关键词：智能汽车;高速公路;换道;操纵稳定性
摘 要：为提高智能汽车高速公路换道过程中的操纵稳定性，基于国标汽车操纵稳定性评价方法，文章对智能汽车高速公路换道过程中汽车操纵稳定性进行研究，并在研究之前进行了换道模型的风险评估，根据风险阈值判断是否存在换道风险。根据搭建的仿真模型，利用汽车操纵稳定性评价的试验方法，对其操纵稳定性进行评价，得出操纵稳定性应进一步提高，最后提出提高操纵稳定性的方法措施，以促进智能汽车的全面发展。
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