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基于改进深度确定性策略梯度算法的智能装卸机械设备控制方法
来源:机械与电子 发布日期:2024-12-24
由于机械臂作业环境具有高度的非线性、时变性和不确定性，导致机械臂动态行为较为复杂，传统控制方法在进行控制过程中经常出现关节位置角度误差大、稳定性差的问题，提出基于改进深度确定性策略梯度(DDPG)的控制方法。首先，建立智能装卸机械设备运动学模型；其次，基于DDPG算法建立装卸动作控制模型；再次，利用演员(Actor)网络(策略网络)和评论者(Critic)网络(价值网络)来改进DDPG中的装卸动作
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机械式切顶卸压技术实践研究
来源:能源技术与管理 发布日期:2024-10-28
为解决切顶卸压过程中因爆破产生的气体超限问题，通过设计、研究机械式破岩的方法和优势，决定采用机械式切顶卸压对工作面进行围岩矿压管理。实践后分析证明，采用链臂锯切顶方案比传统方案更安全、更高效。通过设计方案的优化和切缝深度对顶板稳定的影响分析，验证了链臂锯切顶的可行性和优势。该方案在煤矿井下的顶板切割和卸压工作中具有广泛的适用性。
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佛山市某粉末涂料化工企业粉尘和噪声职业危害分析与控制
来源:山东化工 发布日期:2024-12-23
目的：分析佛山市某粉末涂料化工企业工作场所中粉尘和噪声的职业危害情况和综合治理的效果。方法：采用职业卫生调查法、检测检验法检测工作场所空气中粉尘浓度含量和噪声强度，分析治理前后工作场所空气中粉尘浓度和噪声强度的变化情况。结果 工作场所空气中粉尘的游离二氧化硅含量为5.4%,治理后工作场所粉尘和噪声的浓(强)度降低明显，检测点合格率由76.9%上升到100%,噪声合格率由73.3%上升到86.7%。
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数字化背景下虚仿VR/AR技术对高职化工物流教学影响研究
来源:天津化工 发布日期:2024-11-30
在信息化水平不断提升的背景下，虚拟现实/增强现实（VR/AR）技术越来越成熟，对教育教学工作产生了较大影响，因此本文利用相关性分析等方法对数字化背景下虚仿VR/AR技术对高职化工物流教学影响进行了探究。在探究过程中首先对VR/AR技术进行了简要分析，再通过分组实验分析了VR/AR技术对高职化工物流教学的影响，最后探讨了VR/AR技术在高职化工物流教学中的具体应用策略。研究结果表明，在化工物流教学中
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我国茶食品产业发展现状及趋势分析
来源:南方农业 发布日期:2024-11-10
随着人们健康意识的提升和对健康生活方式的追求，茶食品凭借其独特的营养健康属性，正逐渐成为越来越多消费者的优先选择，我国茶食品产业得到快速发展。为了进一步促进我国茶食品产业的健康、可持续发展，在总结茶食品的定义、分类及茶叶添加方式等的基础上，分析了我国茶食品产业的发展现状与发展趋势，并结合存在的问题提出对策建议：加大茶食品的宣传力度，拓展销售渠道与网络；提高茶食品加工技术，加强多元化产品研发；强化食
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石油化工罐区投用实践与研究
来源:山东化工 发布日期:2024-11-23
储罐是石油化工行业重要且常用的设备，用于接收、储存及转输生产装置的各类油品、化学品等物料，为生产装置的正常运行做好储运保障。本次新建罐区的储罐形式分别为内浮顶罐及球型储罐。通过阐述新建罐区在“三查四定”阶段、工艺处理阶段和投用阶段所发现的问题进行的研究以及采取的解决措施，为后续相关装置提供参考。
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人工智能在汽车制造领域的应用和发展趋势
来源:机器人技术与应用 发布日期:2024-11-30
在高质量发展与智能制造的推动下，人工智能（Artificial Intelligence,AI）在汽车制造领域的应用与发展正日益精进，如今已深度融入到汽车制造的全过程中。本文着重阐述在汽车制造领域创新应用的人工智能关键技术，及其对汽车制造业带来的影响和改变，同时指出当前人工智能在汽车制造领域应用和发展存在的问题和挑战并提出应对策略。通过对当前人工智能在汽车制造领域应用和发展趋势的阐述，希望能够为我
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1—10月我国规模以上电子信息制造业增加值同比增长12.6%
来源:中国电子报 发布日期:2024-12-03
1—10月，我国电子信息制造业生产增速较快，出口保持增长，效益稳步改善，投资增势突出，行业整体发展态势良好。 生产增速较快 1—10月，规模以上电子信息制造业增加值同比增长12.6%，增速分别比同期工业、高技术制造业高6.8个和3.5个百分点。10月份，规模以上电子信息制造
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方兴之业灿如朝霞
来源:巴音郭楞日报(汉) 发布日期:2024-11-25
让产品更有质量，让生活更有品质。 这两句话，概括出了库尔勒经济技术开发区（以下简称开发区）推进生物医药和食品大健康产业链（以下简称大健康产业）高质量发展的特点，这也是开发区深刻学习领悟习近平新时代中国特色社会主义思想、贯彻党的二十届三中全会精神和习近平总
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2024中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编设备述评
来源:针织工业 发布日期:2024-11-28
介绍2024年中国国际纺织机械展览会暨ITMA亚洲展览会经编机及整经机的参展情况及技术特征。重点分析参展经编机与整经机、经编设备配件的核心技术特点，包括：超大针距横移控制技术、智能生产管理与远程服务系统、经编高机号精密加工技术、宽幅化与高效生产技术等高新技术运用到经编设备上，极大提高了经编机的生产效率。结果表明，经编企业在经编机的制造水平上有明显提升，在设备数智化方面也得到显著加强，数字纺织、智慧
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