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智能汽车虚拟实训仿真平台开发与应用
来源:汽车工程师 发布日期:2018-12-25
智能汽车技术已经成为汽车行业研究的热点。由于智能汽车涉及车辆、机械、通信、自动化等多个学科交叉融合,尚未有成熟的实验教学平台,该文利用PanoSim软件开发智能汽车虚拟实训仿真平台。该平台将智能汽车系统可视化显现,能够在线选取车辆模型及设置运行环境状态,实现实时虚拟仿真;仿真结束后可以实时调取车辆测试曲线和数据,并回放实验视频,便于分析车辆运行状态。该平台用于实训教学的结果表明,实训过程操作简便且
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国外智能汽车电子电气架构综述及分析
来源:汽车电器 发布日期:2018-12-20
智能汽车已经成为世界汽车工程领域的研究热点和汽车产业增长的新动力,电子电气硬件系统架构的先进性以及数据处理的速度直接影响智能汽车的性能。本文综述了国外智能汽车(以奥迪A8、宝马7系和特斯拉为例)的车载传感器、自动驾驶控制器和车载总线技术等电子电气架构的组成。通过分析认为,基于高速以太网总线技术的多传感器、多控制器相融合的电子电气硬件系统架构将是今后智能汽车研究的重点。
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智能驾驶汽车致损的责任承担研究
来源:武汉交通职业学院学报 发布日期:2018-12-06
智能驾驶汽车的发展方便了人类生活,但也裹挟着事故的发生。欲解决智能驾驶汽车致人损害的责任承担问题,首先要分清不同技术级别之下智能系统所扮演的法律角色,明确其法律定位;其次要在风险自担的原则下对事故发生的原因进行分类,划清责任承担的界限;最后分阶段、分原因探讨智能驾驶汽车致人损害的责任承担,不同技术级别下驾驶人归属的转移路径为人类驾驶者——人类驾驶者和智能系统——智能系统,智能系统不具有独立的法律人
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浅析智能汽车侵权责任
来源:河北软件职业技术学院学报 发布日期:2018-11-26
智能汽车指的是基于互联网和人工智能技术的新型自动化汽车。智能汽车根据自动化程度可分为六个等级,最高等级是无人驾驶,也称"自动驾驶"。目前,自动驾驶汽车已经在中国道路上进行了测试,但技术上仍存在一些缺陷。这种"自动驾驶"智能汽车发生交通事故如何确定侵权责任,成为法律亟待解决的问题。德国、日本等国的实践为我国的相关立法提供了有益借鉴。我国应当在现有法律框架的基础上,进一步明确、规范智能汽车的责任主体和
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美国智能汽车政策法规体系研究及对我国的启示与借鉴
来源:汽车与配件 发布日期:2018-11-20
美国智能汽车产业在全球走在前列,研究美国智能汽车政策法规体系,有利于学习其先进发展理念和政策方法,为我国发展智能汽车产业提供参考。本文首先理清美国在智能汽车领域的政府管理职能,然后从战略引导、法律与标准、创新支持、示范测试等方面探讨美国智能汽车政策体系构架,最终得出对我国发展智能汽车产业的启示与借鉴。
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自动驾驶汽车的发展及对道路交通管理的影响
来源:汽车与安全 发布日期:2018-11-15
11月1日,广州市公共交通集团有限公司白云公司在广州大学城上路试运营了自动驾驶出租车,随后被当地交警和交通局双双叫停,引起了舆论极大的反响,自动驾驶再次成为网络热词进入人们的视线。自动驾驶国内外政策法规发展情况到底如何?自动驾驶技术发展对现有道路交通体系会带来怎样的影响?作为道路交通管理者应当如何应对?这都是每个涉及无人驾驶汽车的交通管理者必须要面对的问题。本文通过梳理公开资料,尝试粗线条地回答上
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智能汽车头部结构拓扑优化
来源:河南科技 发布日期:2018-11-15
为得到一个材料分布合理有效的智能汽车头部结构,本文以某纯电动汽车参数为参考,预留出电池、电机等高压部件及轮胎安装空间,建立智能汽车白车身拓扑优化模型,在100%全宽碰撞及40%偏置碰撞两种工况下对智能汽车头部结构进行多工况耐撞性拓扑优化,确定智能汽车头部结构最优拓扑构型,提高智能汽车的耐撞性。
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部省协同政策力挺智能汽车
来源:小康 发布日期:2018-11-11
发展智能网联技术成为全球共识。在我国,车联网、无人驾驶相关政策相继出台。智能化汽车产业发展已经上升到国家层面。近年来,我国智能网联汽车发展明显提速。自2015年我国明确提出加快汽车等行业的智能化改造后,2017年工信部出台《车联网发展创新行动计划》,加快车联网技术研发和标准制定。同时,智能驾驶上路法规正在加紧拟定。据知情人士透露,我国正由工信部、中国汽车工程学会牵头筹建国家智能网
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基于μ控制方法的汽车主动避撞系统稳定性控制
来源:机械工业出版社 发布日期:2018-11-06
汽车主动避撞系统是一种高级驾驶辅助系统(ADAS),它能够在一定条件下帮助驾驶人主动避开前方移动障碍物,从而有效地提高车辆的主动安全性能。本文提出了一种基于主动前轮转向的汽车主动避撞系统,主要包括轨迹规划以及鲁棒跟踪控制两大部分。轨迹规划部分首先是用七次多项式对所规划轨迹进行参数化,并建立优化模型:确定规划轨迹的优化变量、约束条件以及目标函数,最后设计动态粒子群算法对所建立的优化模型进行优化得到连
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节能型异质汽车队列的切换式有界稳定控制
来源:清华大学学报(自然科学版) 发布日期:2018-11-06
车辆的队列化行驶具有降低道路交通能耗的巨大潜力。现有节能型队列研究主要通过高速近距跟车以减小后方车辆的风阻从而提高经济性,但对车间距离的控制精度要求很高。为克服该方法的不足,该文提出了一种适用于异质汽车队列的切换式节能控制方法,通过将周期性切换控制策略(即加速-滑行策略)应用于车辆队列,实现多车之间的协同节能。所设计的控制方法可使该汽车队列在保证跟车间距有界的前提下实现优异的节油效果,克服了近距跟
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