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中国VS西方,智能汽车离谁更近?
来源:中外管理 发布日期:2018-06-01
智能汽车让智能出行从梦想变为现实,谁不幻想拥有一台自己的"变形金刚"?可面对美国的特斯拉,德国的BBA(奔驰、宝马、奥迪)以及日本丰田的智能汽车,中国的智能车企看似有些焦虑自从人工智能"阿尔法狗"2017年横扫世界围棋冠军柯洁后,AI技术不再是传说,而开始令人类生畏。在人工智能飞速发展,同时又鼓励绿色出行的新时代,智能汽车成为这个时代最好的礼物。谁会拒绝一台会像人一样可以"思考"、"判断"和"行走
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智能汽车换道轨迹规划方法的研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-06-01
随着全球汽车保有量的攀升,交通安全问题日益突出,交通事故绝大部分与驾驶员的人为操作有关,因此,智能汽车得到越来越多的关注,成为世界车辆工程领域的研究热点。变更车道是智能汽车在结构化道路上的常见行为之一,对交通安全性和通行效率有重要影响。换道轨迹的生成是完成换道行为的先决条件,换道轨迹的性能决定了智能汽车在换道过程中能否安全、高效、舒适地运行。本课题针对智能汽车在结构化道路上的换道问题,开展了换道轨
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基于转向和车速综合控制多目标评价的智能汽车驾驶员模型研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-06-01
驾驶员模型是智能汽车的决策和控制中心,通常比喻为“车脑”。为了提高智能汽车对复杂行驶工况的适应性以及决策控制的敏捷性,并模拟真实驾驶员在人—车—路闭环系统下的操纵行为,本文提出了基于转向和车速综合控制多目标评价的智能汽车驾驶员模型,从预瞄时间自适应调整、纵横向运动控制耦合分析、基于多目标评价的综合速度决策、仿真与实车试验对比分析等方面开展研究。首先,运用预瞄跟随理论构建了智能汽车方向控制驾驶员模型
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智能汽车交通车辆的综合认知及其虚拟测试方法研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-06-01
汽车工业经过百余年的发展,已由最初的纯机械系统,发展到如今的机电液一体化系统,并正在向智能化阶段迈进。目前,配备一级、二级驾驶自动化系统的量产车型已经进入市场,国内外研究人员正在致力于具备三级及以上自动驾驶功能车型的研发与产品化工作。对于三级及以上的自动驾驶系统,因为已经无需驾驶员对周围交通环境进行监控,所以实现对周围交通环境的全面认知就成为系统能够运行的必要前提条件。交通车辆作为交通环境的重要组
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智能汽车换道避障路径规划与跟踪方法
来源:中国安全科学学报 发布日期:2018-05-25
为提高智能汽车的行驶安全性,提出智能汽车换道避障的路径规划和跟踪方法。首先,建立4轮独立驱动汽车的运动学和动力学模型;然后,在路径规划方面,使用多项式函数给出换道避障路径规划,结合加速度阈值和防碰撞2个条件,提出路径调整方法及路径迭代调整方法;最后,在路径跟踪方面,设计模型预测控制器,使用滚动优化和反馈的思想求解前轮转角控制律。结果表明:用多项式函数可规划出避障路径,模型预测控制器有较高的跟踪精度
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我国智能汽车概况与发展趋势
来源:交通与运输 发布日期:2018-05-25
随着以互联网、通信技术、云计算、人工智能等技术驱动的产业创新和以清洁能源代替化石燃料的能源创新,汽车产业正迎来第四次重大变革的时代——智能汽车时代。一、智能汽车面临的问题1.汽车安全问题智能汽车在实现无人驾驶的过程中,甚至是实现无人驾驶之后,一旦出现行车安全或者信息安全问题,将会引起社会的广泛关注,这对无人驾驶智能汽车的影响还未可知。由于车联网技术涵盖汽车、信息技术、交通、通讯等多个行业,如何对人
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基于多模型切换的智能汽车横向控制
来源:汽车安全与节能学报 发布日期:2018-05-25
智能汽车面对的道路环境复杂易变,在某些极端工况下汽车侧向动力学进入非线性区域,侧偏刚度发生显著变化。针对智能汽车的轮胎侧偏刚度摄动,在智能汽车横向控制结构基础上,推导横向控制模型。以自适应侧偏刚度作为切换参数,设计具有鲁棒自适应特性的智能汽车横向控制器,该控制器通过侧偏刚度划分为多个局部鲁棒控制器,通过鲁棒控制裕度指标进行全局控制器的切换控制,并进行了硬件在环台架测试试验。结果表明:多模型切换的横
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WEY VV6:智能汽车明日之星?
来源:汽车观察 发布日期:2018-05-24
风口浪尖上智能汽车到底应该是什么样子?WEY VV6的答案是:回归于安全出行本质。8月27日,WEY品牌旗下第四款车型——WEY VV6正式在北京竞园艺术中心上市。其中,两驱豪华型售价14.8万元,两驱超豪型售价15.5万元,两驱旗舰型售价16.2万元,四驱超豪型售价16.8万元,四驱旗舰型售价17.5万元。新车定位智能豪华SUV,自2016年诞生以来,WEY品牌始终强调安全与豪华两大品牌调性,旗
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智能汽车:现状 对策 趋势
来源:智慧工厂 发布日期:2018-05-15
文章首先介绍了智能汽车的发展现状,阐述了智能汽车对最终实现无人驾驶的重大推动作用,同时指出了智能汽车发展中最重要的安全问题,以及提出的基于智能交通的制度保障、技术突破、标准制定和统筹协调等方面的设想。最后提议人们必须认识到国家法律法规的完善,才是智能汽车发展的根本保障。智能汽车作为典型的高新技术综合集成的载体,已成为诸多科研的热点方向,势必引发公众的强烈兴趣,因此对其产业化未来做了展望。
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智能网联汽车的“钱景”与挑战
来源:通信企业管理 发布日期:2018-05-10
自动驾驶的智能网联汽车离我们越来越近。在今年3月1日举行的新闻发布会上,上海市政府介绍了《上海市智能网联汽车道路测试管理办法(试行)》的相关情况,并发放了全国智能网联汽车首批测试号牌。此举为上海在全国率先实施智能网联汽车开放道路测试奠定了基础,加快推动智能网联汽车从研发测试向示范应用和商业化推广转变。
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