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基于反演法的智能汽车连续换道轨迹控制技术
来源:自动化与仪器仪表 发布日期:2019-01-25
汽车在连续换道中容易出现轨迹偏离和失稳,需要进行智能汽车连续换道轨迹控制设计,提高汽车控制稳定性,提出一种基于反演法的智能汽车连续换道轨迹控制方法。在常规滑膜面上建立汽车连续换道轨迹运动模型,结合汽车连续换道的惯性力学特征和车体偏移特征进行位姿调整和参量镇定性处理,采用实时反馈修正方法进行汽车连续换道轨迹渐进修正,避免轨迹偏离修正过程中的车身失稳,采用反演积分法进行稳态调节控制,提高汽车连续换道过
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谈“互联网+”时代下智能汽车的发展
来源:农机使用与维修 发布日期:2019-01-17
随着时代的高速发展和科学技术的飞速进步,智能汽车登上时代舞台,该领域兴起于国外并在近年来得到发展。中国作为后起之秀从新的领域出发,学习国外先进技术的同时不断自我更新。文中立足智能汽车在国内外的发展现状,分析了中国当前智能汽车发展存在的主要问题,并对未来智能汽车的发展方向及发展前景进行预测。
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2021年补贴退出 电动汽车产业将如何发展?
来源:今日制造与升级 发布日期:2019-01-15
2019年1月11—13日,"中国电动汽车百人会论坛(2019)"在北京钓鱼台国宾馆召开,本次论坛以"汽车革命与交通、能源、城市协同发展"为主题。数据显示,在2018年车市遇冷之际,国内新能源汽车仍分别完成了127万辆和125.6万辆的产销佳绩,同比增长了59.9%和61.7%。
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智能汽车换道路径规划研究
来源:汽车实用技术 发布日期:2019-01-15
换道是智能汽车在道路行驶操作中重要部分之一。传统的换道路径规划方法在进行换道路径规划时往往只考虑车辆运动学及动力学约束,所生成的换道路径与熟练驾驶员驾驶车辆的行驶轨迹有很大差别。因此,文章通过研究熟练驾驶员的换道行驶路径特征,提出了一种仿熟练驾驶员换道路径规划方法,能够有效提高智能汽车舒适性。
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中国智能汽车生态“圈战”
来源:汽车纵横 发布日期:2019-01-15
争相开放、争相结盟,各行业以汽车智能化为契机,迎来前所未有的开放与融合。以BAT为代表的互联网巨头和各大车企打造了一个个生态圈、开放平台,"圈战"已成为新竞争关系中的一个关键要素。国内智能汽车的发展也走出了不同于欧美的特有发展路径。BAT的开门造车法百度有"阿波罗"开放平台和百度大脑,阿里主打AliOS和阿里云,腾讯自称汽车的数字化助手,以C2B和"超级大脑"为关键词,并在最近成立了智慧出行领域智
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国际汽车照明专家委员会第126次会议在里斯本召开
来源:中国汽车 发布日期:2019-01-15
2018年11月26日-12月1日,国际汽车照明专家委员会(GTB)第126次会议在葡萄牙首都里斯本召开,来自GTB的20个成员体、GTB战略工作组科研课题组成员、国际汽车联合会OICA、国际摩托车协会IMMA、国际标准化组织ISO等机构共80人参会。中国代表团由中国汽车技术研究中心有限公司何云堂、常州星宇车灯有限公司朱彩萍、华
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智能汽车自动驾驶的控制方法分析
来源:时代汽车 发布日期:2019-01-05
本文针对智能汽车自动驾驶的控制方法分析,主要从智能汽车自动驾驶控制需求、智能汽车自动驾驶车辆控制模型构建、智能汽车自动驾驶车辆道路状况识别、智能汽车自动驾驶车辆模糊自适应PID自动驾驶系统和智能汽车自动驾驶控制仿真验证五方面进行了研究,希望在本文的研究帮助下,能够为智能汽车自动驾驶控制方法研究提供参考。
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浅谈智能通信在家用汽车中的应用现状及前景
来源:中国新通信 发布日期:2019-01-05
随着互联网与各个领域的深度结合,汽车领域也渗入了诸多智能通信技术,使安全性、舒适性、智能性等方面的体验均得到显著提升,互联网汽车已成为未来智能交通系统的重要组成部分。本文综述了在大时代背景下智能通信技术在家用汽车领域的应用现状,并对其存在的相关问题做出了阐述,最终对其进行了归纳总结与展望。
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智能网联汽车解读
来源:时代汽车 发布日期:2019-01-05
车联网的概念为国人所知已有十年历史,虽然在这十年当中车联网事业有着突飞猛进的发展,但要真正实现智能网联汽车进入生活,真正地实现万物互联的理想目标,我们可能还需要很长的一段路要走。文章通过对车联网以及智能网联汽车的介绍,由浅入深地阐述了智网汽车的概念、术语、国内外发展现状以及核心技术、发展困难预测等方面的理念。并通过产业价值链的分析,对未来汽车产业的经营模式及经营发展走向提出了思考和建议。希望读者通
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智能汽车人机协同控制的研究现状与展望
来源:自动化学报 发布日期:2019-01-04
随着人工智能、互联网技术、通信技术、计算机技术的快速发展,以电动化、智能化及网联化为基础的智能汽车成为汽车行业发展的一大趋势.按照汽车智能化、自动化的发展进程,美国汽车工程师协会将智能汽车的发展分为手动驾驶、驾驶辅助、部分自动化、有条件自动化、高度自动化和完全自动化6个级别,虽然不同层次、不同功能的汽车智能化技术正迅猛发展,但是真正意义上的全工况自动驾驶在短期内很难实现.因此,在未来很长一段时期内
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