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3121.机械臂高斯运动轨迹规划及操作成功概率预估计方法
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
当机械臂系统的运动存在过程噪声,或其外部闭环反馈传感器存在观测噪声时,机械臂的单次实际运动轨迹会随机地偏离预定义轨迹,但多次重复运动时又服从一定概率分布,也就是系统存在高斯运动。以自然界最为普遍的高斯分布描述机械臂系统运动状态的非确定性。用概率论的方法结合机械臂本身的线性控制及卡尔曼滤波对机械臂可行轨迹进行规划和先验概率的评估,从而得到机械臂运动误差的先验概率估计。采用线性控制方法和卡尔曼滤波相结合,进行高斯运动系统误差建模;用高斯运动模型对预规划轨迹进行迭代估计,得到单周期轨迹点的误差分布,以此定性评估其运动过程的安全性以及定量计算机械臂到达目标区域的成功概率。通过仿真和试验数据的对比,验证了算法的有效性和实用性。
关键词：机械臂;;概率;;轨迹规划;;最优决策
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3122.恒丰:十年筑梦 再创辉煌——访德州恒丰集团理事长苏建军
[纺织业] [2019-12-20]
2008年,国际金融危机蔓延,整个纺织行业人心惶惶。就在这充满未知的变数中,一个负债1.6亿,资产负债率高达160%,7.5万锭陈旧设备难以维系2000余名员工生计的国企突然"倒下"。如何挽狂澜于既倒,扶大厦于将倾,带领工友们一起闯出一片天。有担当,敢拼敢闯的苏建军带领4个班子成员奋勇站出,主动请缨,于2018年9月18日成立陵县恒丰纺织品有限公司,2011年9月27日成立德州恒丰集团??从此,恒丰披荆斩棘,
关键词：理事长;特种纤维;
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3123.农业机械设计加工中注意的问题分析
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
经济社会飞速发展,机械设计水平得到显著提升。在农业机械制造过程中,设计加工环节最为重要,只有提高设计加工水平,才能有效提升农业机械的质量。本文具体探讨农业机械设计加工中的问题及应对举措,希望能为相关人士提供一些参考。
关键词：农业机械;;设计加工;;问题
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3124.夏季汽车启动初期开窗行驶通风降温的试验研究
[汽车制造业] [2019-12-20]
如今汽车已经越来越多,炎热的夏季,太阳下停放的汽车在20 min左右车室内温度就达到50℃以上,这使进入车室内的人们感到极不舒服。通过试验测得,启动初期时9种不同开窗方式下,车室内12个测点的降温情况,从而得出启动初期使车室内空气降温最快的最佳开窗方式。
关键词：汽车;;自然通风;;降温;;开窗方式
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3125.加味宣白承气汤联合机械通气治疗急性呼吸窘迫综合征的临床疗效
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
目的探讨加味宣白承气汤联合机械通气治疗急性呼吸窘迫综合征(ARDS)的临床疗效。方法选取常德市第一人民医院2014年12月—2016年12月收治的ARDS患者120例,随机分为对照组和试验组,每组60例。对照组患者采用机械通气联合常规药物治疗,试验组患者在对照组基础上给予加味宣白承气汤治疗;两组患者均持续治疗48 h。比较两组患者治疗前后血气分析指标[动脉血二氧化碳分压(Pa CO2)、动脉血氧分压(Pa O2)、血酸碱度(pH)]及通气指标[气道峰压(Ppeek)、平台压(Pplat)、吸入氧浓度(Fi O2)、呼气末正压(PEEP)]、呼吸循环指标[呼吸频率、心率、氧合指数(Pa O2/Fi O2)、收缩压(SBP)、舒张压(DBP)]。结果治疗前及治疗后,两组患者Pa O2、Pa CO2、pH值比较,差异无统计学意义(P>0.05)。治疗前及治疗后24 h,两组患者Ppeek、Pplat、Fi O2、PEEP比较,差异无统计学意义(P>0.05);治疗后48 h,试验组患者Ppeek、Pplat、Fi O2、PEEP低于对照组(P0.05);治疗后,两组患者SBP、DBP比较,差异无统计学意义(P>0.05),试验组患者呼吸频率、心率低于对照组,Pa O2/Fi O2高于对照组(P<0.05)。结论加味宣白承气汤联合机械通气治疗ARDS的临床疗效确切,可减轻患者炎性反应和肺损伤。
关键词：急性呼吸窘迫综合征;;宣白承气汤;;机械通气;;治疗结果
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3126.纺织外贸商务英语教学实践研究——《商务英语教学》
[纺织业] [2019-12-20]
《商务英语教学》是由英国著名高校杜伦大学英语语言中心的知名学者Sylvie Donna编著的,Sylvie Donna教授的课程主要有专门用途英语、学术英语、通用英语等,曾获得英国杜伦大学学习和教学卓越奖。《商务英语教学》力求为从事商务英语教学的教师提供全面和综合的介绍、指导和启发。全书涉及商务英语教学的诸多方面,如需求分析、课程计划、课程设置和教学测评。本书的视角是实践性的,强调实用,大部分内容都着眼于课堂教学
关键词：外贸商务英语;外贸英语;商务英语教学;
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3127.提高机械设计制造及其自动化的有效途径探讨
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
随着我国社会经济的进步,科技的不断发展,我国大部分企业目前已经基本实现生产制造自动化。科技在机械设计中的广泛运用使我国的机械工程获得了不小的关注,同时也拥有了更加广阔的发展平台。本文将针对如何提高机械设计制造水平并实现自动化的问题,探究有效的解决措施,为营造我国机械设计制造业的良好发展氛围做出一份贡献。
关键词：机械设计制造;;自动化;;有效途径
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3128.再议器材专件智能化的基础——纺织生产流程在线检测、质量数据挖掘和工艺参数优化
[纺织业] [2019-12-20]
在《纺织器材专件智能化的基础——纺织生产流程在线检测、质量数据挖掘和工艺参数优化》一文的基础上,从纺织学科和其他学科在纺织智能化的不同作用入手,说明器材专件的智能化体现在与传感器或者芯片相结合和本身具有智能功能上;分析了传统纺织加工制造业中人的作用,对纺织用传感器的发展以及深度学习的应用提出展望。指出:智能化的重点是替代人的体力和脑力劳动;利用深度学习找到纺织人的"经验"特征将是纺织加工制造中参数优化和器材专件智能化的重要途径。
关键词：器材专件智能化;;在线检测;;质量数据;;工艺参数;;传感器;;万锭用工
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3129.福田时代汽车酷爽体验活动苏州站圆满结束
[汽车制造业] [2019-12-20]
本报讯近日,福田时代汽车发起的福田时代酷爽体验活动在苏州舜维汽车有限公司开展。本次活动是由福田时代汽车发起的回馈新老用户的优惠体验活动,旨在推动用户对于福田时代汽车的认可度,福田时代营销
关键词：体验活动;
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3130.浅谈模块化设计方法及其在机械设计中的应用
[通用设备制造业,专用设备制造业] [2019-12-20]
对模块化设计方法在机械设计中的应用进行研究,解释了模块化设计方法的基本概与应用特点。
关键词：模块化设计方法;;机械设计;;应用研究
027-87841330