道路基础设施智能化水平的不断提高，有效促进了人、车、路的协同发展。本文整理了2020年国家出台的多项与智能化道路基础设施建设相关的政策，从密集出台的中央政策可以看出，智能化道路基础设施的规划建设已上升为国家战略。本文通过分析智能化道路基础设施的落地应用情况，确定智慧高速公路为主要应用场景，并重点介绍了车联网C-V2X技术、路侧感知设备市场、高速公路治超和非现场执法与智慧高速云控平台等细分领域的发展现状，同时梳理了2020年部分地区开通的智慧高速公路的情况。最后，针对智能化道路基础设施发展过程中存在的问题，提出以数据为发展核心，突破核心技术、探索技术创新方向，统一相关标准及技术规范等建议。

自动泊车具有广泛的应用前景和社会价值，是高级别自动驾驶汽车的重要功能之一。本文通过调研自动泊车产业发展状况，重点梳理了自动泊车的主要功能、技术路线，列举了自动泊车市场关键数据、各厂商在自动泊车领域的布局情况、自动泊车标准制定及完善情况并做出分析。本文认为未来自动泊车技术将由单一泊车模式向全场景泊车应用模式转变，促进自动泊车系统的阶段性升级。同时识别空停车位的设备、室内定位设备、通信设备、探测物体和人的摄像头系统等基础设施的进一步完善，也将促进自动泊车行业快速发展。

近年来，随着矿产资源需求猛增，矿区生产运输存在的环境恶劣、用工难、运输安全性低、成本高等痛点日益凸显。为改变传统矿区低效率、低安全性的作业模式，无人驾驶技术成为矿区运输发展的主流，其自主可控、高效率、高保障的优势与矿区的智慧建设目标相吻合。本文通过深入分析国内外无人车研发及落地应用现状，认为国内矿区无人车发展与国外相比还存在一定差距，尚处于系统研制试验和应用阶段，且在多坡、多弯等恶劣道路环境下，仍存在运输安全性低、效率低等问题。针对无人车在矿区应用发展过程中存在的问题，本文提出促进我国矿区无人运输产业快速发展的建议，即发展路车融合技术模式、制定相关法规和标准规范、推动企业合作、创建行业领军平台。

港口无人车是未来智慧港口中必不可少的一部分。自动驾驶、人工智能和5G等技术的快速发展，使港口无人车的实现成为可能。在智慧港口发展的背景下，本文分别对港口无人车的发展，传统集装箱牵引车、AGV牵引车和IGV牵引车三种港口无人车的特点，5G通信技术在港口无人车中的应用，在港口特殊场景下的无人驾驶关键技术和应用研究进展进行了综述，提出与5G、AI、自动驾驶等技术相结合，形成全面感知、泛在互联、港车协同的智能化系统是港口无人车未来重要的技术发展方向。

由于末端配送呈现高频率、小批量和分散式的工作特征，而配送服务同时具有时间、空间上的分散化特征，因此，低效率且高成本成为末端配送行业的痛点。无人配送可以解决城市末端配送存在的多种问题，有望成为“最后一公里”存在的问题的最终解决方案。国内配送场景具有中国特色，无人配送未来如果得到成功应用与推广，将助力一系列重要技术取得突破，诸如无人驾驶技术、机器学习以及自动控制技术等；与此同时，也能够对传统的配送方式进行更新换代，进一步使配送产业转变为技术驱动型的服务产业。

智能网联汽车相关产品的研发升级需要通过示范区的实地检验来不断完善，加速其产业化和商业化。宏观层面多部委联合发布的《智能网联汽车道路测试管理规范（试行）》《智能网联汽车道路测试与示范应用管理规范（试行）》等政策法规为示范区的发展建设指明了方向。目前全国由部委推进的国家级智能网联测试示范区已经有25家，覆盖了全部的一线和中、东部二线城市，辐射效应已经形成。无锡、天津、上海、长沙等多地的示范区建设已初见成效，呈现以测试场为中心，由点到面，逐步向外拓展至半开放性、开放性道路，并逐步扩大应用试点区域的发展格局。未来、全国各地积极建设的先导示范区将进一步满足智能网联汽车多场景、多环境测试和应用示范需求，促进自动驾驶汽车全面落地。

研究农村土地开发权, 首先出于对我国当前农村土地利用乱象的关切。

前文摘用的报告完全是从政府推动“农民集中居住”的角度来分析政府政策的某些不足,提出相应的政策建议。这是给政府部门做研究的基本套路,立题角度就是如此。作者当时对此问题的认识也并不深刻,但坚持数年跟踪研究下来,还是发现了一些问题。

我国的农产品批发市场大部分建于80年代中期，被人们认为是改革开放的结晶。从1984年全国第一家蔬菜产地批发市场的建立到目前4000多家农产品批发市场遍布各大城市或重要产区，已有18个年头了。18年当中，农产品市场充分发挥物资集散、价格形成等多种功能，在引导生产、富裕农民、方便零售、服务市民的同时，自身也得到了长足的发展，已成为我国农产品流通体系的龙头和中枢。进入21世纪后，我国的农业面临新的形势，农产品流通体制和经营形势面临严峻的挑战。作为商品流通主渠道的农产品批发市场，能否继续保持活而有序、繁荣发展的局面，这是每一个农产品市场经营管理者都必须认真思考的问题。这里我谈一谈新发地农产品批发市场的基本状况、发展现状、存在的问题以及下一步设想，以期赢得政府及社会各界更多的关心与支持。

中国市场的源头是《清明上河图》,是从赶大集发展出来的。换句话说是商贾云集叫“市场”。