全性、可靠性和经济性。通过对燃料电池汽车和加氢基础设施运维体系和应急处理方案的制定和执行，组建了具有运维和管理经验的运营班底，初步探索了燃料电池汽车和加氢站运营成本，为下一步开展示范运营奠定了良好基础。

本文围绕我国燃料电池基础材料及关键零部件、燃料电池系统的发展现状进行了分析。目前，我国车用燃料电池发展迅速，已逐步迈入商业化阶段，电堆、系统已基本实现国产化替代，但关键材料和核心零部件尚未形成大批量生产。后期仍需加大研发投入，加强燃料电池产业链上下游企业对接，强化相关配套设施建设以及需要政府的大力支持。