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天牛群搜索算法在机械臂时间最优轨迹规划的应用
来源:机械科学与技术 发布日期:2025-01-06
针对在机械臂的时间最优轨迹规划中，常见的智能优化方法存在全局搜索能力差和稳定性不佳的问题，提出了一种基于天牛群搜索算法的轨迹规划方法。该方法以笛卡尔空间中机械臂末端直线路径作为约束条件，利用3-5-3型连续多段多项式构造机械臂关节空间轨迹模型，采取桥接分批优化策略降低优化复杂度，以及使用群智能优化理论和莱维飞行建立天牛群搜索算法，使轨迹运动时间达到最优。通过在实际机械臂上的实验结果表明，相比较于I
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氢气内燃机汽车在实现双碳战略中的路径选择与政策建议
来源:时代汽车 发布日期:2024-12-05
随着全球气候变暖，各种极端恶劣天气频繁出现，二氧化碳排放量受到了全球各个国家的广泛关注。作为世界上最大的发展中国家，我国承诺在2030年之前实现碳达峰，在2060年实现碳中和。在这一发展背景下，能作为一种清洁、高效的能源载体，被视为实现“双碳”目标的重要路径之一。氢气内燃机汽车作为氢能利用的重要形式，其发展和推广对于推动交通运输领域的绿色转型具有重要意义。基于此，文章就针对氢内燃机汽车在实现双碳战
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智能生产下汽车部件底盘生产中的数控技术探析
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-11-05
本文深入探讨汽车底盘构成及其关键部件在数控车床加工中的应用。从底盘的传动、行驶、转向及制动系统出发，分析各自的功能与重要性。同时，描述底盘生产线布局原则及数控车床结构设计，特别是制动盘的加工工艺和数控车床的总体设计。通过静力学分析对关键零部件进行结构优化，并研究数控车床控制系统的硬件设计，选择稳定可靠的数控系统，并合理设计伺服进给系统，确保高精度与高效率加工。
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南山智尚定增获深交所审核通过
来源:经济导报 发布日期:2024-11-18
11月17日晚间,南山智尚(300918.SZ)公告披露,公司于11月16日晚间收到深交所通知,深交所发行上市审核机构对公司向特定对象发行股票的申请文件进行了审核,认为公司符合发行条件、上市条件和信息披露要求,后续深交所将按规定报中国证监会履行相关注册程序。 经济导报记者了解到,
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基于谱效关系的地菍石油醚提取物抗炎活性物质基础研究
来源:中国药房 发布日期:2024-12-12
目的 建立地菍石油醚提取物的指纹图谱，并结合细胞药效学实验探究其抗炎活性物质基础。方法 采用高效液相色谱（HPLC）法，利用《中药色谱指纹图谱相似度评价系统（2012版）》生成20批地菍石油醚提取物的指纹图谱，并进行相似度评价和共有峰指认；建立脂多糖诱导的小鼠单核巨噬细胞RAW264.7炎症模型，以一氧化氮（NO）、肿瘤坏死因子α(TNF-α)的抑制率为指标，考察地菍石油醚提取物的抗炎活性，并运用
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植物叶片机械强度与抗旱性耦合机制研究进展
来源:生态学报 发布日期:2024-11-06
植物叶片机械强度（刚度和韧性）与其抗旱性之间存在一定的协同关系，是植物适应环境的重要策略。开展植物叶片机械强度与抗旱性耦合机制研究有助于理解和预测陆地植被对气候变化的响应和适应策略。然而，由于缺少针对该协同关系驱动因素的系统性研究，当前对植物适应干旱的生理生态机制缺乏深入理解。从叶片机械结构、抗旱性状及驱动二者变化的相关解剖学/生理性状进行分析，在综述叶片机械结构与抗旱性状的基础上，阐明抗旱性与机
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智能自动化技术在汽车工程中的应用
来源:内燃机与配件 发布日期:2024-10-23
在当今时代，人工智能技术作为一项革新性的技术，已在汽车工程领域中得到了广泛的应用。这项技术的应用不仅改变了汽车工程的面貌，还为其带来了前所未有的机遇。本文从多个角度探讨人工智能技术在汽车工程中应用的必要性、存在的问题及提升策略，以期能够促进汽车工程智能化、自动化水平的提升，推动汽车产业长远健康发展。
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基于“5E”理念的“食品保藏技术”课程教学模式探究
来源:食品工业 发布日期:2024-11-20
为激发高职院校学生学习兴趣、降低专业知识理解的难度以及有效提升学生学习效率,基于“5E”教学理念具有探索式教学特点,将“5E”理念引入“食品保藏技术”课程教学中,通过线上线下结合,理论与实践融合,帮助学生从理论知识和专业技能两方面探究和获取“食品保藏技术”课程的相关知识,以期提升“食品保藏技术”课程教学效果。
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强壮城市建筑筋骨
来源:经济日报 发布日期:2024-11-05
大型桥梁和城市高楼的外立面、小区住宅的楼梯和阳台、地下轨道交通中的管片……构件就像人体的筋骨一样，是建筑的基本组成部分。位于浙江省宁波市江北区的浙江广天构件集团股份有限公司多年来专注构件研发、生产、应用，成长为国家级专精特新“小巨人”企业。 浙江广天构件
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分散固相萃取净化结合气相色谱-三重四极杆串联质谱法同时测定宠物食品中24种调味剂
来源:饲料研究 发布日期:2024-12-18
试验旨在建立分散固相萃取净化结合气相色谱-三重四极杆串联质谱法同时测定宠物食品中24种调味剂含量的方法。样品经乙酸乙酯超声提取，十八烷基键合硅胶(C18)、石墨化炭黑（GCB）和无水硫酸镁（MgSO4）净化，DB-1701色谱柱分离，多反应监测（MRM）采集，基质匹配外标法定量。结果显示，24种调味剂线性关系良好，相关系数（r2）>
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