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智能汽车迎来曙光(上)
来源:汽车工艺师 发布日期:2018-06-10
2018年4月12日,工信部、公安部、交通部三部委联合印发了《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》,要求相关主管部门根据当地实际情况,制定实施细则,具体组织开展智能网联汽车道路测试工作,试行规范自2018年5月1日起施行。此次三部委印发的《智能网联汽车道路测试管理规范(试行)》
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基于技术预见的重庆智能汽车产业研究
来源:中阿科技论坛(中英阿文) 发布日期:2018-06-10
随着技术预见的理论体系逐渐丰富,技术预见的方法也逐渐从单一定性方法,向定性定量综合运用转变。目前,我国的技术预见基本以德尔菲法为主,将定量方法应用到技术预见的实际案例较少。从科学计量学的角度,开展了智能汽车行业的技术预见研究,利用技术活跃度分析方法对智能汽车的技术研究前沿和发展趋势进行了计量分析,研究发现专门适用于无线通信网络的业务或设施;告知驾驶员、警告驾驶员或当即给出驾驶员干预的装置;响应即将
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智能汽车发展全球提速 中国标准呼之欲出
来源:商用汽车新闻 发布日期:2018-06-04
"这是一个让弱者止步、让强者激动的行业,更是让智者必须冲上去占领阵地的行业。"说这话的,是中国科学技术协会党组书记、常务副主席、中国科学院院士怀进鹏,他所说的这个行业,就是智能网联汽车行业。5月24日,第五届智能网联汽车技术年会(CICV2018)在浙江宁波举行。该年会由中国汽车工程学会、清华大学苏州汽车研究院、上海国际汽车城、中国智能网联汽车产业创新联盟等主办,清新汽车、中汽翰思、上海汽车城开发
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基于GPS和高度计的汽车行驶路段定位方法研究
来源:吉林大学 发布日期:2018-06-01
对智能汽车来说,确定车辆在路段中的位置是进行控制和决策的关键,是实时获取路网数据库中交通先验信息的基础,也是执行宏观规划各项任务的必要条件。广泛来说,智能汽车的行驶路段定位包括:获取智能汽车的定位信息;确定智能汽车在路网数据库中的位置即地图匹配。为保证定位的准确性,智能汽车普遍使用高精密仪器,价格昂贵,限制智能汽车的产品化。但是,民用导航仪定位的准确性相对较低,且大都只进行平面二维导航定位,容易在
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基于三维激光雷达的智能汽车障碍物检测与跟踪
来源:江苏大学 发布日期:2018-06-01
智能汽车(Intelligent Vehicle,IV)是一个复杂的集合体,包括环境感知、规划决策、行为控制多个模块,融合了计算机技术、传感技术、通信技术、模式识别技术及自动控制技术等多项高新技术。汽车周围存在大量阻碍车辆行驶的障碍物,如何对环境进行准确感知是智能汽车面临的非常艰巨但又迫切需要解决的问题。激光雷达由于其测量距离远,测量精度高,受环境影响小等优点,广泛应用于智能汽车环境感知系统中,具
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智能汽车紧急变道避障轨迹规划与控制方法研究
来源:江苏大学 发布日期:2018-06-01
随着新一代信息技术、传感器、智能控制等高新技术与汽车工业的快速融合,智能汽车技术已成为当今世界汽车工程领域的研究热点之一。车辆运动规划与控制方法作为智能汽车的关键技术,对智能汽车能否安全、通畅、迅速的在道路中行驶具有决定作用,深受国内外科研人员的关注。在紧急情形下,现有车辆运动规划与控制方法的研究存在不能兼顾实时性和适应性要求的问题。为解决目前紧急变道避障轨迹规划与跟踪控制方法存在的问题,本文将紧
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浅谈智能汽车与智能交通
来源:汽车维护与修理 发布日期:2018-06-01
1汽车发展简介装备轻便动力、自行推进的轮式道路车辆——汽车,在发明之初并非是这个样子,汽车的发展也有一个漫长的过程。德国人卡尔·本茨于1885年10月研制成功世界上第一辆汽车,一举奠定了汽车设计基调,即使现在的汽车也跳不出这个框框。卡尔·本茨于1886年1月29日向德国专利局申请汽车发明的专利,同年的11月2日德国专利局正式批准发布,因此,1886年1月29日被公认为是世界汽车的诞生
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智能汽车赛道争夺战,碰撞中走向融合
来源:中外管理 发布日期:2018-06-01
变革前夜,传统车企和造车新势力都同时面临生死抉择。因为一旦判断失误或行动稍有迟缓,就意味着被时代抛弃。而这时,最大的风险,就是自顾自埋头自己做新一轮科技革命的到来,焦虑感成了每个行业的锥心之痛。同时人们普遍意识到,在科技大潮前,如仅凭一己之力,只会加快被淘汰的速度。汽车行业何尝不是如此。作为被新技术入侵最快、颠覆力度最大的传统行业,汽车产业链上的每一个角色,都面临着这样的抉择——要么合作,要么出局
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智能汽车近程交通车辆的综合认知
来源:吉林大学 发布日期:2018-06-01
智能驾驶技术具有减少交通事故,缓解交通拥堵的巨大潜力,已成为当前汽车行业的一大研究热点。在智能驾驶的众多研究方向中,准确的识别智能汽车近程范围内的交通车辆,估计其运动状态和几何轮廓,并对其未来短时间内的行驶轨迹进行预测,是智能汽车做出正确决策的前提,也是智能汽车安全行驶的重要保障。在对交通车辆进行认知的过程中,存在着以下两个难点:一个是如何准确的估计交通车辆的运动状态,并对交通车辆进行稳定的跟踪;
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面向舒适性的智能汽车半主动悬架鲁棒控制及车速优化
来源:哈尔滨工业大学 发布日期:2018-06-01
智能汽车是未来汽车技术发展的重要方向,是最富创新性的汽车技术领域。无人驾驶汽车作为智能汽车发展的最终目标,为智能技术、信息技术、控制技术以及传感技术等提出了诸多挑战性问题。目前。智能汽车的研究侧重于行驶安全性问题,对行驶舒适性问题研究的较少。事实上,车辆舒适性是车辆行驶时必须关注的重要性能。为此,本文从舒适性的角度,探索智能汽车的控制问题,以期为未来智能汽车的应用提供有效的控制方法。本文对智能汽车
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