2020年以来，智能网联汽车产业进入发展快车道，政策法规环境持续完善，技术加速迭代，产业应用快速普及。面对智能网联汽车发展全球机遇，各国纷纷加快战略部署，通过发布政策顶层规划、制定/修订相关法规、鼓励技术研发、支持道路测试示范及运营项目等，推动产业落地。中国高度重视智能网联汽车产业发展，在各界共同努力下与汽车强国基本保持“并跑”阶段，在政策法规完善、技术研发突破、规模示范应用、产业推广发展等方面取得明显突破。当前，中国已经搭建完善的政策体系，全面推动智能网联汽车产业发展，以及与智能交通、智慧能源、智慧城市等的融合发展与生态构建。但需要注意的是，中国仍然面临跨产业协同不足、关键技术受制于人、城市级示范探索不足、全生命周期安全保障仍待完善等问题。下一步，应贯彻国家顶层设计，以中国方案智能网联汽车路径为指引，加强共性关键技术攻关和产业生态构建，推动跨产业融合应用与安全保障，抢占全球智能网联汽车技术产业发展制高点。

智能网联汽车产业备受关注，各个国家和地区都将其放在核心战略地位并已取得大量技术进展与突破。本文首先概述国外智能网联汽车总体技术进展，介绍美国、日本和欧洲相关技术发展情况，并梳理各国家和地区的发展预期进程。其次，围绕车辆关键技术、信息交互关键技术、基础支撑关键技术、整车集成技术四个层面，介绍我国智能网联汽车主要技术进展及趋势。最后，总结不同国家和地区在智能网联汽车技术方面所面临的共性难题和我国的特有障碍，并提出对策与建议。未来，我国需要充分研判国内外技术发展趋势，结合自身优势，深化各领域融合，坚持践行智能网联汽车中国方案发展路径。

车联网的应用能够提升车辆行驶安全、降低实现自动驾驶所需的单车成本、提升交通通行效率，是实现中国方案智能网联汽车发展的必要手段。本报告系统分析了我国在车联网产业发展方面取得的成就、积累的优势以及面临的困难，阐述了车联网产业在不同阶段的发展路径。本报告认为，加快车联网产业化推进，应当加强顶层设计，形成跨主管部门的统筹协同机制，并以应用场景为节点，协同推动通信、基础设施以及车载终端发展。同时，测试示范区应当充分发挥先导建设和应用的作用，探索成熟的车联网商业模式，加快相关技术的融合研究及应用。

智能化网联化融合应用测试示范是车路协同自动驾驶走向商业化应用的关键环节和重要途径。本报告通过对欧洲AUTOPILOT、ICT4CART、TransAID等科技支撑项目，以及美国、日本、韩国等全球多个国家在车路协同自动驾驶测试示范方面开展的探索实践进行详细的总结介绍，为技术研发应用、商业模式探索等方面提供良好的借鉴。通过对国内智能网联汽车示范区、车联网先导区等测试示范区域的发展进行梳理，并围绕整车企业在智能化网联化融合方面的探索和产业化实践，以及智慧矿山等典型场景下的应用进行阐述，全面介绍我国在智能化网联化融合应用领域的实际进展。

本文从通信、平台、安全、定位和测试五个方面梳理了车联网关键技术和标准的国内外发展情况，介绍了国内行业关注度较高的车联网互联互通应用实践活动与典型应用案例，并尝试分析了国内现有的商业模式、拓展瓶颈与推进建议。基于对国内车联网技术标准、应用实践和商业模式的多维度整理，分析了目前国内车联网产业发展在关键器件方面、交通配套管理及道路基础设施建设方面，以及商业模式和普及推广方面的商业化拓展瓶颈，并针对车联网商业化运营提出建议。本文最后提出了车联网通信、平台、安全、定位和测试技术的演进路径，并对车联网助力未来发展进行了展望。

本文根据2020～2021年具体产业数据和定向专家问卷调查，对我国智能网联汽车产业国际竞争力进行了系统分析。结果显示，智能网联汽车产业正从技术研发与测试验证阶段逐步进入示范应用与大规模推广的新阶段，产业重心也由研发生产端逐步转移到示范需求端。在此背景下，示范区及落地场景推广、新型基础设施配套完善程度已经成为影响产业进一步发展的重要因素。在竞争力排名上，美国凭借其技术和企业上的双重优势处于领先地位；欧盟紧随其后，但是全方位落后于美国。日本和我国分别列第三、四位，总体上不分伯仲。我国在消费使用端及网络通信技术上保有较大的优势，但是在生产制造、智能零部件、技术研发上仍然大幅度落后于传统汽车发达国家。随着产业新阶段的到来，我国在产业示范推广、新型基础设施、智慧城市建设、“碳中和”政策支持等方面的优势会进一步放大，产业的前景广阔，未来可期。

智能化和网联化，是汽车未来发展的两个重要维度，也是国家交通强国战略规划的重要组成部分。虽然目前自动驾驶汽车的研发仍然围绕单车智能的技术路线展开，但以智能化、网联化融合为核心思想，包含汽车和道路系统的车路协同自动驾驶系统，已经成为未来行业发展的共识。基于中国方案的智能化网联化融合发展理念，本报告对国内外智能网联汽车分级研究发展情况进行了对比总结，剖析了汽车智能化、网联化以及车路协同概念的内涵，对智能化和网联化的相互关系及融合机制进行了阐述，将智能化网联化的融合发展划分为辅助信息交互、协同感知、协同决策与控制三个阶段，对分阶段的智能化网联化融合发展路径进行了分析，还对融合发展的理念、路径及场景应用进行了展望。

智能化网联化技术的融合应用是自动驾驶技术发展的新阶段，通过车辆与外界环境进行多样的双向信息交互，实现多类型数据信息的融合应用，为车辆实现环境感知、智能决策、控制执行提供全方位支撑。本报告充分考虑智能化网联化数据信息的融合以及关键共性技术的协同应用，提出了完整的智能化网联化技术融合自动驾驶通用框架，明确了智能化网联化融合中的多传感器融合技术、高精度地图技术、高精度定位技术、预期功能安全技术以及面向未来车路云一体化应用的云控系统技术的定位及特征。通过对空间融合、时间融合以及时空融合等多传感器关键技术进行研究，对通用框架中的各关键共性技术构成及发展进行剖析，详细阐述了实现智能化网联化融合应用所需的方法及路径，展现智能化网联化融合发展的关键内涵。

本文对智能汽车、智能交通、智慧城市和智慧能源融合发展（简称“四智融合”）的战略路径和探索实践进行了阐述。作为未来跨领域融合的必然趋势，本文分析了四智融合发展对科技进步和经济发展的巨大推动作用，识别了各领域走向融合的技术需求和关键瓶颈，梳理了系统工程框架下四智融合的发展路径与技术体系，包括宏观布局层面的智慧城市移动共享出行云控技术、中观布局层面的智能交通系统的协同控制与服务技术、微观布局层面的模块化智能驾驶车辆技术等。同时给出了当前典型城市在四智融合理念下的发展实践。